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RSS订阅原创 imu 里程计融合_用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面辅助视觉惯性里程计...
作者：Amber来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿）「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有12000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等。工...
2020-12-31 15:15:48
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原创 git 如何去掉init_使用 git 管理 vim 插件
vim 有很多管理插件的插件，例如 vundle、vim-plug、dein 等等。我最早使用的是 vundle，后来迁移到了 vim-plug 上，中间也试用过 dein，但没有发现亮点。这些插件的核心功能就是从 GitHub 下载或者更新插件。而实现这些核心功能并不复杂，git 就是很好的工具。而我自己的配置最终也迁移到了 git 上。插件的目录结构所谓的 vim 插件不过一个特殊的文件夹，其...
2020-12-31 06:40:01
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原创 应聘要求的cas_大厂面试必问的CAS，你了解吗
我们在【大厂面试必问：volatile关键字详解】这篇文章中已经知道：volatile关键字可以保证有序性、可见性、防止指令重排，但是不能保证原子性。多线程并发修改volatile变量时，如果线程1读取volatile变量后，这时线程2读取并修改了这个变量，并写入了主内存，设置线程1工作内存中的缓存行失效。由于线程1已经读取过volatile变量了，此时不会再去缓存行读取了(此时缓存行已失效)，也...
2020-12-30 14:56:24
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原创 月份加日期前面用on还是in_英语表示时间的介词：in，on，at，注意这两点
教育丨阅读丨生活丨成长首先，这三个介词在表示时间的时候，他们后面的时间由笼统变得精准，见下图：介词 in：在年份、月份、季节、朝代等前面，这一点很好理解，因为 in 在用于方位的时候，表示处于一个范围之内，因为像年份、月份、季节、朝代这样的时间段比较长，处于这样的时间段之内，也用 in，如：in the 1990sin the Tang dynastyin November表示平时的上下...
2020-12-30 05:40:34
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原创 android消息推送服务端+客户端_极光推送更新，快来get新功能！
推送撤销功能(支持Android和iOS)在日常的消息推送中，总会出现误推消息的情况，比如：•将测试消息发送到了生产环境• 推送的消息有误，需要修正• 发送给了错误的人，如老板收到了本应发给员工的信息• 有时效性的消息(如临时故障说明、即时活动)，忘记将离线保存时间设置的短一些，导致消息失效后(故障已经解除、活动结束)还有用户陆续收到这个通知，希望在消息过期后就撤回这条消息现在遇到上述...
2020-12-29 15:36:04
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原创 python eventlet超时_python Eventlet
Eventlet是 由第二人生(Secondlife)开源的高度伸缩性的Python网络编程库.Eventlet 可以用来处理多线程方面的工作，但它使用的是 green threads 概念，所以用资源的开销很少。根据官方介绍大致特性如下:非阻塞I/O模型协程(Coroutines)使得开发者可以采用阻塞式的开发风格,却能够实现非阻塞I/O的效果隐式事件调度,使得可以在Python解释器或者应...
2020-12-29 08:35:04
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原创 supersocket缓冲区_鹅厂技术说 | 深入理解前端性能监控
作者系 腾讯新闻前端团队 大鹏哥，本文已得到授权。导语：在同样的网络环境下，有两个同样能满足你的需求的网站，一个唰的一下就加载出来了，另一个白屏转圈转了半天内容才出来，如果让你选择，你会用哪一个？页面的性能问题是前端开发中一个重要环节，但一直以来我们没有比较好的手段，来检测页面的性能。直到W3C性能小组引入的新的API window.performance，目前IE9以上的浏览器都支持。它是一个浏...
2020-12-29 05:35:55
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原创 idea 找到 方法调用类_c++ 类方法和普通方法调用有何不同？
本文将简单对比分析普通方法和类方法调用的不同之处，测试环境为 MacOS。这里不考虑虚函数和类静态方法，有关虚函数的内容，可以看我以前发的文章。1、域我们知道如果调用的普通方法在前面没有声明或定义，会导致报错：因为 c/c++ 的解析文件的符号顺序是从上往下，所以图中的 test 函数需要挪到 main 函数之前。而类/结构体这种域结构的，方法的顺序并不重要，不影响解析结果：如图，这里的...
2020-12-29 04:45:54
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原创 cpc卡内计费信息异常包括_CPC卡精确计费方案
ETC费显和清分结算系统优化工程实施方案(第三部分)人工收费优化方案(征求意见稿)为确保CPC卡计费的准确性，实现持CPC卡车辆按实际行驶路径收取通行费用，在《(试行)第一部分》(简称“ETC前端优化方案”)基础上，增加了CPC精确计费优化方案，与ETC前端方案一起，构成完整的高速公路前端收费系统优化升级方案。一、工作目标通过对入口混合车道系统、门架系统、出口混合车道系统、路径拟合模块、计费模块等...
