本文介绍了一款水下无人机，使用深度学习技术进行鱼类识别。系统包括Picam360-CAM、Picam360-FPV和PC/Smartphone显示图像。基于Raspberry Pi的硬件实现，搭载LeNet、AlexNet、GoogLeNet模型进行鱼类识别。通过数据增强技术，实现了86,400张训练图像。实验结果显示，AlexNet在识别率和实时性方面表现最佳。"
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水下无人机，开源硬件制作，具有360度全景图像功能，基于深度学习实现鱼类识别。
可用于调查水下鱼类状况，也可用于在网上实时欣赏水族馆或海洋水下场景。
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系统设计
该系统包括3个部分：
- Picam360-CAM：水下无人机主体；
- Picam360-FPV：显示无人机获取的图像；
- PC/Smartphone：在PC浏览器或智能手机上显示来自无人机的图像。
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