解决Linux / Ubuntu使用USB工业相机卡顿、帧率不够的问题

摘要

Linux / Ubuntu下使用USB工业相机遇到问题:

  • 采样帧率不够
  • 采样图像有明显延迟
  • 采样图像显示一帧后卡住
  • 采样图像触发只起一次作用,往后不起作用
    这些都可能是usbfs_memory_mb设置太小所导致。

usbfs_memory_mb默认为16(Mbps?),修改为512或者1024即可。
临时修改方法:
命令行输入:sudo sh -C 1024 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb即可。之所以叫临时修改,是因为直接修改/sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb不知道什么原因总时不时会被重置为16。

永久修改方法:
在命令行输入:

sudo gedit /etc/default/grub

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

改为:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1024"

然后更新GRUB

sudo update-grub

重启后确认设置是否还有效:

cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

是1024则设置有效。

相关/参考链接

Ubuntu下ROS运行Pointgrey相机
INCREASE USBFS MEMORY LIMIT IN UBUNTU

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