Linux第81步_使用“互斥体”实现“互斥访问”共享资源

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42550185/article/details/136778408

1、创建MyMutexLED目录

输入“cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/回车”

切换到“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录

输入“mkdir MyMutexLED回车”，创建“MyMutexLED”目录

输入“ls回车”查看“/home/zgq/linux/Linux_Drivers/”目录下的文件和文件夹

2、添加gpio_led节点

若在stm32mp157d-atk.dts文件中的根节点下没有gpio_led节点，则添加gpio_led节点

3、编译设备树

1)、在VSCode终端，输入“make dtbs回车”，执行编译设备树

2)、输入“ls arch/arm/boot/uImage -l”

查看是否生成了新的“uImage”文件

3)、输入“ls arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb -l”

查看是否生成了新的“stm32mp157d-atk.dtb”文件

拷贝输出的文件：

4)、输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC；

5)、输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC

6)、输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

7)、输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

8)、输入“ls -l /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/回车”，查看“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/”目录下的所有文件和文件夹

9)、输入“ls -l /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/stm32mp157d-atk.dtb回车”

给“stm32mp157d-atk.dtb”文件赋予可执行权限

输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/uImage回车” ,给“uImage”文件赋予可执行权限

输入“ls /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

4、创建LED.c

#include "LED.h"

#include <linux/gpio.h>

//使能gpio_request(),gpio_free(),gpio_direction_input(),

//使能gpio_direction_output(),gpio_get_value(),gpio_set_value()

#include <linux/of_gpio.h>

//使能of_gpio_named_count(),of_gpio_count(),of_get_named_gpio()

struct MyMutexLED_dev strMyMutexLED;

int Get_gpio_num(void);

int led_GPIO_request(void);

void led_switch(u8 sta,struct MyMutexLED_dev *dev);

int Get_gpio_num(void)

{

int ret = 0;

const char *str;

/* 设置LED所使用的GPIO */

/* 1、获取设备节点：strMyMutexLED */

strMyMutexLED.nd = of_find_node_by_path("/gpio_led");

//path="/gpio_led，使用“全路径的节点名“在“stm32mp157d-atk.dts“中查找节点“gpio_led”

//返回值:返回找到的节点，如果为NULL，表示查找失败。

if(strMyMutexLED.nd == NULL) {

printk("gpio_led node not find!\r\n");

return -EINVAL;

}

/* 2.读取status属性 */

ret = of_property_read_string(strMyMutexLED.nd, "status", &str);

//在gpio_led节点中，status = "okay";

//指定的设备节点strMyMutexLED.nd

//proname="status"，给定要读取的属性名字

//out_string=str:返回读取到的属性值

//返回值:0，读取成功，负值，读取失败。

if(ret < 0) return -EINVAL;

if(strcmp(str, "okay")) return -EINVAL;

//strcmp(s1,s2),当s1<s2时，返回值为负数

//strcmp(s1,s2),当s1>2时，返回值为正数

//strcmp(s1,s2),当s1=s2时，返回值为0

/* 3、获取compatible属性值并进行匹配 */

ret = of_property_read_string(strMyMutexLED.nd, "compatible", &str);

//在gpio_led节点中，compatible = "zgq,led";

//指定的设备节点strMyMutexLED.nd

//proname="compatible"，给定要读取的属性名字

//out_string=str:返回读取到的属性值

//返回值:0，读取成功，负值，读取失败。

if(ret < 0) {

printk("gpio_led node: Failed to get compatible property\n");

return -EINVAL;

}

if (strcmp(str, "zgq,led")) {

printk("gpio_led node: Compatible match failed\n");

return -EINVAL;

}

/* 4、根据设备树中的"led-gpio"属性，得到LED所使用的LED编号 */

strMyMutexLED.led_gpio = of_get_named_gpio(strMyMutexLED.nd, "led-gpio", 0);

//在gpio_led节点中，led-gpio = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>

//np=strMyMutexLED.nd,指定的“设备节点”

//propname="led-gpio"，给定要读取的属性名字

//Index=0,给定的GPIO索引为0

//返回值：正值，获取到的GPIO编号；负值，失败。

if(strMyMutexLED.led_gpio < 0) {

printk("can't get led-gpio");

return -EINVAL;

}

printk("led-gpio num = %d\r\n", strMyMutexLED.led_gpio);

//打印结果为：“led-gpio num = 128“

//因为GPIO编号是从0开始的，GPIOI端口的序号是8，每个端口有16个IO口，因此GPIOI0的编号为8*16=128

return 0;

