PY32F003F18之定时器中断

LaoZhangGong123

已于 2023-09-13 15:20:07 修改

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分类专栏：产品研发文章标签： PY32F003F18 定时器计数器单片机嵌入式硬件经验分享

于 2023-09-13 15:11:45 首次发布

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PY32F003F18定时器有TIM1，TIM3，TIM14，TIM16和TIM17。其中TIM1为高级定时器，其它为通用定时器。见下表：

一、PY32F003F18定时器的工作模式：

1、边沿对齐模式

计数器工作在"边沿对齐模式"
设置"TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)"的DIR和"TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)"的CMS[1:0]；
CMS[1:0]=00，配置TIMx为边沿对齐模式，当DIR=0时，计数器向上计数；当DIR=1时,计数器向下计数；

计数器使用"内部时钟源"：
如果从模式控制器被禁止，则CEN、DIR（TIMx_CR1 寄存器）和UG 位（TIMx_EGR 寄存器）是事实上的控制位，并且只能被软件修改。只要CEN 位被写成1，预分频器的时钟就由内部时钟CK_INT 提供。

2、中央对齐模式1

3、中央对齐模式2

4、中央对齐模式3
在中央对齐模式中，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR 寄存器)，会产生一个计数器溢出事件；然后向下计数，
当计数器计数到1时，也会产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数，这样循环往复开始计数。所以计数器中断时间不变。
计数器工作在"中央对齐模式"
设置"TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)"的CMS[1:0]；
1）、CMS[1:0]=01，配置TIMx为中央对齐模式1，计数器交替地向上和向下计数；若配置为输出通道的，则在计数器向下计数时,"OCx的输出比较中断标志位"被置1；
2）、CMS[1:0]=10，配置TIMx为中央对齐模式2，计数器交替地向上和向下计数；若配置为输出通道的，则在计数器向上计数时,"OCx的输出比较中断标志位"被置1；
3）、CMS[1:0]=11，配置TIMx为中央对齐模式3，计数器交替地向上和向下计数；若配置为输出通道的，则在计数器向上/向下计数时,"OCx的输出比较中断标志位"被置1；

计数器使用"内部时钟源"
如果从模式控制器被禁止，则CEN、DIR（TIMx_CR1 寄存器）和UG 位（TIMx_EGR 寄存器）是事实上
的控制位，并且只能被软件修改。只要CEN 位被写成1，预分频器的时钟就由内部时钟CK_INT 提供。

二、计数器使用内部时钟源的时序图

三、测试程序

#include "TIM1_COUNTERMODE_UP.h"
#include "LED.h"
#include "MyTimer.h"

/*
计数器工作在"边沿对齐模式"
//将"TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)"的DIR=0
//将"TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)"的CMS[1:0]=00B
//CMS[1:0]=00，配置TIMx为边沿对齐模式，当DIR=0时，计数器向上计数；当DIR=1时,计数器向下计数；

计数器使用"内部时钟源"
如果从模式控制器被禁止，则CEN、DIR（TIMx_CR1 寄存器）和UG 位（TIMx_EGR 寄存器）是事实上
的控制位，并且只能被软件修改。只要CEN 位被写成1，预分频器的时钟就由内部时钟CK_INT 提供。
*/

void TIM1_COUNTERMODE_UP_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);

//函数功能:TIM1中基本计数功能,并使能了更新中断,每次重装ARR值时会产生一次更新中断
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//TIM1_COUNTERMODE_UP_Init(20000,240);//若使用HSE，当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;
//TIM1_COUNTERMODE_UP_Init(20000,80);//若使用HSI，当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为10us;
void TIM1_COUNTERMODE_UP_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
	TIM_Base_InitTypeDef TIM_Base_InitStructure;
//	TIM_HandleTypeDef  TIM1_HandleStructure;

	__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM1时钟
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn, 0, 0); //设置中断优先级
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn);         //使能TIM1中断

  TIM_Base_InitStructure.Period            = arr-1;
	//设置在下一个更新事件产生时，装入"自动重载入寄存器TIMx_ARR"的值
	//将(1600 - 1)写入"自动重载入寄存器TIMx_ARR",设置自动重装载值
  TIM_Base_InitStructure.Prescaler         = psc-1;
	//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	//将(1000-1)写入"预装载寄存器TIMx_PSC",的PSC[15:0],设置预分频值
	//计数器的时钟频率CK_CNT=fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)
  TIM_Base_InitStructure.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //时钟不分频,则tDTS=tCK_INT
	//若使用HSE，计算公式:arr*psc/24000000/1,当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;
	//若使用HSI，计算公式:arr*psc/8000000/1,当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为100us;
  TIM_Base_InitStructure.CounterMode   = TIM_COUNTERMODE_UP;     //计数器向上计数
  TIM_Base_InitStructure.RepetitionCounter = 1 - 1;
	//不重复计数
	//将(1-1)写入"重复计数寄存器TIMx_RCR"中的REP[7:0],设置"重复计数器值"
  TIM_Base_InitStructure.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
	//"自动重装载寄存器"没有缓冲
	//不允许将"TIMx自动重新加载寄存器TIMx_ARR"的值被装入缓冲区;

