arduino
莫相忘
这个作者很懒,什么都没留下…
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arduino使用ros串口通讯
rosserial_arduino安装 sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial原创 2019-02-07 17:48:25 · 2273 阅读 · 0 评论 -
python串口
因为每次运行都是串口已经打开了,不知道是不是树莓派的串口自动打开,于是把ser.open()注释了 #!/usr/bin/env python import serial import time def main(): ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600,timeout=0.5) #树莓派连接arduino的串口 print(ser.name) ...原创 2019-02-19 15:43:48 · 797 阅读 · 1 评论