归一化频率的物理意义_三种频率之间的关系

*四种频率包括以下四个：

1、模拟频率f

2、模拟角频率Ω

3、数字频率w(归一化频率)

其中，前两种是模拟频率，是自然界中的一种物理现象，真实存在，比如风扇1秒钟转10次，则其(模拟)频率f=10Hz，Hz=1/s；也即信号在一秒钟内重复的次数。便于理解，假设一个点在单位圆上运动，如图1所示，点在圆上一秒钟转10圈，则该点的运动频率为10Hz。

图1.点在圆上运动

而模拟角频率Ω，是以弧度来表征转的圈数，一圈是2π弧度，则该点的运动频率也可表示为2π10rad/s，由此可以看出，Ω = 2*π*f。注意模拟角频率的单位是rad/s。

数字频率w的出现，是对模拟信号进行采样后，用来表示得到的数字信号。数字频率w与采样频率fs（ws）相关。

数字频率是对模拟频率的采样，数字频率代表的是两个采样点之间的间隔。还是以一点在圆上运动为例，1秒钟转动10圈，从该点运动开始，以1秒钟采样100次进行采样，可以得到，每次采样都可得到该点在圆上的位置，该点在圆上的位置如图2所示，采样点之间存在间隔，要以弧度w表示这种间隔，w = 2π10/100,可得到w = 0.2π rad。

图2.采样得到的点的位置

数字频率为

w = 2πf/fs = Ω/fs = ΩTs=2πΩ/ws

根据奈奎斯特定理，ws>=2Ω，因此，w<=π。由公式可以看出，数字频率是模拟频率针对采样频率的归一。

对于模拟信号

x(t) = sin(2π*10*t)

进行采样，fs = 50,采样间隔Ts = 1/50 s，自变量不再连续，由连续的时间t变为离散的变量n。假设t在某一时刻，tn = 3/50 s，可以采集到的时刻包括0、1/50、2/50、3/50,.......。n即表示第几个采样点，第n个采样点对应的时刻为

tn = n/50 = n*Ts

，则得到的数字信号为;

x(n) = sin(2π*10*n/50) = sin(2π*0.2*n)

此时w = 2π*0.2，fs = 50表示1s内对信号等间隔取50个点，n表示第几个采样点。n = (1:N)，N表示总的采样点数。

如果采样频率是fs = 100,则得到数字信号为：

x[n] = sin(2π*10*n/100) = sin(2π*0.1*n)

此时w = 2π*0.1，fs=100，表示1s内对信号等间隔取100个点。n =(1:N)。

可以看出，不同采样频率下的数字信号的数字频率是不同的，但是表示的是相同的信号，在理论上满足奈奎斯特定理，所包含的信息是完全相同的，还应注意到，不同采样率下，n的间隔不同。

PS:

最近设计FIR滤波器，碰到数字频率，感觉忘了，重新学习一下，比如对设计低通滤波器，其fs = 10000Hz,截止频率为500Hz，则对应的数字频率为wstop = 2π*(500/10000)=0.1π。