	TIM_Base_SetConfig(TIM1,&TIM_Base_InitStructure);
	//选择计数器模式:向上计数
	//设置时钟分频因子:时钟不分频,则tDTS=tCK_INT
	//设置自动重装载:"自动重装载寄存器"没有缓冲
	//设置自动重装载值:TIM_Base_InitStructure.Period
	//设置预分频值:TIM_Base_InitStructure.Prescaler
	//设置"重复计数器值":TIM_Base_InitStructure.RepetitionCounter
  //启动更新事件:将TIMx_EGR中的UG位置1,由软件产生更新事件

  _HAL_TIM_ENABLE_IT(TIM1, TIM_IT_UPDATE);
	//将"TIMx DMA/中断使能寄存器TIM3_DIER"的UIE=1,允许计数器更新产生中断
	_HAL_TIM_ENABLE(TIM1);//计数器使能,开始计数

//  TIM1_HandleStructure.Instance = TIM1; 
//	HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM1_HandleStructure);
	//TIM1使能启动,开始计数,并使能中断
}

//函数功能:定时器中断服务程序
//200ms中断一次
void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
  if (_HAL_TIM_GET_FLAG(TIM1,TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {//计数器更新事件
    if (_HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(TIM1, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    {
      _HAL_TIM_CLEAR_IT(TIM1, TIM_IT_UPDATE);
      MCU_LED_Toggle();
    }
  }
}

#ifndef __MyTimer_H
#define __MyTimer_H

#include "py32f0xx_hal.h"

#define _HAL_TIM_ENABLE(__INSTANCE__)                 ((__INSTANCE__)->CR1|=(TIM_CR1_CEN))
//计数器使能,开始计数

#define _HAL_TIM_DISABLE(__INSTANCE__) \
  do { \
    if (((__INSTANCE__)->CCER & TIM_CCER_CCxE_MASK) == 0UL) \
    { \
      if(((__INSTANCE__)->CCER & TIM_CCER_CCxNE_MASK) == 0UL) \
      { \
        (__INSTANCE__)->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN); \
      } \
    } \
  } while(0)
//计数器不使能,停止计数

#define _HAL_TIM_MOE_ENABLE(__INSTANCE__)             ((__INSTANCE__)->BDTR|=(TIM_BDTR_MOE))
//将"TIMx刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)"中的MOE=1,开启OCx和OCxN输出,即使能"TIMx_CH1和TIMx_CH1N"输出

#define _HAL_TIM_MOE_DISABLE_UNCONDITIONALLY(__INSTANCE__)  (__INSTANCE__)->BDTR &= ~(TIM_BDTR_MOE)
//将"TIMx刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)"中的MOE=0,关闭OCx和OCxN输出,即不使能"TIMx_CH1和TIMx_CH1N"输出

#define _HAL_TIM_MOE_DISABLE(__INSTANCE__) \
  do { \
    if (((__INSTANCE__)->CCER & TIM_CCER_CCxE_MASK) == 0UL) \
    { \
      if(((__INSTANCE__)->CCER & TIM_CCER_CCxNE_MASK) == 0UL) \
      { \
        (__INSTANCE__)->BDTR &= ~(TIM_BDTR_MOE); \
      } \
    } \
  } while(0)
//在"TIMx捕获/比较使能寄存器TIMx_CCER"中,如果"OCx禁止输出或捕获禁止",且"OCxNE禁止输出"
//则将"TIMx刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)"中的MOE=0,关闭OCx和OCxN输出,即不使能"TIMx_CH1和TIMx_CH1N"输出

#define _HAL_TIM_ENABLE_IT(__INSTANCE__, __INTERRUPT__)    ((__INSTANCE__)->DIER |= (__INTERRUPT__))
//根据__INTERRUPT__，将TIMx DMA/中断使能寄存器(TIM3_DIER)的对应位置1，使能相应的中断
//TIM_IT_UPDATE,允许定时器更新中断,UIE=1
//TIM_IT_CC1,允许捕获/比较1中断,CC1IE=1
//TIM_IT_CC2,允许捕获/比较2中断,CC2IE=1
//TIM_IT_CC3,允许捕获/比较3中断,CC3IE=1
//TIM_IT_CC4,允许捕获/比较4中断,CC4IE=1
//TIM_IT_COM,允许COM事件中断,COMIE=1
//TIM_IT_TRIGGER,允许触发中断,TIE=1
//TIM_IT_BREAK,允许刹车中断,BIE=1

