在Linux环境下，当USB带宽不足时，UVC Camera可能出现无法正常工作的情况，表现为"uvcvideo: Failed to submit URB 0 (-28). No space left on device"错误。解决方案包括调整相机分辨率、切换编码格式或手动限制UVC Camera的输出带宽。通过`lsusb`命令获取设备详细信息，了解其最大包尺寸(wMaxPacketSize)，并依据此调整带宽设置，确保与驱动适配。此外，检查USB驱动是否为标准HCI驱动并进行同步传输调试也是排查问题的关键。
uvc camera在usb带宽不足的情况下，如何正常出图？
发布时间：2018-06-07 09:25,
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uvc
camera
usb
在某些平台设备，如果同时使用多个uvc camera进行数据采集或者是同一个USB，既用作OTG功能，又用作USB host功能，会因为USB
带宽的的限制，导致camera无法正常使用，使用失败的现象如下：
uvcvideo: Failed to submit URB 0 (-28). No space left on device
在通过VIDIOC_STREAMON开启流数据传输时，将会产生以上错误，这个是由与USB的带宽不足导致的，出现这样的问题，可以尝试将分辨率调低，或者换为编码格式输出，如果还是不行，可以通过手动限制uvc
camera的输出带宽。
uvc驱动会在注册uvc camera的时候，在注册video节点之前，查询uvc
camera实际硬件的设备情况，并保存好，然后当使用的时候，设置完输出分辨率、格式等参数之后，在VIDIOC_STREAMON的时候，会根据设置的分辨率以及格式、注册video节点时查询得到的信息计算所需带宽，然后将该带宽与uvc
camera实际情况比较反馈得到一个合适的带宽设置到uvc camera中。
那么如何查看uvc camera支持的带宽信息呢？先通过lsusb命令查看得到uvc camera的厂家信息，比如得到下面
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