sensor island mode

高通平台提供了一种 island mode , 目的是为了提高 sensor 的 性能，降低功耗。
原理不太清楚是怎样做到的， 好像是放入了 cache 中?
比如:
在 por.py

# 1. Island drivers
 env.AddUsesFlags(['SNS_ISLAND_INCLUDE_LSM6DSO'])

这样的话，就添加成功了 。 这个 SNS_ISLAND_INCLUDE_LSM6DSO 是什么 取绝与你 sensor 驱动的 scons的是什么
比如这种的话，这个宏控就是： SNS_ISLAND_INCLUDE_SPL07

spl07_island_enable = False

if 'SNS_ISLAND_INCLUDE_SPL07' in env:
  spl07_island_enable = True

但是这种模式下，会有个问题，就是log 会有丢失的情况，所以说，debug 的时候，最好是关闭这种模式,如果不想关闭的话，可以在你想要打印的地方，添加如下函数，可以保证log 不会丢失

static void xxx_inst_exit_island (sns_sensor_instance * this)
{
  sns_service_manager * smgr = this->cb->get_service_manager (this);
  sns_island_service * island_svc = (sns_island_service *)smgr->get_service (smgr, SNS_ISLAND_SERVICE);
  island_svc->api->sensor_instance_island_exit (island_svc, this);
}

在要打印地方的前一句，调用这个函数，log 就不会丢失。