#define _HAL_TIM_DISABLE_IT(__INSTANCE__, __INTERRUPT__)   ((__INSTANCE__)->DIER &= ~(__INTERRUPT__))
//根据__INTERRUPT__，将TIMx DMA/中断使能寄存器(TIM3_DIER)的对应位清除，不使能相应的中断
//TIM_IT_UPDATE,禁止定时器更新中断,UIE=0
//TIM_IT_CC1,禁止捕获/比较1中断,CC1IE=0
//TIM_IT_CC2,禁止捕获/比较2中断,CC2IE=0
//TIM_IT_CC3,禁止捕获/比较3中断,CC3IE=0
//TIM_IT_CC4,禁止捕获/比较4中断,CC4IE=0
//TIM_IT_COM,禁止COM事件中断,COMIE=0
//TIM_IT_TRIGGER,禁止触发中断,TIE=0
//TIM_IT_BREAK,禁止刹车中断,BIE=0

#define _HAL_TIM_ENABLE_DMA(__INSTANCE__, __DMA__)         ((__INSTANCE__)->DIER |= (__DMA__))
//根据__INTERRUPT__，将TIMx DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)的对应位置1，使能相应的DMA请求
//TIM_DMA_UPDATE,允许更新的DMA请求,UDE=1
//TIM_DMA_CC1,允许捕获/比较1的DMA请求,CC1DE=1
//TIM_DMA_CC2,允许捕获/比较2的DMA请求,CC2DE=1
//TIM_DMA_CC3,允许捕获/比较3的DMA请求,CC3DE=1
//TIM_DMA_CC4,允许捕获/比较4的DMA请求,CC4DE=1
//TIM_DMA_COM,允许COM的DMA请求,COMDE=1
//TIM_DMA_TRIGGER,允许触发DMA请求,TDE=1

#define _HAL_TIM_DISABLE_DMA(__INSTANCE__, __DMA__)        ((__INSTANCE__)->DIER &= ~(__DMA__))
//根据__INTERRUPT__，将TIMx DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)的对应位置1，不使能相应的DMA请求
//TIM_DMA_UPDATE,禁止更新的DMA请求,UDE=0
//TIM_DMA_CC1,禁止捕获/比较1的DMA请求,CC1DE=0
//TIM_DMA_CC2,禁止捕获/比较2的DMA请求,CC2DE=0
//TIM_DMA_CC3,禁止捕获/比较3的DMA请求,CC3DE=0
//TIM_DMA_CC4,禁止捕获/比较4的DMA请求,CC4DE=0
//TIM_DMA_COM,禁止COM的DMA请求,COMDE=0
//TIM_DMA_TRIGGER,禁止触发DMA请求,TDE=0

#define _HAL_TIM_GET_FLAG(__INSTANCE__, __FLAG__)          (((__INSTANCE__)->SR &(__FLAG__)) == (__FLAG__))
//根据__FLAG__,若"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中相应的位置1,则返回1
//TIM_FLAG_UPDATE,若UIF=1,建立"更新事件"
//TIM_FLAG_CC1,若CC1IF=1,如果通道CC1配置为输出模式，则建立"CC1输出事件"；
//TIM_FLAG_CC1,若CC1IF=1,如果通道CC1配置为输入模式，则建立"CC1捕获事件"
//TIM_FLAG_CC2,若CC2IF=1,如果通道CC2配置为输出模式，则建立"CC2输出事件"；
//TIM_FLAG_CC2,若CC2IF=1,如果通道CC2配置为输入模式，则建立"CC2捕获事件"
//TIM_FLAG_CC3,若CC3IF=1,如果通道CC3配置为输出模式，则建立"CC3输出事件"；
//TIM_FLAG_CC3,若CC3IF=1,如果通道CC3配置为输入模式，则建立"CC3捕获事件"
//TIM_FLAG_CC4,若CC4IF=1,如果通道CC4配置为输出模式，则建立"CC4输出事件"；
//TIM_FLAG_CC4,若CC4IF=1,如果通道CC4配置为输入模式，则建立"CC4捕获事件"；
//TIM_FLAG_COM，若COMIF=1，则建立"COM事件"
//TIM_FLAG_TRIGGER，若TIF=1，则建立"触发事件"
//TIM_FLAG_BREAK,若BIF=1,则建立"刹车事件"
//TIM_FLAG_CC1OF,若CC1OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR1寄存器"
//TIM_FLAG_CC2OF,若CC2OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR2寄存器"
//TIM_FLAG_CC3OF,若CC3OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR3寄存器"
//TIM_FLAG_CC4OF,若CC4OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR4寄存器"

