频率归一化

频率归一化的定义

滤波器中各个频率值以截止频率作归一化后，频率都是截止频率的相对值，没有了量纲。信号处理工具箱中经常使用的是nyquist频率，它被定义为采样频率的二分之一，在滤波器的阶数选择和设计中的截止频率均使用nyquist频率进行归一化处理。例如对于一个采样频率为1000hz的系统，400hz的归一化频率就为400/500=0.8，归一化频率范围在[0,1]之间。如果将归一化频率转换为角频率，则将归一化频率乘以2*pi，如果将归一化频率转换为hz，则将归一化频率乘以采样频率的一半。

个人理解

• 通俗的讲，以截止频率为最大量程，0-截止频率为原来的正常量程，现在将该量程的值对应到区间[0 1]这样的量程中去。
• 而在频率中，还需要注意的是nyquist频率是采样频率的二分之一，即当采样率为500HZ时，实际只采到了250HZ内的频率，画出频谱图看1-250,250-500HZ的图像是对称的，所以在做频率归一化时，最大量程即nyquist频率，将其对应在[0 1]区间之间，将对应频率除以最大量程即对应在[0 1]区间上。
• 举个例子：当采样频率为500HZ时，100HZ的归一化计算为：想要转换的频率值/nyquist频率=100/250Hz.

以上是我个人认为，不确定是不是对的。