}

int led_GPIO_request(void)

{

int ret = 0;

/* 5.向gpio子系统申请使用“gpio编号” */

ret = gpio_request(strMyMutexLED.led_gpio, "LED-GPIO");

//gpio=strMyMutexLED.led_gpio，指定要申请的“gpio编号”

//Iabel="LED-GPIO"，给这个gpio引脚设置个名字为"LED-GPIO"

//返回值：0，申请“gpio编号”成功;其他值，申请“gpio编号”失败；

if (ret) {

printk(KERN_ERR "strMyMutexLED: Failed to request led-gpio\n");

return ret;

}

/* 6、设置PI0为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */

ret = gpio_direction_output(strMyMutexLED.led_gpio, 1);

//gpio=strMyMutexLED.led_gpio,指定的“gpio编号”，这里是128，对应的是GI0引脚

//value=1，设置引脚输出高电平

//返回值：0，设置“引脚输出为vakued的值”成功;负值，设置“引脚输出为vakued的值”失败。

if(ret < 0) {

printk("can't set gpio!\r\n");

}

return 0;

}

void led_switch(u8 sta,struct MyMutexLED_dev *dev)

{

if(sta == LEDON) {

gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); /* 打开LED灯 */

}

else if(sta == LEDOFF) {

gpio_set_value(dev->led_gpio, 1); /* 关闭LED灯 */

}

5、创建LED.h

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include <linux/types.h>

数据类型重命名

使能bool,u8,u16,u32,u64, uint8_t, uint16_t, uint32_t, uint64_t

使能s8,s16,s32,s64,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t

#include <linux/cdev.h> //使能cdev结构

#include <linux/cdev.h> //使能class结构和device结构

#include <linux/of.h> //使能device_node结构

#include <linux/mutex.h>//使能互斥体结构mutex

#define LEDOFF 0 /* 关灯 */

#define LEDON 1 /* 开灯 */

struct MyMutexLED_dev{

dev_t devid; /*声明32位变量devid用来给保存设备号*/

int major; /*主设备号*/

int minor; /*次设备号*/

struct cdev cdev; /*字符设备结构变量cdev */

struct class *class; /*类*/

struct device *device; /*设备*/

struct device_node *nd; /*设备节点*/

int led_gpio; /*led所使用的GPIO编号*/

struct mutex mutex; /* 定义互斥体 */

};

extern struct MyMutexLED_dev strMyMutexLED;

extern int Get_gpio_num(void);

extern int led_GPIO_request(void);

extern void led_switch(u8 sta,struct MyMutexLED_dev *dev);

#endif

6、创建LEDInterface.c

#include "LED.h"

#include <linux/types.h>

//数据类型重命名

//使能bool,u8,u16,u32,u64, uint8_t, uint16_t, uint32_t, uint64_t

//使能s8,s16,s32,s64,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t

#include <linux/ide.h>

//使能copy_from_user(),copy_to_user()

#include <linux/module.h>

//使能MyMutexLED_init(),MyMutexLED_exit()

#include <linux/gpio.h>

//使能gpio_request(),gpio_free(),gpio_direction_input(),

//gpio_direction_output(),gpio_get_value(),gpio_set_value()

#include <linux/mutex.h>

//使能互斥体结构mutex

//使能DEFINE_MUTEX(),mutex_init(),mutex_lock(),mutex_lock()

//使能mutex_trylock(),mutex_is_locked(),mutex_lock_interruptible()

#define MyMutexLED_CNT 1 //定义设备数量为1

#define MyMutexLED_NAME "MyMutexLEDName" //定义设备的名字

#define MY_TEST 1

/* 打开设备 */

static int MyMutexLED_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

filp->private_data = &strMyMutexLED; /*设置私有数据*/

#if MY_TEST ==0

if (mutex_lock_interruptible(&strMyMutexLED.mutex))

{/*

如果获取mutex互斥体失败，则令当前线程进入休眠，

当其它线程释放mutex互斥体后，则会令当前线程退出睡眠,接着继续执行程序；

可以被信号打断；

return -ERESTARTSYS;

}

#elif MY_TEST==1

mutex_lock(&strMyMutexLED.mutex);

如果获取mutex互斥体失败，则令当前线程进入休眠，

当其它线程释放mutex互斥体后，则会令当前线程退出睡眠,接着继续执行程序；

不能被信号打断;

#endif

printk("MyMutexLED_open!\r\n");

return 0;

