Java并发编程的艺术

并发编程的挑战

上下文切换

当并发执行累加操作不超过百万次时,速度会比串行执行累加操作要慢。那么,为什么并发执行的速度会比串行慢呢?这是因为线程有创建和上下文切换的开销

如何减少上下文切换

减少上下文切换的方法有无锁并发编程、CAS算法、使用最少线程和使用协程。

无锁并发编程。多线程竞争锁时,会引起上下文切换,所以多线程处理数据时,可以用一 些办法来避免使用锁,如将数据的ID按照Hash算法取模分段,不同的线程处理不同段的数据。

CAS算法。Java的Atomic包使用CAS算法来更新数据,而不需要加锁。

使用最少线程。避免创建不需要的线程,比如任务很少,但是创建了很多线程来处理,这 样会造成大量线程都处于等待状态。

协程:在单线程里实现多任务的调度,并在单线程里维持多个任务间的切换。

介绍避免死锁的几个常见方法。 ·避免一个线程同时获取多个锁。

死锁

避免一个线程在锁内同时占用多个资源,尽量保证每个锁只占用一个资源

死锁的4个必要条件
  1. 互斥条件:一个资源每次只能被一个线程使用;
  2. 请求与保持条件:一个线程因请求资源而阻塞时,对已获得的资源保持不放;
  3. 不可剥夺条件:进程已经获得的资源,在未使用完之前,不能强行剥夺;
  4. 循环等待条件:若干线程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。
如何避免(预防)死锁
  1. 破坏“请求和保持”条件:让进程在申请资源时,一次性申请所有需要用到的资源,不要一次一次来申请,当申请的资源有一些没空,那就让线程等待。不过这个方法比较浪费资源,进程可能经常处于饥饿状态。还有一种方法是,要求进程在申请资源前,要释放自己拥有的资源。
  2. 破坏“不可抢占”条件:允许进程进行抢占,方法一:如果去抢资源,被拒绝,就释放自己的资源。方法二:操作系统允许抢,只要你优先级大,可以抢到。
  3. 破坏“循环等待”条件:将系统中的所有资源统一编号,进程可在任何时刻提出资源申请,但所有申请必须按照资源的编号顺序提出(指定获取锁的顺序,顺序加锁)。
资源限制的挑战

Java并发机制的底层实现原理

Java代码在编译后会变成Java字节码,字节码被类加载器加载到JVM里,JVM执行字节 码,最终需要转化为汇编指令在CPU上执行,Java中所使用的并发机制依赖于JVM的实现和 CPU的指令

volatile的应用

在多线程并发编程中synchronized和volatile都扮演着重要的角色,volatile是轻量级的 synchronized,

它在多处理器开发中保证了共享变量的“可见性”。可见性的意思是当一个线程 修改一个共享变量时,另外一个线程能读到这个修改的值。

如果volatile变量修饰符使用恰当 的话,它比synchronized的使用和执行成本更低,因为它不会引起线程上下文的切换和调度

volatile的定义与实现原理
  • 将当前处理器缓存行的数据写回到系统内存。
  • 这个写回内存的操作会使在其他CPU里缓存了该内存地址的数据无效

所以,在多处理器下,为了保证各个处理器的缓存是一致的,就会实现缓存一 致性协议,每个处理器通过嗅探在总线上传播的数据来检查自己缓存的值是不是过期了,当 处理器发现自己缓存行对应的内存地址被修改,就会将当前处理器的缓存行设置成无效状 态,当处理器对这个数据进行修改操作的时候,会重新从系统内存中把数据读到处理器缓存里

synchronized的实现原理与应用

为了减少获得锁和释放锁带来的性能消耗而引入的偏向锁和轻量级锁,以及锁的存储结构和升级过程

对于普通同步方法,锁是当前实例对象

对于静态同步方法,锁是当前类的Class对象

对于同步方法块,锁是Synchonized括号里配置的对象

当一个线程试图访问同步代码块时,它首先必须得到锁,退出或抛出异常时必须释放锁

Java对象头

synchronized用的锁是存在Java对象头里的。

锁一共有4种状态,级别从低到高依次是:无锁状态、偏向锁状态、轻量级锁状 态和重量级锁状态,这几个状态会随着竞争情况逐渐升级。

锁可以升级但不能降级,意味着偏 向锁升级成轻量级锁后不能降级成偏向锁。这种锁升级却不能降级的策略,目的是为了提高 获得锁和释放锁的效率

偏向锁

大多数情况下,锁不仅不存在多线程竞争,而且总是由同一线程多次获得,为了让线程获得锁的代价更低而引入了偏向锁。

当一个线程访问同步块并获取锁时,会在对象头和栈帧中的锁记录里存储锁偏向的线程ID,以后该线程在进入和退出 同步块时不需要进行CAS操作来加锁和解锁,只需简单地测试一下对象头的Mark Word里是否 存储着指向当前线程的偏向锁。如果测试成功,表示线程已经获得了锁。