#define _HAL_TIM_CLEAR_FLAG(__INSTANCE__, __FLAG__)        ((__INSTANCE__)->SR = ~(__FLAG__))
//这么写的原因,因为定时器只能做某一种功能,不能同时实现多种功能
//根据__FLAG__,若"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中相应的位置0,则返回1
//TIM_FLAG_UPDATE,若UIF=1,建立"更新事件"
//TIM_FLAG_CC1,令CC1IF=0,如果通道CC1配置为输出模式，则清除"CC1输出事件"；
//TIM_FLAG_CC1,令CC1IF=0,如果通道CC1配置为输入模式，则清除"CC1捕获事件"
//TIM_FLAG_CC2,令CC2IF=0,如果通道CC2配置为输出模式，则清除"CC2输出事件"；
//TIM_FLAG_CC2,令CC2IF=0,如果通道CC2配置为输入模式，则清除"CC2捕获事件"
//TIM_FLAG_CC3,令CC3IF=0,如果通道CC3配置为输出模式，则清除"CC3输出事件"；
//TIM_FLAG_CC3,令CC3IF=0,如果通道CC3配置为输入模式，则清除"CC3捕获事件"
//TIM_FLAG_CC4,令CC4IF=0,如果通道CC4配置为输出模式，则清除"CC4输出事件"；
//TIM_FLAG_CC4,令CC4IF=0,如果通道CC4配置为输入模式，则清除"CC4捕获事件"；
//TIM_FLAG_COM，令COMIF=0，则清除"COM事件"
//TIM_FLAG_TRIGGER，令TIF=0，则清除"触发事件"
//TIM_FLAG_BREAK,令BIF=0,则清除"刹车事件"
//TIM_FLAG_CC1OF,令CC1OF=0,则清除建立的事件(计数器x的值被捕获到TIMx_CCR1寄存器)
//TIM_FLAG_CC2OF,令CC2OF=0,则清除建立的事件(计数器x的值被捕获到TIMx_CCR2寄存器)
//TIM_FLAG_CC3OF,令CC3OF=0,则清除建立的事件(计数器x的值被捕获到TIMx_CCR3寄存器)
//TIM_FLAG_CC4OF,令CC4OF=0,则清除建立的事件(计数器x的值被捕获到TIMx_CCR4寄存器)

#define _HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(__INSTANCE__, __INTERRUPT__) ((((__INSTANCE__)->DIER & (__INTERRUPT__)) \
                                                             == (__INTERRUPT__)) ? SET : RESET)
//根据__INTERRUPT__,若"TIMx DMA/中断使能寄存器(TIM3_DIER)的对应位置1,则返回1
//TIM_IT_UPDATE,若UIE=1，返回1,当前允许定时器更新中断
//TIM_IT_CC1,若CC1IE=1，返回1,当前允许捕获/比较1中断
//TIM_IT_CC2,若CC2IE=1，返回1,当前允许捕获/比较2中断
//TIM_IT_CC3,若CC3IE=1，返回1,当前允许捕获/比较3中断
//TIM_IT_CC4,若CC4IE=1，返回1,当前允许捕获/比较4中断
//TIM_IT_COM,若COMIE=1，返回1,当前允许COM事件中断
//TIM_IT_TRIGGER,若TIE=1，返回1,当前允许触发中断
//TIM_IT_BREAK,若BIE=1,返回1,当前允许刹车中断

#define _HAL_TIM_CLEAR_IT(__INSTANCE__, __INTERRUPT__)      ((__INSTANCE__)->SR = ~(__INTERRUPT__))
//根据__INTERRUPT__,将"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中相应的位置0,取消中断标志位
//TIM_IT_UPDATE,令UIE=0，不允许定时器更新中断
//TIM_IT_CC1,令CC1IE=0，不允许捕获/比较1中断
//TIM_IT_CC2,令CC2IE=0，不允许捕获/比较2中断
//TIM_IT_CC3,令CC3IE=0，不允许捕获/比较3中断
//TIM_IT_CC4,令CC4IE=0，不允许捕获/比较4中断
//TIM_IT_COM,令COMIE=0，不允许COM事件中断
//TIM_IT_TRIGGER,令TIE=0，不允许触发中断
//TIM_IT_BREAK,令BIE=0,不允许刹车中断

#define _HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(__INSTANCE__)    (((__INSTANCE__)->CR1 &(TIM_CR1_DIR)) == (TIM_CR1_DIR))
//读"TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)"的DIR位,若返回值为1,则表示该计数器为向下计数；否则为向上计数