}

/* 从设备读取数据，保存到首地址为buf的数据块中，长度为cnt个字节 */

//file结构指针变量flip表示要打开的设备文件

//buf表示用户数据块的首地址

//cnt表示用户数据的长度，单位为字节

//loff_t结构指针变量offt表示“相对于文件首地址的偏移”

static ssize_t MyMutexLED_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

return 0;

}

/* 向设备写数据，将数据块首地址为buf的数据，长度为cnt个字节，发送给用户 */

//file结构指针变量flip表示要打开的设备文件

//buf表示用户数据块的首地址

//cnt表示用户数据的长度，单位为字节

//loff_t结构指针变量offt表示“相对于文件首地址的偏移”

static ssize_t MyMutexLED_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

int ret = 0;

unsigned char databuf[1];

unsigned char ledstat;

ret = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

//将buf[]中的前cnt个字节拷贝到databuf[]中

if(ret <0){

printk("kernel write failed!\r\n");

ret = -EFAULT;

}

ledstat = databuf[0];/*获取到应用传递进来的开关灯状态*/

led_switch(ledstat,filp->private_data);/*执行开灯或执行关灯*/

return ret;

}

/* 关闭/释放设备 */

static int MyMutexLED_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

struct MyMutexLED_dev *dev = filp->private_data;

mutex_unlock(&dev->mutex);

释放互斥锁

如果有其他线程在等待“获取互斥锁“，则会唤醒第1个等待的线程接着工作；

return 0;

}

/*声明file_operations结构变量MyCharDevice_fops*/

/*它是指向设备的操作函数集合变量*/

const struct file_operations MyMutexLED_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = MyMutexLED_open,

.read = MyMutexLED_read,

.write = MyMutexLED_write,

.release = MyMutexLED_release,

};

/*驱动入口函数 */

static int __init MyMutexLED_init(void)

{

int ret;

mutex_init(&strMyMutexLED.mutex);

/*初始化互斥体*/

ret=Get_gpio_num();//读引脚编号

if(ret < 0) return ret;

/* 1、申请“gpio编号”*/

ret=led_GPIO_request();//申请“gpio编号”

if(ret < 0) return ret;//向gpio子系统申请使用“gpio编号” 失败

/*2、申请设备号*/

strMyMutexLED.major=0;

if(strMyMutexLED.major)/*如果指定了主设备号*/

{

strMyMutexLED.devid = MKDEV(strMyMutexLED.major, 0);

//输入参数strMyMutexLED.major为“主设备号”

//输入参数0为“次设备号”，大部分驱动次设备号都选择0

//将strMyMutexLED.major左移20位，再与0相或，就得到“Linux设备号”

ret=register_chrdev_region( strMyMutexLED.devid,\

MyMutexLED_CNT, \

MyMutexLED_NAME );

//strMyMutexLED.devid表示起始设备号

//MyMutexLED_CNT表示次设备号的数量

//MyMutexLED_NAME表示设备名

if(ret < 0)

goto free_gpio;

}

else

{ /* 没有定义设备号 */

ret=alloc_chrdev_region( &strMyMutexLED.devid,\

0, \

MyMutexLED_CNT,\

MyMutexLED_NAME);

/* 申请设备号 */

//strMyMutexLED.devid：保存申请到的设备号

//0：次设备号的起始地址

//MyMutexLED_CNT：要申请的次设备号数量；

//MyMutexLED_NAME：表示“设备名字”

if(ret < 0)

goto free_gpio;

strMyMutexLED.major = MAJOR(strMyMutexLED.devid);

/* 获取分配号的主设备号 */

//输入参数strMyMutexLED.devid为“Linux设备号”

//将strMyMutexLED.devid右移20位得到“主设备号”

strMyMutexLED.minor = MINOR(strMyMutexLED.devid);

/* 获取分配号的次设备号 */

//输入参数strMyMutexLED.devid为“Linux设备号”

//将strMyMutexLED.devid与0xFFFFF相与后得到“次设备号”

}

/*3、注册字符设备*/

strMyMutexLED.cdev.owner = THIS_MODULE;

//使用THIS_MODULE将owner指针指向当前这个模块

cdev_init(&strMyMutexLED.cdev,&MyMutexLED_fops);

//注册字符设备，初始化“字符设备结构变量strMyMutexLED.cdev”

//strMyMutexLED.cdev是等待初始化的结构体变量

//MyMutexLED_fops就是字符设备文件操作函数集合

/*4、添加字符设备*/

ret=cdev_add(&strMyMutexLED.cdev,strMyMutexLED.devid,MyMutexLED_CNT);