如果测试失败,则需要再测试一下Mark Word中偏向锁的标识是否设置成1(表示当前是偏向锁):如果没有设置,则使用CAS竞争锁;如果设置了,则尝试使用CAS将对象头的偏向锁指向当前线程。

偏向锁的撤销

偏向锁使用了一种等到竞争出现才释放锁的机制,所以当其他线程尝试竞争偏向锁时, 持有偏向锁的线程才会释放锁。

偏向锁的撤销,需要等待全局安全点(在这个时间点上没有正 在执行的字节码)。它会首先暂停拥有偏向锁的线程,然后检查持有偏向锁的线程是否活着, 如果线程不处于活动状态,则将对象头设置成无锁状态;如果线程仍然活着,拥有偏向锁的栈 会被执行,遍历偏向对象的锁记录,栈中的锁记录和对象头的Mark Word要么重新偏向于其他 线程,要么恢复到无锁或者标记对象不适合作为偏向锁,最后唤醒暂停的线程。

轻量级锁

轻量级锁加锁

线程在执行同步块之前,JVM会先在当前线程的栈桢中创建用于存储锁记录的空间,并将对象头中的Mark Word复制到锁记录中,官方称为Displaced Mark Word。然后线程尝试使用CAS将对象头中的Mark Word替换为指向锁记录的指针。如果成功,当前线程获得锁,如果失 败,表示其他线程竞争锁,当前线程便尝试使用自旋来获取锁。

轻量级锁解锁

轻量级解锁时,会使用原子的CAS操作将Displaced Mark Word替换回到对象头,如果成 功,则表示没有竞争发生。如果失败,表示当前锁存在竞争,锁就会膨胀成重量级锁

因为自旋会消耗CPU,为了避免无用的自旋(比如获得锁的线程被阻塞住了),一旦锁升级 成重量级锁,就不会再恢复到轻量级锁状态。

当锁处于这个状态下,其他线程试图获取锁时, 都会被阻塞住,当持有锁的线程释放锁之后会唤醒这些线程,被唤醒的线程就会进行新一轮的夺锁之争

原子操作的实现原理

在Java中可以通过锁和循环CAS的方式来实现原子操作

CAS实现原子操作的三大问题

ABA问题,循环时间长开销大,以及只能保证一个共享变量的原子操作

ABA问题。因为CAS需要在操作值的时候,检查值有没有发生变化,如果没有发生变化 则更新,但是如果一个值原来是A,变成了B,又变成了A,那么使用CAS进行检查时会发现它 的值没有发生变化,但是实际上却变化了。ABA问题的解决思路就是使用版本号

只能保证一个共享变量的原子操作。当对一个共享变量执行操作时,我们可以使用循 环CAS的方式来保证原子操作,但是对多个共享变量操作时,循环CAS就无法保证操作的原子 性,这个时候就可以用锁。

还有一个取巧的办法,就是把多个共享变量合并成一个共享变量来 操作。比如,有两个共享变量i=2,j=a,合并一下ij=2a,然后用CAS来操作ij。从Java 1.5开始, JDK提供了AtomicReference类来保证引用对象之间的原子性,就可以把多个变量放在一个对 象里来进行CAS操作

线程之间如何通信及线程之间如何同步(这里的线程是指并发执行的活动实体)。

通信是指线程之间以何种机制来交换信息。在命令式编程中,线程之间的通信机制有两种:共享内存和消息传递

在共享内存的并发模型里,线程之间共享程序的公共状态,通过写-读内存中的公共状态 进行隐式通信。在消息传递的并发模型里,线程之间没有公共状态,线程之间必须通过发送消 息来显式进行通信

在Java中,所有实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中,堆内存在线程之间共享

Java线程之间的通信由Java内存模型(本文简称为JMM)控制,JMM决定一个线程对共享 变量的写入何时对另一个线程可见

从抽象的角度来看,JMM定义了线程和主内存之间的抽 象关系:线程之间的共享变量存储在主内存(Main Memory)中,每个线程都有一个私有的本地 内存(Local Memory),本地内存中存储了该线程以读/写共享变量的副本。本地内存是JMM的,并不真实存在

