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RSS订阅原创 多任务学习-MMOE-Modeling Task Relationships in Multi-task Learning with Multi-gate Mixture-of-Experts
针对多任务学习的应用场景，MMOE论文提出了多门多专家的混合结构的多任务学习方法，如下图c所示。针对其他的经典算法，比如a-硬共享share-bottom结构的方式，引入了一组不同的专家网络；针对b-MOE结构，扩展了门网络的数量，使得网络结构对于多任务的相关性较低时，能够更好的优化。
2022-09-04 21:33:16
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原创 利用向量的多样性重排-DALETOR-Diversification-Aware Learning to Rank using Distributed Representation
目前多样性一般是基于seq2seq的方式进行，在选定top n-1的基础上，选择第n个doc。但是，这会造成需要考虑的排序list情况很多，所以通常采用数据采样的方式来解决，但这会降低学习效果。
2022-08-27 15:59:23
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原创 子话题attention进行多样性重排-DSSA-Learning to Diversify Search Results via Subtopic Attention
在搜索系统中，需要考虑重排阶段的相关性和多样性问题。DSSA通过引入子话题的权重，来提高整体重排list的子话题覆盖，从而提高多样性。具体的做法是：通过考虑已选择的top t-1个doc的序列，以及子话题的权重，判定第t个doc的子话题权重，以此来决定第t个doc的选择。其中子话题的权重由attention方法提取。
2022-08-21 17:28:16
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原创 ubuntu16.04 ros kinetic下安装 orbslam2并运行kinect v1
1 ubuntu 16.04下编译orbslam2可参考官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2，基本没有坑1.1 安装依赖包sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-dev libblas-dev libgtest-dev libreadli...
2018-11-20 15:07:03
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空空如也
空空如也
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