#define _HAL_TIM_SET_PRESCALER(__INSTANCE__, __PRESC__)       ((__INSTANCE__)->PSC = (__PRESC__))
//将(__PRESC__)写入"预装载寄存器TIMx_PSC",的PSC[15:0],设置预分频值
//计数器的时钟频率CK_CNT=fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)

#define _HAL_TIM_SET_COUNTER(__INSTANCE__, __COUNTER__)  ((__INSTANCE__)->CNT = (__COUNTER__))
//将(__COUNTER__)的值写入"TIMx计数器(TIMx_CNT)"

#define _HAL_TIM_GET_COUNTER(__INSTANCE__)  ((__INSTANCE__)->CNT)
//读"TIMx计数器(TIMx_CNT)"的值

#define _HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__INSTANCE__, __AUTORELOAD__) \
  do{                                                    \
    (__INSTANCE__)->ARR = (__AUTORELOAD__);  \
  } while(0)
//将(__AUTORELOAD__)写入"自动重载入寄存器TIMx_ARR",设置自动重装载值

#define _HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(__INSTANCE__)  ((__INSTANCE__)->ARR)
//从"自动重载入寄存器TIMx_ARR"中,读取"自动重装载值"

#define _HAL_TIM_SET_CLOCKDIVISION(__INSTANCE__, __CKD__) \
  do{                                                   \
    (__INSTANCE__)->CR1 &= (~TIM_CR1_CKD);  \
    (__INSTANCE__)->CR1 |= (__CKD__);       \
  } while(0)
//设置"时钟分频因子"
//将TIM1控制寄存器1(TIM1_CR1)的CKD[1:0]置00B
//TIM_CLOCKDIVISION_DIV1,则(__CKD__)=00B：时钟分频因子tDTS=tCK_INT
//TIM_CLOCKDIVISION_DIV2,则((__CKD__)=01B：时钟分频因子tDTS=2*tCK_INT
//TIM_CLOCKDIVISION_DIV4,则((__CKD__)=10B：时钟分频因子tDTS=4*tCK_INT

#define _HAL_TIM_GET_CLOCKDIVISION(__INSTANCE__)  ((__INSTANCE__)->CR1 & TIM_CR1_CKD)
//从"TIMx控制寄存器1(TIM1_CR1)"中,读取CKD[1:0]位值,就是"时钟分频因子"
//将TIM1控制寄存器1(TIM1_CR1)的CKD[1:0]置00B
//返回值为TIM_CLOCKDIVISION_DIV1,表示时钟分频因子tDTS=tCK_INT
//返回值为TIM_CLOCKDIVISION_DIV2,表示时钟分频因子tDTS=2*tCK_INT
//返回值为TIM_CLOCKDIVISION_DIV4,表示时钟分频因子tDTS=4*tCK_INT

#define TIMx_RESET_ICPRESCALERVALUE(__INSTANCE__, __CHANNEL__) \
  ( ( (__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ( (__INSTANCE__)->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_IC1PSC ) :\
    ( (__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ( (__INSTANCE__)->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_IC2PSC ) :\
    ( (__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ( (__INSTANCE__)->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_IC3PSC ) :\
    ( (__INSTANCE__)->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_IC4PSC ) )
//设置"输入捕获模式，Input Capture mode"
//如果(__CHANNEL__)为TIM_CHANNEL_1，则清除"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获1预分频器C1PSC[1:0]
//如果(__CHANNEL__)为TIM_CHANNEL_2，则清除"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获2预分频器C2PSC[1:0]
//如果(__CHANNEL__)为TIM_CHANNEL_3，则清除"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR2)"中的输入/捕获3预分频器C3PSC[1:0]

#define TIMx_SET_ICPRESCALERVALUE(__INSTANCE__, __CHANNEL__, __ICPSC__) \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 |= (__ICPSC__)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 |= ((__ICPSC__) << 8U)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCMR2 |= (__ICPSC__)) :\
   ((__INSTANCE__)->CCMR2 |= ((__ICPSC__) << 8U)))
//设置"输入捕获模式，Input Capture mode"
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1，则用(__ICPSC__)设置"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获1预分频器C1PSC[1:0]
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2，则(__ICPSC__)设置"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获2预分频器C2PSC[1:0]
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3，则(__ICPSC__)设置"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的输入/捕获3预分频器C3PSC[1:0]

#define _HAL_TIM_GET_ICPRESCALER(__INSTANCE__, __CHANNEL__)  \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 & TIM_CCMR1_IC1PSC) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? (((__INSTANCE__)->CCMR1 & TIM_CCMR1_IC2PSC) >> 8U) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCMR2 & TIM_CCMR2_IC3PSC) :\
   (((__INSTANCE__)->CCMR2 & TIM_CCMR2_IC4PSC)) >> 8U)
//在"输入捕获模式"中,
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1，则读取"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获1预分频器C1PSC[1:0]
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2，则读取"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获2预分频器C2PSC[1:0]
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3，则读取"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的输入/捕获3预分频器C3PSC[1:0]