//添加字符设备

/*&strMyMutexLED.cdev表示指向要添加的字符设备，即字符设备结构strMyMutexLED.cdev变量*/

//strMyMutexLED.devid表示设备号

//MyMutexLED_CNT表示需要添加的设备数量

if(ret < 0 ) //添加字符设备失败

goto del_register;

printk("dev id major = %d,minor = %d\r\n", strMyMutexLED.major, strMyMutexLED.minor);

printk("MyMutexLED_init is ok!!!\r\n");

/*5、自动创建设备节点 */

strMyMutexLED.class =class_create(THIS_MODULE, MyMutexLED_NAME);

if (IS_ERR(strMyMutexLED.class)){

goto del_cdev;

}

/*6、创建设备 */

strMyMutexLED.device = device_create(strMyMutexLED.class, NULL, strMyMutexLED.devid, NULL, MyMutexLED_NAME);

//创建设备

//设备要创建在strMyMutexLED.class类下面

//NULL表示没有父设备

//strMyMutexLED.devid是设备号;

//参数drvdata=NULL，设备没有使用数据

//MyMutexLED_NAME是设备名字

//如果设置fmt=MyMutexLED_NAME 的话，就会生成/dev/MyMutexLED_NAME设备文件。

//返回值就是创建好的设备。

if (IS_ERR(strMyMutexLED.device)){

goto destroy_class;

}

return 0;

destroy_class:

class_destroy(strMyMutexLED.class);

//删除类

//strMyMutexLED.class就是要删除的类

del_cdev:

cdev_del(&strMyMutexLED.cdev);

//删除字符设备

//&strMyMutexLED.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构strMyMutexLED.cdev变量

del_register:

unregister_chrdev_region(strMyMutexLED.devid, MyMutexLED_CNT);

/* 释放设备号 */

//strMyMutexLED.devid：需要释放的起始设备号

//MyMutexLED_CNT：需要释放的次设备号数量；

free_gpio://申请设备号失败

/*释放gpio编号*/

gpio_free(strMyMutexLED.led_gpio);

return -EIO;

}

/*驱动出口函数 */

static void __exit MyMutexLED_exit(void)

{

/*1、删除字符设备*/

cdev_del(&strMyMutexLED.cdev);

/*删除字符设备*/

/*&strMyMutexLED.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构&strMyMutexLED.cdev变量*/

/*2、释放设备号 */

unregister_chrdev_region(strMyMutexLED.devid, MyMutexLED_CNT);

/*释放设备号 */

//strMyMutexLED.devid：需要释放的起始设备号

//MyMutexLED_CNT：需要释放的次设备号数;

/*3、删除设备 */

device_destroy(strMyMutexLED.class, strMyMutexLED.devid);

//删除创建的设备

//strMyMutexLED.class是要删除的设备所处的类

//strMyMutexLED.devid是要删除的设备号

/*4、删除类*/

class_destroy(strMyMutexLED.class);

//删除类

//strMyMutexLED.class就是要删除的类

/*5、释放gpio编号*/

gpio_free(strMyMutexLED.led_gpio);

}

module_init(MyMutexLED_init);

//指定MyMutexLED_init()为驱动入口函数

module_exit(MyMutexLED_exit);

//指定MyMutexLED_exit()为驱动出口函数

MODULE_AUTHOR("Zhanggong");//添加作者名字

MODULE_LICENSE("GPL");//LICENSE采用“GPL协议”

MODULE_INFO(intree,"Y");

//去除显示“loading out-of-tree module taints kernel.”

7、LED_APP.c如下：

//添加延时程序，导致关闭文件推迟，为了是演示互斥访问共享资源的效果

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"

//APP运行命令:./LED_APP filename <1>|<0>如果是1表示打开LED，如果是0表示关闭LED

#define LEDOFF 0 /* 关灯 */

#define LEDON 1 /* 开灯 */

参数argc: argv[]数组元素个数

参数argv[]:是一个指针数组

返回值: 0 成功;其他失败

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd, retvalue;

char *filename;

unsigned char databuf[1];

unsigned char cnt = 0;

if(argc != 3)

{

printf("Error Usage!\r\n");

return -1;

}

//argv[]是指向输入参数“./LED_App” “/dev/LED” “1”

filename = argv[1];

//argv[1]指向字符串“/dev/LED”

fd = open(filename, O_RDWR);

//如果打开“/dev/LED”文件成功，则fd为“文件描述符”