它涵盖了缓存、写缓冲区、寄存器以及其他的硬件和编译器优化

从源代码到指令序列的重排序

在执行程序时,为了提高性能,编译器和处理器常常会对指令做重排序。重排序分3种类型。 1)编译器优化的重排序。编译器在不改变单线程程序语义的前提下,可以重新安排语句 的执行顺序。

2)指令级并行的重排序。现代处理器采用了指令级并行技术(Instruction-Level
Parallelism,ILP)来将多条指令重叠执行。如果不存在数据依赖性,处理器可以改变语句对应 机器指令的执行顺序。

3)内存系统的重排序。由于处理器使用缓存和读/写缓冲区,这使得加载和存储操作看上 去可能是在乱序执行

锁的happens-before规则保证释放锁和获取锁的两个线程之间的内存可见性,这意味着对 一个volatile变量的读,总是能看到(任意线程)对这个volatile变量最后的写入。

happens-before规则:提供内存可见性保证

Java并发编程基础

为什么要使用多线程

  • 更多的处理器核心
  • 更快的响应时间
  • 更好的编程模型
    Java为多线程编程提供了良好、考究并且一致的编程模型,使开发人员能够更加专注于问 题的解决,即为所遇到的问题建立合适的模型,而不是绞尽脑汁地考虑如何将其多线程化

Java线程的状态

初始状态
运行状态
阻塞状态
等待状态
超时状态
终止

等待/通知机制

指一个线程A调用了对象O的wait()方法进入等待状态,而另一个线程B 调用了对象O的notify()或者notifyAll()方法,线程A收到通知后从对象O的wait()方法返回,进而 执行后续操作

调用wait()、notify()以 及notifyAll()时需要注意的细节,如下。

1)使用wait()、notify()和notifyAll()时需要先对调用对象加锁。

2)调用wait()方法后,线程状态由RUNNING变为WAITING,并将当前线程放置到对象的 等待队列。

3)notify()或notifyAll()方法调用后,等待线程依旧不会从wait()返回,需要调用notify()或 notifAll()的线程释放锁之后,等待线程才有机会从wait()返回。

4)notify()方法将等待队列中的一个等待线程从等待队列中移到同步队列中,而notifyAll() 方法则是将等待队列中所有的线程全部移到同步队列,被移动的线程状态由WAITING变为 BLOCKED。

5)从wait()方法返回的前提是获得了调用对象的锁。

WaitThread首先获取了对象的锁,然后调用对象的wait()方法,从而放弃了锁 并进入了对象的等待队列WaitQueue中,进入等待状态。由于WaitThread释放了对象的锁,
NotifyThread随后获取了对象的锁,并调用对象的notify()方法,将WaitThread从WaitQueue移到 SynchronizedQueue中,此时WaitThread的状态变为阻塞状态。NotifyThread释放了锁之后, WaitThread再次获取到锁并从wait()方法返回继续执行

线程池

从线程池的实现可以看到,当客户端调用execute(Job)方法时,会不断地向任务列表jobs中 添加Job,而每个工作者线程会不断地从jobs上取出一个Job进行执行,当jobs为空时,工作者线 程进入等待状态。

添加一个Job后,对工作队列jobs调用了其notify()方法,而不是notifyAll()方法,因为能够 确定有工作者线程被唤醒,这时使用notify()方法将会比notifyAll()方法获得更小的开销(避免 将等待队列中的线程全部移动到阻塞队列中)。

可以看到,线程池的本质就是使用了一个线程安全的工作队列连接工作者线程和客户端 线程,客户端线程将任务放入工作队列后便返回,而工作者线程则不断地从工作队列上取出 工作并执行。当工作队列为空时,所有的工作者线程均等待在工作队列上,当有客户端提交了 一个任务之后会通知任意一个工作者线程,随着大量的任务被提交,更多的工作者线程会被 唤醒

Lock接口

虽然它缺少了(通过synchronized块或者方法所提 供的)隐式获取释放锁的便捷性,但是却拥有了锁获取与释放的可操作性、可中断的获取锁以 及超时获取锁等多种synchronized关键字所不具备的同步特性