#define _HAL_TIM_SET_COMPARE(__INSTANCE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCR1 = (__COMPARE__)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__INSTANCE__)->CCR2 = (__COMPARE__)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCR3 = (__COMPARE__)) :\
   ((__INSTANCE__)->CCR4 = (__COMPARE__)))
//设置"CCx的预装载值"：
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1，则将(__COMPARE__)写入TIMx捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)中的CCR1[15:0],表示预装载值
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2，则将(__COMPARE__)写入TIMx捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)中的CCR2[15:0],表示预装载值
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3，则将(__COMPARE__)写入TIMx捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)中的CCR3[15:0],表示预装载值
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4，则将(__COMPARE__)写入TIMx捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)中的CCR3[15:0],表示预装载值

#define _HAL_TIM_GET_COMPARE(__INSTANCE__, __CHANNEL__) \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCR1) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__INSTANCE__)->CCR2) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCR3) :\
   ((__INSTANCE__)->CCR4))
//读取"CCx的预装载值"：
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1，则从TIMx捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)中的CCR1[15:0]读取预装载值
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2，则从TIMx捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)中的CCR2[15:0]读取预装载值
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3，则从TIMx捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)中的CCR3[15:0]读取预装载值
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4，则从TIMx捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR4)中的CCR3[15:0]读取预装载值

#define _HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(__INSTANCE__, __CHANNEL__)    \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2PE) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3PE) :\
   ((__INSTANCE__)->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4PE))
//开启TIMx_CCRy寄存器的预装载功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的OC1PE位置1，开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的OC2PE位置1，开启TIMx_CCR2寄存器的预装载功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的OC3PE位置1，开启TIMx_CCR3寄存器的预装载功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的OC4PE位置1，开启TIMx_CCR4寄存器的预装载功能

#define _HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(__INSTANCE__, __CHANNEL__)    \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1PE) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2PE) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC3PE) :\
   ((__INSTANCE__)->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC4PE))
//禁止TIMx_CCRy寄存器的预装载功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的OC1PE位置0，禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的OC2PE位置0，禁止TIMx_CCR2寄存器的预装载功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的OC3PE位置0，禁止TIMx_CCR3寄存器的预装载功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的OC4PE位置0，禁止TIMx_CCR4寄存器的预装载功能

#define _HAL_TIM_ENABLE_OCxFAST(__INSTANCE__, __CHANNEL__)    \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1FE) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2FE) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3FE) :\
   ((__INSTANCE__)->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4FE))
//开启"比较x快速输出"功能，加快CCx输出对触发器x输入事件的响应
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的OC1FE位置1，开启"比较1快速输出"功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的OC2FE位置1，开启"比较2快速输出"功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的OC3FE位置1，开启"比较3快速输出"功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的OC4FE位置1，开启"比较4快速输出"功能

#define _HAL_TIM_DISABLE_OCxFAST(__INSTANCE__, __CHANNEL__)    \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1FE) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__INSTANCE__)->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2FE) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC3FE) :\
   ((__INSTANCE__)->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC4FE))
//禁止"比较x快速输出"功能，不用加快CC输出对触发器输入事件的响应
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的OC1FE位置0，禁止"比较1快速输出"功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的OC2FE位置0，禁止"比较2快速输出"功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的OC3FE位置0，禁止"比较3快速输出"功能
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4，则将"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的OC4FE位置0，禁止"比较4快速输出"功能

#define _HAL_TIM_URS_ENABLE(__INSTANCE__)  ((__INSTANCE__)->CR1|= TIM_CR1_URS)
//将"TIMx控制寄存器1(TIM1_CR1)"中的URS位置1
//允许在"计数器溢出/下溢"时,产生一个更新中断或DMA请求;

#define _HAL_TIM_URS_DISABLE(__INSTANCE__)  ((__INSTANCE__)->CR1&=~TIM_CR1_URS)
//将"TIMx控制寄存器1(TIM1_CR1)"中的URS位置0
//允许在"计数器溢出/下溢"时,产生一个更新中断或DMA请求;
//允许在"TIMx_EGR中的UG位置1"时,产生一个更新中断或DMA请求;
//允许在"从模式控制器产生更新"时,产生一个更新中断或DMA请求;