//fd=0表示标准输入流； fd=1表示标准输出流；fd=2表示错误输出流；

if(fd < 0)

{

printf("Can't open file %s\r\n", filename);

return -1;

}

databuf[0]= atoi(argv[2]); /* 写入的数据，是数字的，表示打开或关闭 */

retvalue = write(fd, databuf, 1);

//将databuf[]中前1个字节发送给用户

//返回值大于0表示写入的字节数；

//返回值等于0表示没有写入任何数据；

//返回值小于0表示写入失败

if(retvalue < 0)

{

printf("write file %s failed!\r\n", filename);

close(fd);

//fd表示要关闭的“文件描述符”

//返回值等于0表示关闭成功

//返回值小于0表示关闭失败

printf("close file %s\r\n", filename);

return -1;

}

/* 模拟占用10S LED */

//添加延时程序，导致关闭文件推迟，为了是演示互斥访问共享资源的效果

while(1) {

sleep(5);

cnt++;

printf("App running times:%d\r\n", cnt);

if(cnt >= 2) break;

}

/* 关闭设备 */

retvalue = close(fd);

//fd表示要关闭的“文件描述符”

//返回值等于0表示关闭成功

//返回值小于0表示关闭失败

if(retvalue < 0)

{

printf("Can't close file %s\r\n", filename);

return -1;

}

else printf("close file %s\r\n", filename);

return 0;

}

8、创建Makefile

KERNELDIR := /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31

#使用“:=”将其后面的字符串赋值给KERNELDIR

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

#采用“shell pwd”获取当前打开的路径

#使用“$(变量名)”引用“变量的值”

MyAPP := LED_APP

MyMutexLED_Module-objs = LEDInterface.o LED.o

obj-m := MyMutexLED_Module.o

CC := arm-none-linux-gnueabihf-gcc

drv:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

app:

$(CC) $(MyAPP).c -o $(MyAPP)

clean:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

rm $(MyAPP)

install:

sudo cp *.ko $(MyAPP) /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -f

9、添加“c_cpp_properties.json”

按下“Ctrl+Shift+P”,打开VSCode控制台，然后输入“C/C++:Edit Configurations(JSON)”,打开以后会自动在“.vscode ”目录下生成一个名为“c_cpp_properties.json” 的文件。

修改c_cpp_properties.json内容如下所示:

{

"configurations": [

{

"name": "Linux",

"includePath": [

"${workspaceFolder}/**",

"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31",

"/home/zgq/linux/Linux_Drivers/MyMutexLED",

"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include",

"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/include",

"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include/generated"

"defines": [],

"compilerPath": "/usr/bin/gcc",

"cStandard": "gnu11",

"cppStandard": "gnu++14",

"intelliSenseMode": "gcc-x64"

}

"version": 4

}

10、编译

输入“make clean回车”

输入“make drv回车”

输入“make app回车”

输入“make install回车”

输入“ls /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -l回车”产看是存在“LED_APP和MyMutexLED_Module.ko”

11、测试

启动开发板，从网络下载程序

输入“root”

输入“cd /lib/modules/5.4.31/回车”

切换到“/lib/modules/5.4.31/”目录

注意：“lib/modules/5.4.31/”在虚拟机中是位于“/home/zgq/linux/nfs/rootfs/”目录下，但在开发板中，却是位于根目录中。

输入“ls -l”查看“MyMutexLED_Module.ko和LED_APP”是否存在

输入“depmod”,驱动在第一次执行时，需要运行“depmod”

输入“modprobe MyMutexLED_Module.ko”，加载“MyMutexLED_Module.ko”模块

输入“lsmod”查看有哪些驱动在工作

输入“ls /dev/MyMutexLEDName -l回车”，发现节点文件“/dev/MyMutexLEDName”

输入“./LED_APP /dev/MyMutexLEDName 1 &回车”先执行开灯;

注意：“ &”表示在后台运行LED_APP这个软件。

等待出现“close file /dev/MyMutexLEDName”

输入“./LED_APP /dev/MyMutexLEDName 0回车”先执行关灯;

输入“rmmod MyMutexLED_Module.ko”，卸载“MyMutexLED_Module.ko”模块

注意:输入“rmmod MyMutexLED_Module”也可以卸载“MyMutexLED_Module.ko”模块

输入“lsmod”查看有哪些驱动在工作。

输入“ls /dev/MyMutexLEDName -l回车”，查询节点文件“/dev/MyMutexLEDName”是否存在