同步队列

同步器依赖内部的同步队列(一个FIFO双向队列)来完成同步状态的管理,当前线程获取 同步状态失败时,同步器会将当前线程以及等待状态等信息构造成为一个节点(Node)并将其 加入同步队列,同时会阻塞当前线程,当同步状态释放时,会把首节点中的线程唤醒,使其再 次尝试获取同步状态

重入锁

重入锁ReentrantLock,顾名思义,就是支持重进入的锁,它表示该锁能够支持一个线程对 资源的重复加锁

该锁的还支持获取锁时的公平和非公平性选择

实现重进入
重进入是指任意线程在获取到锁之后能够再次获取该锁而不会被锁所阻塞,该特性的实 现需要解决以下两个问题。

1)线程再次获取锁。锁需要去识别获取锁的线程是否为当前占据锁的线程,如果是,则再 次成功获取。

2)锁的最终释放。线程重复n次获取了锁,随后在第n次释放该锁后,其他线程能够获取到 该锁。锁的最终释放要求锁对于获取进行计数自增,计数表示当前锁被重复获取的次数,而锁 被释放时,计数自减,当计数等于0时表示锁已经成功释放

读写锁

等待队列

Condition

Java并发容器和框架

ConcurrentHashMap的实现原理与使用
ConcurrentLinkedQueue

ConcurrentLinkedQueue是一个基于链接节点的无界线程安全队列,它采用先进先出的规 则对节点进行排序,当我们添加一个元素的时候,它会添加到队列的尾部;当我们获取一个元 素时,它会返回队列头部的元素。它采用了“wait-free”算法(即CAS算法)来实现,该算法在 Michael&Scott算法上进行了一些修改

Java中的阻塞队列

阻塞队列(BlockingQueue)是一个支持两个附加操作的队列。这两个附加的操作支持阻塞的插入和移除方法。

1)支持阻塞的插入方法:意思是当队列满时,队列会阻塞插入元素的线程,直到队列不满。

2)支持阻塞的移除方法:意思是在队列为空时,获取元素的线程会等待队列变为非空

阻塞队列常用于生产者和消费者的场景,生产者是向队列里添加元素的线程,消费者是 从队列里取元素的线程。阻塞队列就是生产者用来存放元素、消费者用来获取元素的容器

ArrayBlockingQueue:一个由数组结构组成的有界阻塞队列。 LinkedBlockingQueue:一个由链表结构组成的有界阻塞队列。 PriorityBlockingQueue:一个支持优先级排序的无界阻塞队列。 DelayQueue:一个使用优先级队列实现的无界阻塞队列。
SynchronousQueue:一个不存储元素的阻塞队列。
LinkedTransferQueue:一个由链表结构组成的无界阻塞队列。 LinkedBlockingDeque:一个由链表结构组成的双向阻塞队列

阻塞队列的实现原理

使用通知模式实现。所谓通知模式,就是当生产者往满的队列里添加元素时会阻塞住生 产者,当消费者消费了一个队列中的元素后,会通知生产者当前队列可用

当线程被阻塞队列阻塞时,线程会进入WAITING(parking)状态

原子更新基本类型类

AtomicBoolean:原子更新布尔类型。

AtomicInteger:原子更新整型。

AtomicLong:原子更新长整型。

原子更新数组

AtomicIntegerArray:原子更新整型数组里的元素。
AtomicLongArray:原子更新长整型数组里的元素。
AtomicReferenceArray:原子更新引用类型数组里的元素。

等待多线程完成的CountDownLatch
同步屏障CyclicBarrier
控制并发线程数的Semaphore
Java中的线程池

降低资源消耗
提供响应速度
提供线程的可管理性

Executor框架简介

FutureTask

Callable<String> task = new Callable<String>() { \
public String call() throws InterruptedException {
return taskName; 
    
} }; 
// 1.2创建任务 
FutureTask<String> futureTask = new FutureTask<String>(task); 
future = taskCache.putIfAbsent(taskName, futureTask); // 1.3 
if (future == null) { 
future = futureTask; 
futureTask.run(); // 1.4执行任务
}

什么是生产者和消费者模式

生产者和消费者模式是通过一个容器来解决生产者和消费者的强耦合问题。生产者和消费者彼此之间不直接通信,而是通过阻塞队列来进行通信,所以生产者生产完数据之后不用 等待消费者处理,直接扔给阻塞队列,消费者不找生产者要数据,而是直接从阻塞队列里取, 阻塞队列就相当于一个缓冲区,平衡了生产者和消费者的处理能力

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