sony相机二次开发sdK C语言,海康相机-SDK二次开发（NVR）-多相机IPCamera连接采集-opencv图像格式转换...

主要功能：

海康SDK开发,通过连接NVR,实现连接NVR的2个相机同时采集(多线程)，并进行opencv图像格式转换。

关键技术点：

1、回调函数

2、YV12->oepncv图像格式转换

3、多线程连接多IPcamera，同时采集

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1、回调函数

定义：回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。

回调函数是继承自C语言的。

在C++中，应只在与C代码建立接口或与已有的回调接口打交道时，才使用回调函数。除了上述情况，在C++中应使用虚拟方法或仿函数(functor)，而不是回调函数。

理解：即回调函数的目的是解耦，

Callback

下面以一段不完整的C语言代码来呈现上图的意思：

#include#include// 包含Library Function所在读得Software library库的头文件

int Callback() // Callback Function

{

// TODO

return 0;

}

int main() // Main program

{

// TODO

Library(Callback);

// TODO

return 0;

}

乍一看，回调似乎只是函数间的调用，和普通函数调用没啥区别，但仔细一看，可以发现两者之间的一个关键的不同：在回调中，主程序把回调函数像参数一样传入库函数。