#define _HAL_TIM_SET_ICPRESCALER(__INSTANCE__, __CHANNEL__, __ICPSC__) \
  do{                                                    \
    TIMx_RESET_ICPRESCALERVALUE((__INSTANCE__), (__CHANNEL__));  \
    TIMx_SET_ICPRESCALERVALUE((__INSTANCE__), (__CHANNEL__), (__ICPSC__)); \
  } while(0)
//使用(__ICPSC__)设置通道为(__CHANNEL__)的"输入捕获预分频器"的值
//设置"输入捕获模式，Input Capture mode"
//如果(__CHANNEL__)为TIM_CHANNEL_1，则清除"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获1预分频器C1PSC[1:0]
//如果(__CHANNEL__)为TIM_CHANNEL_2，则清除"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获2预分频器C2PSC[1:0]
//如果(__CHANNEL__)为TIM_CHANNEL_3，则清除"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR2)"中的输入/捕获3预分频器C3PSC[1:0]
//设置"输入捕获模式，Input Capture mode"
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1，则用(__ICPSC__)设置"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获1预分频器C1PSC[1:0]
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2，则(__ICPSC__)设置"TIMx捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)"中的输入/捕获2预分频器C2PSC[1:0]
//若(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3，则(__ICPSC__)设置"TIMx捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)"中的输入/捕获3预分频器C3PSC[1:0]

#define TIMx_RESET_CAPTUREPOLARITY(__INSTANCE__, __CHANNEL__) \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__INSTANCE__)->CCER &= ~(TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC2NP)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCER &= ~(TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC3NP)) :\
   ((__INSTANCE__)->CCER &= ~(TIM_CCER_CC4P | TIM_CCER_CC4NP)))
//设置"输入/捕获x的输出极性"
//TIMx捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC1P时,令CC1P=0；CC1P=0表示"输入/捕获1输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC1NP时,令CC1NP=0；CC1NP=0表示"输入/捕获1互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC2P时,令CC2P=0；CC2P=0表示"输入/捕获2输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC2NP时,令CC2NP=0；CC2NP=0表示"输入/捕获2互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC3P时,令CC3P=0；CC3P=0表示"输入/捕获3输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC3NP时,令CC3NP=0；CC3NP=0表示"输入/捕获3互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC4P时,令CC4P=0；CC4P=0表示"输入/捕获4输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC4NP时,令CC4NP=0；CC4NP=0表示"输入/捕获4互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效

#define TIMx_SET_CAPTUREPOLARITY(__INSTANCE__, __CHANNEL__, __POLARITY__) \
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__INSTANCE__)->CCER |= (__POLARITY__)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__INSTANCE__)->CCER |= ((__POLARITY__) << 4U)) :\
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__INSTANCE__)->CCER |= ((__POLARITY__) << 8U)) :\
   ((__INSTANCE__)->CCER |= (((__POLARITY__) << 12U))))
//设置"输入/捕获x的输出极性"
//TIMx捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC1P时,令CC1P=1；CC1P=0表示"输入/捕获1输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC1NP时,令CC1NP=1；CC1NP=0表示"输入/捕获1互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC2P时,令CC2P=1；CC2P=0表示"输入/捕获2输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC2NP时,令CC2NP=1；CC2NP=0表示"输入/捕获2互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC3P时,令CC3P=1；CC3P=0表示"输入/捕获3输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC3NP时,令CC3NP=1；CC3NP=0表示"输入/捕获3互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC4P时,令CC4P=1；CC4P=0表示"输入/捕获4输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC4NP时,令CC4NP=1；CC4NP=0表示"输入/捕获4互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效

#define _HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__INSTANCE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)    \
  do{                                                                     \
    TIMx_RESET_CAPTUREPOLARITY((__INSTANCE__), (__CHANNEL__));               \
    TIMx_SET_CAPTUREPOLARITY((__INSTANCE__), (__CHANNEL__), (__POLARITY__)); \
  }while(0)
//设置"输入/捕获x的输出极性"
//TIMx捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC1P时,令CC1P=0；CC1P=0表示"输入/捕获1输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC1NP时,令CC1NP=0；CC1NP=0表示"输入/捕获1互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC2P时,令CC2P=0；CC2P=0表示"输入/捕获2输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC2NP时,令CC2NP=0；CC2NP=0表示"输入/捕获2互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC3P时,令CC3P=0；CC3P=0表示"输入/捕获3输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC3NP时,令CC3NP=0；CC3NP=0表示"输入/捕获3互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC4P时,令CC4P=0；CC4P=0表示"输入/捕获4输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC4NP时,令CC4NP=0；CC4NP=0表示"输入/捕获4互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//设置"输入/捕获x的输出极性"
//TIMx捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC1P时,令CC1P=1；CC1P=0表示"输入/捕获1输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_1,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC1NP时,令CC1NP=1；CC1NP=0表示"输入/捕获1互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC2P时,令CC2P=1；CC2P=0表示"输入/捕获2输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_2,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC2NP时,令CC2NP=1；CC2NP=0表示"输入/捕获2互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC3P时,令CC3P=1；CC3P=0表示"输入/捕获3输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_3,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC3NP时,令CC3NP=1；CC3NP=0表示"输入/捕获3互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC4P时,令CC4P=1；CC4P=0表示"输入/捕获4输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效
//当(__CHANNEL__)=TIM_CHANNEL_4,(__POLARITY__)=TIM_CCER_CC4NP时,令CC4NP=1；CC4NP=0表示"输入/捕获4互补输出极性"为高电平有效，否则为低电平有效	
#endif /* __MyTimer_H */

