机器之心报道
参与:肖清
从 PCB 到上位机软件全开源,项目中所有材料均能买到,不怕你做不出来。
激光雷达能够帮助机器人快速获取其周围环境信息,且具有探测范围广、精度高、抗干扰能力强等优势,是自动驾驶汽车、扫地机器人、仓储机器人等一系列地面自主移动机器人的重要组成部分。然而,目前工业级激光雷达往往造价高昂,像谷歌、百度造的那些无人车,其激光雷达的造价甚至超过了车辆本身的价值,让普通人望而却步。即使是探测范围仅有 25m 的单线激光雷达,在某宝上也卖到了千元级别。
想入坑自动驾驶却无法承受激光雷达高昂的价格?这个由俄罗斯的一位 Github 主近期开源的项目也许非常适合你,让你也能低成本自制激光雷达。
项目地址:https://github.com/iliasam/OpenTOFLidar
效果演示
我们先来看看该项目制作完成后激光雷达的参数,这也许是大家最关心的问题,毕竟抛开精度谈价格都是在耍流氓!
- 扫描速度:每秒 15 次
- 分辨率:大约检测距离的 1%,但不会优于±2 cm
- 最小检测距离:5 cm
- 最大检测