仅完成部分的readprocessmemory或write_成本仅100美元的激光雷达：这个项目教你零基础DIY...

机器之心报道

参与：肖清

从 PCB 到上位机软件全开源，项目中所有材料均能买到，不怕你做不出来。

激光雷达能够帮助机器人快速获取其周围环境信息，且具有探测范围广、精度高、抗干扰能力强等优势，是自动驾驶汽车、扫地机器人、仓储机器人等一系列地面自主移动机器人的重要组成部分。然而，目前工业级激光雷达往往造价高昂，像谷歌、百度造的那些无人车，其激光雷达的造价甚至超过了车辆本身的价值，让普通人望而却步。即使是探测范围仅有 25m 的单线激光雷达，在某宝上也卖到了千元级别。

想入坑自动驾驶却无法承受激光雷达高昂的价格？这个由俄罗斯的一位 Github 主近期开源的项目也许非常适合你，让你也能低成本自制激光雷达。

项目地址：https://github.com/iliasam/OpenTOFLidar

效果演示

我们先来看看该项目制作完成后激光雷达的参数，这也许是大家最关心的问题，毕竟抛开精度谈价格都是在耍流氓！

• 扫描速度：每秒 15 次
• 分辨率：大约检测距离的 1%，但不会优于±2 cm
• 最小检测距离：5 cm
• 最大检