matlab机器人自动分拣_旷视机器人推出圆形自动分拣机

人工智能领军企业旷视旗下品牌——旷视机器人，近期自主研发了一款独具创新性的圆形自动分拣系统(Roulette sorter)，主要针对B2B和B2C仓储场景分拣口多、换箱频率高等需求打造，分拣准备度高小且支持自动、快速换箱，能充分满足2B/2C电商库内订单作业分拣作业的需求。 •拣选模式创新   为提升拣选密度，旷视Roulette sorter可接入自主研发的机器人操作系统河图进行区域动态波次拣选，每位拣选员的拣选任务会随着新增订单而发生变化。

图：传统拣选方式

图：旷视Roulette sorter拣选方案

此方案可确保拣选作业通过的区域内，所有需要被执行的拣选任务能够一次性被全部完成，最大化地减少了拣选作业的运动距离 ，增加了拣选密度，进而极大提高了拣选效率，时效可达300件/小时，实现了拣选效率翻倍。 亚马逊近年来也在库内大力推广此拣选技术。 •播种模式创新 在区域动态波次拣选模式下，由于前期的拣选都是动态和无序的，在拣选前端并没有像Batch Picking那样从一开始就实现了订单的播种。 因此需要利用播种设备来辅助完成订单的播种工作。   图：传统播种方式

图：旷视Roulette sorter播种方案

旷视Roulette sorter系统包含自主研发的播种机，创新地将单个播种口用于对多个容器进行货物分拣，提高了单个播种口的利用率，极大提高了播种机整体的播种效率。 在双人操作模式下，播种效率可达每小时2400件以上，单机120个播种口 满足了前端大批次拣选的分拣需求。 另外，还可以将多个播种机串联作业， 在多机串联模式下能够实现完全的拣播分离，满足前端无波次拣选的分拣需求。   •质检模式创新   采用旷视Roulette sorter自主研发的播种机，可实现99.99%以上的播种准确度，能够实现免人工质检出库，将传统模式下的打包效率由300~400件/小时提升至700~800件/小时；   图：传统质检方式 图：旷视Roulette sorter质检方案

 

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