嵌入式——按键原理和消抖方式

最新推荐文章于 2024-07-25 22:01:56 发布

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嵌入式——按键原理和消抖方式

一. 按键原理

如下图是一个4X3的按键原理图，左边KR是行，上面的KC是列。
这里以下降沿触发为例子来讲讲按键的原理和处理流程。所谓下降沿触发，就是从高电平到低电平即可触发，反之就是上升沿触发。

原理： 将列的输出电平拉高，然后依次拉低列，读取行的输入电平是否为低电平，若为低电平，则表示该按键被按下。

在这里插入图片描述

1. 按键配置

根据原理图配置对应的GPIO口。
将列（col）配置为输出口（OUTPUT），并设置成漏极开路（Open Drain）即高阻状态，使用外部上拉电阻即可产生高电平。
将行（row）配置为输入口（INPUT），因为行默认是高电平，所以将GPIO模式设置成上拉模式（Pull up）。
将按键设置为下降沿触发

2.按键扫描流程

1.禁用中断，防止扫描过程被干扰。
2.利用列的外部上拉电阻将所有列拉高为高电平，然后开始循环扫描按键是否被按下
3.循环扫描的流程
①将第一列拉低，然后扫描所有的行，一旦检测到行也是低电平，即表示按键被按下，如果行没有低电平，则第一列扫描结束，将第一列拉高。
②然后拉低第二列，继续扫描所有行，依次扫描，直到扫描全部按键。
4.将所有列都拉低，为了防止下一次按键扫描无法将列一起拉高。
5.打开中断，将被按下的按键的行列数据拿出来。

static void key_scan_row(void)
{
    uint32_t col, col_mask, col_index;
    uint32_t row, row_mask, row_index, row_value;
    bool pressed = false;
    key_scan_data_t data = {0};
    uint32_t row_pin_mask = key_scan_env.config.row_pin_mask;
    uint32_t col_pin_mask = key_scan_env.config.col_pin_mask;

    // Disable IRQ
    gpio_set_interrupt(row_pin_mask, GPIO_TRIGGER_DISABLE);

    // All colume to HIGH
    pmu_pin_mode_set(col_pin_mask, PMU_PIN_MODE_PU);
    gpio_write(col_pin_mask, GPIO_HIGH);
    co_delay_us(KEY_SCAN_COL_OUTPUT_KEEP_TIME);
    pmu_pin_mode_set(col_pin_mask, PMU_PIN_MODE_OD);

    // Scan
    col_index = 0;
    for(col=0; col<KEY_SCAN_PIN_NUM_MAX; ++col)
    {
        col_mask = 1u << col;
        if(col_pin_mask & col_mask)
        {
            // Only current colume output LOW
            gpio_write(col_mask, GPIO_LOW);
            co_delay_us(KEY_SCAN_COL_OUTPUT_KEEP_TIME);

            // Read value
            row_value = (~gpio_read(row_pin_mask)) & row_pin_mask;

            // Current colume to HIGH
            pmu_pin_mode_set(col_pin_mask, PMU_PIN_MODE_PU);
            gpio_write(col_pin_mask, GPIO_HIGH);

            // Check ROW
            row_index = 0;
            for(row=0; row<KEY_SCAN_PIN_NUM_MAX; ++row)
            {
                row_mask = 1u << row;
                if(row_pin_mask & row_mask)
                {
                    if(row_value & row_mask)
                    {
                        data.num++;
                        data.val[col_index] |= 1u << row_index;
                    }

                    ++row_index;
                    if(row_index >= KEY_ROW_NUM)
                        break;
                }
            }

            if(data.val[col_index])
                pressed = true;

            // restore OD
            pmu_pin_mode_set(col_pin_mask, PMU_PIN_MODE_OD);

            ++col_index;
            if(col_index >= KEY_COL_NUM)
                break;
        }
    }

    // All colume to LOW
    gpio_write(col_pin_mask, GPIO_LOW);
    co_delay_us(KEY_SCAN_COL_OUTPUT_KEEP_TIME+50);

    // Enable IRQ
    gpio_set_interrupt(row_pin_mask, GPIO_BOTH_EDGE);

    if(pressed)
        key_pressed(data);
}