#include "py32f0xx_hal.h"
#include "SystemClock.h"
#include "USART2.h"
#include "stdio.h"  //getchar(),putchar(),scanf(),printf(),puts(),gets(),sprintf()
#include "string.h" //使能strcpy(),strlen(),memset()
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "TIM1_COUNTERMODE_UP.h"
#include "SystemClock.h"

const char CPU_Reset_REG[]="\r\nCPU reset!\r\n";
int main(void)
{
	HSE_Config();
	HAL_Init();//systick初始化
  delay_init();
	HAL_Delay(1000);

	MCU_LED_Init();
	USART2_Init(115200);
	printf("%s",CPU_Reset_REG);
	TIM1_COUNTERMODE_UP_Init(20000,240);//若使用HSE，当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;
//	TIM1_COUNTERMODE_UP_Init(20000,80);//若使用HSI，当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为10us;

  while (1)
  {
		delay_ms(100);
  }
}

#include "SystemClock.h"
#include "py32f0xx_hal.h"

void HSE_Config(void);
void HSI_Config(void);

//函数功能:初始化"HSI,HSE,LSI振荡器",HSE用作系统时钟(SYSCLK),同时配置"AHB时钟(HCLK)和APB时钟(PCLK)"
void HSE_Config(void)
{
	HAL_StatusTypeDef retData;
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  //配置HSE,HSI和LSI振荡器
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;

  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; //开启HSI
  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; //HSI不分频
//  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_4MHz;    //配置HSI输出时钟为4MHz
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_8MHz;      //配置HSI输出时钟为8MHz
//  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_16MHz;   //配置HSI输出时钟为16MHz
//  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_22p12MHz;//配置HSI输出时钟为22.12MHz
//  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_24MHz;   //配置HSI输出时钟为24MHz

  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;      //开启HSE
  RCC_OscInitStruct.HSEFreq = RCC_HSE_16_32MHz; //HSE工作频率范围16M~32M

  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;      //开启LSI

	retData=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);//初始化HSI,HSE,LSI振荡器
  if ( retData!= HAL_OK)//初始化振荡器失败
  {
  }

  //初始化"系统时钟(SYSCLK),AHB时钟(HCLK)和APB时钟(PCLK)"
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;//SYSCLK的源选择为HSE
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;//AHB时钟(HCLK)不分频,输出为APB时钟
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; //APB时钟(PCLK)分频器为2分频,输出为PCLK时钟
	retData=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
	//初始化RCC系统时钟(小于24MHz,则使用FLASH_LATENCY_0;大于24MHz且小于48MHz,则使用FLASH_LATENCY_1)
  if ( retData!= HAL_OK)//初始化RCC系统时钟失败
  {
  }
}

//函数功能:初始化"HSI振荡器",用作系统时钟(SYSCLK),同时配置"AHB时钟(HCLK)和APB时钟(PCLK)"
void HSI_Config(void)
{
	HAL_StatusTypeDef retData;
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  //配置HSI振荡器
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;//选择振荡器类型为HSI
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;//开启HSI
  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;//不分频
//  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_4MHz;//配置HSI输出时钟为4MHz
//  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_8MHz;//配置HSI输出时钟为8MHz
//  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_16MHz;//配置HSI输出时钟为16MHz
//  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_22p12MHz;//配置HSI输出时钟为22.12MHz
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_24MHz; //配置HSI输出时钟为24MHz
	retData=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  if(retData != HAL_OK)//初始化振荡器失败
  {
  }

  //初始化"系统时钟(SYSCLK),AHB时钟(HCLK)和APB时钟(PCLK)"
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;  //RCC系统时钟类型
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;//SYSCLK的源选择为HSI
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;    //AHB时钟(HCLK)不分频,输出为APB时钟
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;     //APB时钟(PCLK)分频器为1分频,输出为PCLK时钟
	retData=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
	初始化RCC系统时钟(小于24MHz,则使用FLASH_LATENCY_0;大于24MHz且小于48MHz,则使用FLASH_LATENCY_1)

  if( retData!=HAL_OK)初始化RCC系统时钟失败
  {
  }
}

四、测试结果