LINUX驱动开发学习笔记--按鍵驱动消抖原理

按键介绍： 按键通过连接一个 IO，将这个 IO配置为 输入功能，读取这个 IO的值即可获取按键的状态 (按下或松开 )

Q：按键为什么需要消抖？
A: 理想情况下，按键按下和松开只需要要判断高低电平即可，但是实际的按键是机械结构，加上刚按下去的一瞬间人手可能也有抖动，理想的按压情况和实际的按键电压变化如下图所示

理想情况下的电平变化

实际情况下的电平变化

t1 时刻按键被按下，但是由于抖动的原因，直到t2 时刻才稳定下来，t1 到t2 这段时间就是抖动。一般这段时间就是十几ms 左右，从图中可以看出在抖动期间会有多次触发，如果不消除这段抖动的话软件就会误判，本来按键就按下了一次，结果软件读取IO 值发现电平多次跳变以为按下了多次。

Q：如何消抖？
A:
方法一：检测到电平变化后 延时10ms左右，再读一次电平变化，如果还一样，那就说明按键稳定了

int key_getvalue(void) 
 { 
  int ret = 0;
  static unsigned char release = 1; /* 按键松开 */ 
 if((release==1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)) /* KEY0按下 */ 
 {  
  delay(10); /* 延时消抖 */ 
 release = 0; /* 标记按键按下 */ 
 if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)
{
  ret = KEY0_VALUE; 
 }  else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1) /* KEY0未按下 */ 
{ 
 ret = 0; 
 release = 1; /* 标记按键释放 */
 }
 return ret;
 }

方法二：用延时消抖很简单，但是会浪费cpu性能，因为在延时函数里面 CPU什么都做不了。如果按键使用中断的话更不能在中断里面使用延时函数，因为中断服务函数要快进快出，我们可以使用定时器来实现按键消抖，不会浪费cpu性能，这个也是 Linux驱动里面按键消抖的做法。
按键采用中断驱动方式，当按键按下以后触发按键中断，在按键中断中开启一个定时器，定时周期为10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值，如果按键值还是按下状态那就表示这是一次有效的按键。

t1~t3 这一段时间就是按键抖动，是需要消除的。设置按键为下降沿触发，因
此会在t1、t2 和t3 这三个时刻会触发按键中断，每次进入中断处理函数都会重新开器定时器中断，所以会在t1、t2 和t3 这三个时刻开器定时器中断。但是t1~t2 和t2~t3 这两个时间段是小于我们设置的定时器中断周期(也就是消抖时间，比如10ms)，所以虽然t1 开启了定时器，但是定时器定时时间还没到呢t2 时刻就重置了定时器，最终只有t3 时刻开启的定时器能完整的完成整个定时周期并触发中断，我们就可以在中断处理函数里面做按键处理了。
此部分贴一下伪代码

void timer_restart(int value)
{
  close TIMER;//先关闭定时器（）
  TIMER = VALUE;//定义计数值（多长时间进定时器中断）
  OPEN TIMER;//开启定时器
}
void timer_stop()
{
  close TIMER;//先关闭定时器（）
}
void key_irqhander()
{
  timer_restart(10);//10ms定时器中断开启
  key_clear_flag();//清key中断标志位
}
void timer_irqhander()
{
  static unsigned char state = OFF;
  if(sr==10)//判断计数值到10ms了
  {
    timer_stop();
    if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)
    {
      //按键按下
      state = !state;      
    }
    timer_clear_flag;
  }
}