摘要
Linux / Ubuntu下使用USB工业相机遇到问题:
- 采样帧率不够
- 采样图像有明显延迟
- 采样图像显示一帧后卡住
- 采样图像触发只起一次作用,往后不起作用
这些都可能是usbfs_memory_mb
设置太小所导致。
usbfs_memory_mb
默认为16(Mbps?),修改为512或者1024即可。
临时修改方法:
命令行输入:sudo sh -C 1024 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
即可。之所以叫临时修改,是因为直接修改/sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
不知道什么原因总时不时会被重置为16。
永久修改方法:
在命令行输入:
sudo gedit /etc/default/grub
把
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
改为:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1024"
然后更新GRUB
sudo update-grub
重启后确认设置是否还有效:
cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
是1024则设置有效。
相关/参考链接
Ubuntu下ROS运行Pointgrey相机
INCREASE USBFS MEMORY LIMIT IN UBUNTU