特征不变性的个人理解相关

综述

检测是对局部区域的分类，分割是对每个像素的分类。

一、有关池化

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来源：知乎
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池化的作用是使特征减少、参数减少，实质是保持某种不变性（旋转、平移、伸缩等）
特征提取的误差主要来自两个方面：

1. 邻域大小受限造成的估计值方差增大。
2. 卷积层参数误差造成估计均值的偏移。

池化的三种减少误差的方法：
3. mean-pooling能减小第一种误差，更多的保留图像的背景信息。(图像大致)

4. max-pooling能减小第二种误差，更多的保留纹理信息。（图像细节）

5. Stochastic-pooling则介于两者之间，通过对像素点按照数值大小赋予概率，再按照概率进行亚采样，在平均意义上，与mean-pooling近似，在局部意义上，则服从max-pooling的准则。

二、有关卷积