3 候选框生成_Guided Anchoring：在线稀疏anchor生成方案，嵌入即提2AP | CVPR 2019

Guided Anchoring通过在线生成anchor的方式解决常规手工预设anchor存在的问题，以及能够根据生成的anchor自适应特征，在嵌入方面提供了两种实施方法，是一个很完整的解决方案

来源：晓飞的算法工程笔记 公众号

论文: Region Proposal by Guided Anchoring

• 论文地址：https://arxiv.org/abs/1901.03278
• 论文代码：https://github.com/open-mmlab/mmdetection

Introduction

---

  Anchor是许多目标检测算法中一个很重要的机制，但也会带来两个问题：

• 需要预先设计合适的anchor尺寸和长宽比，如果设计不好，对速度和准确率造成很大影响
• 为了使anchor达到足够的召回率，需要在特征图上铺设大量的anchor，不仅引入大量负样本，还耗费计算量

  为此，论文提出Guided Anchoring来根据图片特征在线生成anchor。首先判断目标可能出现的位置，然后学习不同位置上的目标的形状，可根据图片特征在线学习稀疏的候选anchor。然而，在线生成的anchor形状各异，固定的感受域可能不匹配其形状，所以Guided Anchoring根据anchor的形状进行自适应特征提取，然后再进行预测框精调与分类。

Guided Anchoring

---

  Guided Anchoring尝试在线学习不同形状的anchor及其位置，得到在特征图上不均匀分布的anchor集合。目标可用四元组表示，其位置和形状可认为是服从图像的一种分布：