SLAM十四讲 第13讲 出现 ERROR: unknown command line flag ‘gtest_color‘

如果使用CLion进行编译，出现如下错误“ERROR: unknown command line flag ‘gtest_color’” 和 “ERROR: unknown command line flag ‘gtest_filter’”

解决方法

在run_kitti_stereo.cpp文件中添加

DEFINE_string(gtest_filter, "", "");
DEFINE_string(gtest_color, "", "");

DEFINE_string(config_file, "./config/default.yaml", "config file path");
DEFINE_string(gtest_filter, "", "");
DEFINE_string(gtest_color, "", "");

int main(int argc, char **argv) {
    google::ParseCommandLineFlags(&argc, &argv, true);

    myslam::VisualOdometry::Ptr vo(new myslam::VisualOdometry(FLAGS_config_file));
    assert(vo->Init() == true);
    vo->Run();

    return 0;
}

同时设置运行路径为当前目录

参考