[Android][sensor]高通SEE架构下adsp平台的sensor低功耗原理

早期

sensor挂载在Ap侧处理，驱动生成对应设备节点给上层上报数据。sensor需要一直处于工作状态，导致很多场景系统不能进入深度休眠，产生功耗问题。

SensorHub

SensorHub是一种基于低功耗MCU和轻量级RTOS操作系统之上的软硬件结合的解决方案，为了解决功耗问题而产生的，主要功能是连接并处理来自各sensor的数据。

MTK平台

SCP架构(system companion processor)：采用sensorhub。基于低功耗的MCU和轻量级RTOS操作系统之上的软硬件结合方案，一般称为SRAM空间。

高通平台

adsp架构：将sensor放到adsp（audio dsp; dsp: 应用数字信号处理系统）中，待机时主处理器休眠以降低功耗，adsp在处理音频数据的间隙处理sensor数据，以减小功耗。
slpi架构：slpi(sensor low power island)

低功耗空间（island 空间）

本质：CPU的二级缓存（即外部缓存，L2 cache、TCM），通过SRAM器件实现，空间大小由硬件限制，后期一般无法调整大小。

原理：SRAM不需要实时刷新电路就能够保存数据，所以具有静止存取数据的作用，功耗较低；DRAM需要不停地反复刷新电路，否则内部的数据将会消失，因此功耗会高。

需要运行在island mode的业务一般是Sensor、Audio等领域，涉及业务包含器件驱动、计步、语音唤醒、AONCamera等需要在AP休眠后仍继续运行的业务。

大小：其大小可以在相应芯片手册sensors overview上查到。也可以在编译log中看到，可以搜索如下关键字：

Island Meminfo for: SSC_TCM_PHYSPOOL 表示Sensor空间
Island Meminfo for: QURTOS_SSC_ISLAND_POOL 表示Sensor空间
Island Meminfo for: AUDIO_TCM_PHYSPOOL 表示Audio空间
Total island space copied at boot 表示已使用空间
Total island space left in island pool 表示剩余空间

重新划分island 空间

高通平台的island划分在不同的物理片区，sensor 的空间 oversize 不会影响 audio ， audio 的空间 oversize 也不会影响 sensor 。

audio/sensor 低功耗空间目前基本遵循各 50% 的原则，而高通原始基线一般 audio 预分配空间占用会超过 50% ， sensor 预分配空间会低于 50% ，有时会导致sensor的驱动或者自研算法无法加进island mode，这时候就需要手动调整低功耗空间分区大小。

不同PD之间划分内存大小必须以 64K 的整数倍进行，否则会因为内存对齐方式造成内存浪费
从audio 划分内存到 sensor 空间，一般是裁剪 audio 的 heap 空间，再划分至 sensor 空间

可以参考如下修改方案：
adsp_proc/build/chipset/divar/adsp/qdsp6.xml

    <physical_pool name="QURTOS_VA_ISLAND_POOL">
       <region base="0x0A000000" size="0x60000" name="QURTOS_ISLAND_REGION_TCM" cache_policy="l1_wb_l2_uncacheable"/>
       </physical_pool>

    <physical_pool name="QURTOS_SSC_ISLAND_POOL">
       <region base="0x0A060000" size="0x20000" name="QURTOS_ISLAND_REGION_TCM" cache_policy="l1_wb_l2_uncacheable"/>
       <region allocate="island" size="0x40000" name="QURTOS_ISLAND_REGION_DDR" cache_policy="l1_wb_l2_cacheable"/>
   </physical_pool>

SSC的base = VA的base +VA的size
VA让出的size可以加到SSC的size上

添加sensor器件或算法到island空间

可以按照oem示例代码添加sensor器件或算法，默认是配置到DDR空间上：
adsp_proc\ssc\chipset\kodiak\por.py

 include_sensor_vendor_libs.extend(['lsm6dso',
                                    'sns_mmc56x3x',
                                    'sns_newsensor',
                                    'sns_ltr311'])

添加算法为include_algo_libs

如果需要添加到island空间：
adsp_proc\ssc\chipset\kodiak\por.py

        env.AddUsesFlags(['SNS_ISLAND_INCLUDE_NEWSENSOR'])

同时需要在newsensor的.scons文件中添加：

newsensor_island_enable = True
...
add_island_files = newsensor_island_enable

这样编译时就会将以_island.c结尾的文件添加进island空间