2020-12-28 20:32:39
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原创 pd 修改列名_Pandas 3：如何修改columns的名称
DataFrame有一个重要的属性——columns，也就是数据集的列名。先前提到过，我们可以在导入数据的时候设置names参数，也可以在导入数据之后设置该数据集的columns属性。今天我们来归纳一下若干种修改列名的方式。我们还是使用ufo这个DataFrame。ufo = pd.read_csv(r"ufo.csv")（1）在导入数据的时候设置names参数如果想把空格改成下划线，那么我们可以...
2020-12-28 15:42:28
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原创 data es集群master_浅谈ElasticSearch 集群部署
我们之前介绍了在非容器环境部署EFK的步骤，对于其中的ElasticSearch集群我们采用All-In-One模式来部署，今天我们来认识一下ES ClusterElasticSearch ClusterElasticSearch使用多个节点构建集群，每个节点在集群中具有不同的角色和职责，不同版本的ES的节点类型会有些差异，但核心节点有下面三个：Master NodeMaster节点是集群中唯一管...
2020-12-27 16:32:03
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原创 maven 打包时缺少文件_解决Intellij Idea下使用Maven项目打包时部分文件缺失问题
问题Idea被越来越多的java开发者青睐，特别是丰富的插件极大方便了开发者。Idea虽然没有Eclipse的繁琐配置，但也会出现一些问题。问题如下：一、在进行Maven项目打包的时候，会发现有的项目会随机出现xml文件和配置文件没有打包进war。二、SpringBoot+Maven项目中，无法将自定义文件下jar包打包进项目。针对问题一如采用图中的目录结构如果java和resources文件夹下...
2020-12-24 16:56:21
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原创 cpp 原子操作_C++11原子操作与无锁编程（转）
不讲语言特性，只从工程角度出发，个人觉得C++标准委员会在C++11中对多线程库的引入是有史以来做得最人道的一件事；今天我将就C++11多线程中的atomic原子操作展开讨论；比较互斥锁，自旋锁(spinlock)，无锁编程的异同，并进行性能测试；最后会讨论一下内存序的问题；为了流畅阅读你最好先熟悉一下C++11 Atomic的基本操作英文文档，这里还有一份我觉得做得很用心的关于C++11并发编程...
2020-12-24 15:20:30
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原创 二维dct变换例题_matlab进行二维DCT变换和二维DCT反变换
题目：matlab进行二维DCT变换和二维DCT反变换在Matlab中,函数dct2 和函数idct2分别用于进行二维DCT变换和二维DCT反变换.下面以处理本次训练图像为例说明该余弦正反变换在Matlab中的实现.其程序清单如下：C=dct2(A); %进行余弦变换figure;imshow(log(abs(C)),[ ]);colormap(jet(64))； ...
2020-12-24 09:40:59
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原创 dbfs换算_通信中dBFS、dBm、dBV、dBW、0dB、3dB的定义！
dBV(V大写)，dBu(u小写)，是模拟音频时代最常用到的两个单位。简单来说专业音频领域，标准工作电平+4dBu。通常为平衡信号传输，例如卡农(XLR)，大三芯(TRS)。民用音频领域，标准工作电平-10dBV。通常为非平衡信号传输，例如莲花(RCA)，大二芯(TS)。两者之间电压差了多少？12dB。为什么是12dB？因为标准值不一样。dBV取1V为标准电平，dBu取0.7746V为标...
2020-12-22 05:23:24
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转载 python popen 参数,如何使用Python Popen做多个参数？
I am trying to make a PyGtk Gui, that has a button. When the user presses this button, gnome-terminal prompts the user to write their password.Then it will clone this Git repository for gedit JQuery s...
2020-12-21 05:31:32
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原创 7系统启动到一半停止_蛋鸡养殖户看过来：7月鸡蛋价格行情走势，或许是这样的...
从2019年第二季度整体来看，鸡蛋价格的走势还是不错的。但这个第二季度大约过了一半，时间从5月中下旬开始，鸡蛋价格就开始转入了缓慢下跌之中，而且这个势头一直没能得到明显扭转。现在2019年上半年已经过完了，下半年已经开始，鸡蛋价格在7月份又将是一个什么样的走势呢？鸡蛋价格大约从5月中下旬开始转入下跌，主要应该是天气原因导致的。因为随着天气越来越热，鸡蛋的存储难度加大，养殖户和经销商都在积极的出货，...
2020-12-17 15:47:33
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原创 js 获取transform值 rotatex rotatey rotatez_Css3,基础代码：transform动画属性介绍
transform:设置元素的旋转跟缩放，倾斜none 定义不进行转换。 测试 matrix(n,n,n,n,n,n) 定义 2D 转换，使用六个值的矩阵。 matrix3d(n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n,n) 定义 3D 转换，使用 16 个值的 4x4 矩阵。 translate(x,y) 定义 2D 转换。 translate3d(x,y,z) 定义 3D 转...
2020-12-06 00:48:46
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