XPath节点与轴

xpath获取子元素，兄弟元素，父元素，祖先元素等

节点关系
父（Parent）
每个元素以及属性都有一个父。

在下面的例子中，book 元素是 title、author、year 以及 price 元素的父：

<book>
  <title>Harry Potter</title>
  <author>J K. Rowling</author>
  <year>2005</year>
  <price>29.99</price>
</book>

子（Children）
元素节点可有零个、一个或多个子。

在下面的例子中，title、author、year 以及 price 元素都是 book 元素的子：

<book>
  <title>Harry Potter</title>
  <author>J K. Rowling</author>
  <year>2005</year>
  <price>29.99</price>
</book>

同胞（Sibling）
拥有相同的父的节点

在下面的例子中，title、author、year 以及 price 元素都是同胞：

<book>
  <title>Harry Potter</title>
  <author>J K. Rowling</author>
  <year>2005</ye