uvc camera在usb带宽不足的情况下，如何正常出图？

    在某些平台设备，如果同时使用多个uvc camera进行数据采集或者是同一个USB，既用作OTG功能，又用作USB host功能，会因为USB 带宽的的限制，导致camera无法正常使用，使用失败的现象如下：

uvcvideo: Failed to submit URB 0 (-28).
No space left on device

    在通过VIDIOC_STREAMON开启流数据传输时，将会产生以上错误，这个是由与USB的带宽不足导致的，出现这样的问题，可以尝试将分辨率调低，或者换为编码格式输出，如果还是不行，可以通过手动限制uvc camera的输出带宽。

    uvc驱动会在注册uvc camera的时候，在注册video节点之前，查询uvc camera实际硬件的设备情况，并保存好，然后当使用的时候，设置完输出分辨率、格式等参数之后，在VIDIOC_STREAMON的时候，会根据设置的分辨率以及格式、注册video节点时查询得到的信息计算所需带宽，然后将该带宽与uvc camera实际情况比较反馈得到一个合适的带宽设置到uvc camera中。

 

    那么如何查看uvc camera支持的带宽信息呢？先通过lsusb命令查看得到uvc camera的厂家信息，比如得到下面的信息：

Bus 001 Device 041: ID 045e:0779 Microsoft Corp. LifeCam HD-3000

    得知厂家id之后，比如从上面的信息可得知usb id为0x045e，接着通过lsusb -v -d 045e:   >info.txt命令，将查询uvc camera的详细信息输出到info.txt。在info.txt中，通过搜索bAlternateSetting可以看到类似以下的信息：

    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       3
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass        14 Video
      bInterfaceSubClass      2 Video Streaming
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            5
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               Asynchronous
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               1
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       4
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass        14 Video
      bInterfaceSubClass      2 Video Streaming
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            5
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               Asynchronous
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0400  1x 1024 bytes
        bInterval               1

    其中的wMaxPacketSize变量说明的就是该uvc camera支持的带宽，它会支持多种带宽，以适应不同的USB传输速率。

    在Linux内核中的uvc驱动就有usb带宽的匹配设置过程，代码位于drivers/media/usb/uvc下的uvc_video.c中，在uvc_init_video()函数中，就会根据所设置的分辨率以及格式等参数，计算得到的带宽与uvc camera硬件支持的带宽进行一个适配，从而设置有效参数。

/*
 * Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers.
 */
static int uvc_init_video(struct uvc_streaming *stream, gfp_t gfp_flags)
{
	struct usb_interface *intf = stream->intf;
	struct usb_host_endpoint *ep;
	unsigned int i;
	int ret;

	stream->sequence = -1;
	stream->last_fid = -1;
	stream->bulk.header_size = 0;
	stream->bulk.skip_payload = 0;
	stream->bulk.payload_size = 0;

	uvc_video_stats_start(stream);

	if (intf->num_altsetting > 1) {
		struct usb_host_endpoint *best_ep = NULL;
		unsigned int best_psize = UINT_MAX;
		unsigned int bandwidth;
		unsigned int uninitialized_var(altsetting);
		int intfnum = stream->intfnum;

		/* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
		bandwidth = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;

		if (bandwidth == 0) {
			uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested null "
				"bandwidth, defaulting to lowest.\n");
			bandwidth = 1;
		} else {
			uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested %u "
				"B/frame bandwidth.\n", bandwidth);
		}

		for (i = 0; i < intf->num_altsetting; ++i) {
			struct usb_host_interface *alts;
			unsigned int psize;

			alts = &intf->altsetting[i];
			ep = uvc_find_endpoint(alts,
				stream->header.bEndpointAddress);
			if (ep == NULL)
				continue;

			/* Check if the bandwidth is high enough. */
			psize = uvc_endpoint_max_bpi(stream->dev->udev, ep);
			if (psize >= bandwidth && psize <= best_psize) {
				altsetting = alts->desc.bAlternateSetting;
				best_psize = psize;
				best_ep = ep;
			}
		}

		if (best_ep == NULL) {
			uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "No fast enough alt setting "
				"for requested bandwidth.\n");
			return -EIO;
		}

		uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Selecting alternate setting %u "
			"(%u B/frame bandwidth).\n", altsetting, best_psize);

		ret = usb_set_interface(stream->dev->udev, intfnum, altsetting);
		if (ret < 0)
			return ret;

		ret = uvc_init_video_isoc(stream, best_ep, gfp_flags);
	} else {
		...
	}

        ...

	return 0;
}

        在上述函数中，有以下这个操作：

		/* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
		bandwidth = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;

       bandWidth就是根据分辨率以及格式得到的所需带宽，我们可以手动的修改这个值，将它调小，降低usb带宽，从而在带宽有限的情况下可以有效的使用uvc camera，但是需要注意，并不是可以随便的修改该值，因为最终还需要通过该值与uvc camera的实际支持的带宽进行匹配，即上面通过lsusb得到的info.txt中的wMaxPacketSize值进行适配。wMaxPacketSize代表着usb传输数据时，每个包的数据量大小，当改小时，降低带宽，相应的分辨率以及帧率也都会降低，这个可以尝试修改，得到一个最合适的带宽。

    为了方便调试，看到相应的带宽设置参数，可通过修改drivers/media/usb/uvc中的uvc_driver.c的uvc_trace_param值，将其修改为如下

unsigned int uvc_trace_param = UVC_TRACE_VIDEO;

    这样就可以将与带宽相关的信息打印出来。

    在嵌入式中，如果出现这样的问题，如果是uvc camera本身是支持高分辨率的，一般都是嵌入式的usb驱动没有做好导致的。建议检查usb驱动，是不是标准的hci驱动，同时，有没有调试过相应驱动的同步传输。

 

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