Simulink电力电子仿真——(一)概述2

修改电路

  1. 晶闸管在这里插入图片描述

测量使用万用表

在这里插入图片描述
双击需要测量的元器件,可以选择需要测量的量
在这里插入图片描述

双击万用表即可显示想要测量的物理量
要分开信号,分别添加到示波器中,所以使用demux
在这里插入图片描述
最后,再给晶闸管添加一个触发信号
在这里插入图片描述
设置一下,因为是50Hz,所以周期是1/50,然后相位延迟45度,不用计算具体值,直接写45/360*(1/50),在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

运行仿真

点击下图中按键为使波形自适应屏幕
在这里插入图片描述
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测量电路参数

在这里插入图片描述

Mean 平均值
RMS 有效值
在sinks里面选择display,将两个信号输出

在这里插入图片描述
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然后设置一下两个测量器件的频率为50Hz。

将simulink中的数据导出到MATLAB工作区

直接导出数据和绘制波形
视频的50分钟处

### 使用Simulink进行飞行器仿真概述 在航空航天领域,Simulink被广泛应用来进行飞行器的动力学建模与仿真。该工具不仅能够帮助工程师理解复杂系统的动态行为,还能够在开发早期阶段测试不同的设计方案和控制策略。 #### 创建飞行器动力学模型 为了创建个有效的飞行器动力学模型,在Simulink环境中首先要定义好所需的物理参数以及数学方程[^3]。这通常涉及到质量属性、空气动力特性以及其他影响飞行性能的因素。通过这些输入条件建立起来的状态空间表示法或其他形式的微分方程组构成了整个模拟的核心部分。 ```matlab % 定义飞行器的质量矩阵 M 和阻尼系数 C M = [m, 0; 0, m]; C = [c1, c2]; % 构造状态向量 X=[位置;速度] X = [pos_x; vel_x]; % 示例中只考虑维情况简化说明 ``` #### 设计控制器并集成至系统内 旦完成了基本的动力学描述之后,则需进步引入适当的反馈机制以实现期望的行为模式——比如稳定悬停或是沿预定路径航行等功能目标。这里可以采用经典的PID调节方式或者是更为先进的自适应算法等不同类型的控制器结构,并将其嵌入到原有的框架之中形成闭环控制系统[^4]。 #### 实现与FlightGear的联合仿真 当已经拥有了完整的Simulink动力学模型后,下步就是构建起通往外部可视化软件(如FlightGear)的数据接口以便于观察实际运行效果。具体来说,这意味着要编写特定格式的初始化命令文件(.xml),同时确保内部计算所得的位置/姿态信息能实时同步更新给后者显示出来[^1]。 ```bash # 启动FlightGear时指定加载由Simulink导出配置文件 fgfs --generic=socket,in,10,,5502,json \ --fdm=null \ --aircraft=my_custom_aircraft \ --init-script=startup_script.xml & ```
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