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异步电机软起动仿真研究

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摘 要

在现代工业控制领域中，异步电机的起动控制一直是个非常重要的研究课题。由于直接起动时一般会产生数倍于额定电流的冲击电流，不仅对电网造成不良影响，而且严重影响电机的使用寿命。为了改善电机的起动特性，一般采用晶闸管控制的电机软起动器来控制电机的起动。

本文由异步电机起动的一系列问题引出了软起动技术，介绍了软起动的现状和发展趋势，分析了异步电机的起动过程，阐述了晶闸管调压原理，推导出触发角 和晶闸管调压电路输出电压之间的关系。然后对MATLAB和SIMULINK做了大致的介绍，给出了异步电机直接起动和软起动的仿真框图，并从仿真结果上对两者进行了比较分析。通过比较得出，采用软起动的电机的起动电流比直接起动的起动电流减少了很多，达到了限制起动电流的要求，从而有效地减小异步电动机起动时对电网的冲击。

最后，在仿真的基础上，进行了有关硬件电路的设计构思和DSP程序的设计与编写，提出了一些抗干扰的措施，并对未来一段时间的工作做了展望。

关键词：软起动，晶闸管调压，MATLAB仿真，DSP

目 录

前 言 1

第1章 软起动器的理论分析 3

1.1 异步电机软起动器简介 3

1.2 异步电机的起动过程分析 3

1.3异步电机各种起动方式的比较 5

1.3.1 直接起动 5

1.3.2 传统降压起动 6

1.3.3 软起动 10

1.4 晶闸管调压原理 11

1.5定子端电压与触发角之间的关系(电阻负载) 13

1.6 软起动的各种方式和运行模式 16

1.6.1 软起动各种方式 16

1.6.2 软起动器的运行模式 18

1.7 本章小结 19

第2章 软起动控制系统的仿真 20

2.1 MATLAB中SIMULINK介绍 20

2.2 直接起动仿真 20

2.3 软起动控制系统的仿真 21

2.3.1 软起动控制系统的仿真图 21

2.3.2 软起动仿真模型各个模块介绍： 22

2.4 软起动仿真和直接起动仿真的比较 27

2.5 本章小结 29

第3章 软起动控制器的软硬件设计 30

3.1 软起动的主电路设计 30

3.2 软起动器的软件设计 30

3.2.1 TMS320C28X系列DSP介绍 30

3.2.2 DSP开发系统 31

3.2.3 各部分程序的实现 32

第4章 软起动的抗干扰措施 35

4.1软起动的主要干扰源及造成的危害 35

4.2硬件抗干扰措施 36

4.3 软件抗干扰措施 36

第5章 结论 38

致 谢 39

参考文献 40

附录[1] 英文文献翻译 41

附录[2] 英语文献 57

附录[3] 程序 65