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原创 PL-SVO编译中出现的各种问题解决博客汇总

汇总解决PL-SVO编译问题的博客

2023-02-03 10:58:34 70

原创 SLAM十四讲 第13讲 出现 ERROR: unknown command line flag ‘gtest_color‘

如果使用CLion进行编译,出现如下错误“ERROR: unknown command line flag ‘gtest_color’” 和 “ERROR: unknown command line flag ‘gtest_filter’” 解决方法 在run_kitti_stereo.cpp文件中添加 DEFINE_string(gtest_filter, "", ""); DEFINE_string(gtest_color, "", ""); DEFINE_string(config_file, "

2022-03-28 16:03:39 1261 2

转载 slam系统中部分位姿转换问题

原文

2022-03-06 17:44:09 110

原创 clion调试出现optimized out

clion调试出现optimized out 修改CMakeLists: 使用c++: set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} -O0") 使用c: set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG} -O0") 参考

2022-02-20 17:57:07 1199

空空如也

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