操作系统学习分享

本文详细介绍了操作系统的基础概念,包括Linux中的进程、线程、调度算法(如FCFS、RR、SJB/SRTF)、同步机制(临界区、互斥锁、信号量)以及内存管理(逻辑地址、内存分区、分段分页、页表、页面置换算法)。还讨论了死锁及其解决方案,以及存储系统的机械磁盘和磁盘调度算法。

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前言:

 温故而知新,可以为师矣。没有笨的人,只有你不去学或者不去反复理解学。

理论性知识点:理解记忆,体会理解其思路以及存在的意义。

操作性知识点:模仿实操一遍,有必要掌握的则需要自己理解其原理并且独自实操。

学习资料引用:

1、操作系统概念

2、操作系统基础

前言:主要介绍的知识点面向于Linux操作系统

硬盘简单概念介绍  磁盘的读写,优先顺序,而非随机。

2.1 : 双重模式

系统API有一张索引表记录其接口函数,例如#1、#2等。

2.2 : 程序与进程

补充:一般书上的介绍有NEW,表示新建状态,Dead,表示终止状态。进程在CPU执行是运行态,如果被中断抢抢占CPU而得不到运行会进入就绪态等待下次执行,等待态一般是进程本身需要IO操作,需要一段时间等待IO执行完成,会主动放弃CPU使用权进行等待态。

text:代码文本,二进制代码,编译后的产物,可以直接执行。

data:进程结束才会回收,全局与静态变量。例如C中函数中 static修饰局部变量即可为其延长生命周期,例子博客

stack:函数结束则调用栈结束,局部变量与函数返回地址

heap:运行时动态的内存分配

注意点:进程信息在内存中的实际物理存储空间是离散的。

补充:就绪与等待队列的实现通过链表,而且单个节点存放的仅仅只是PCB,因为调用一个进程可以通过PCB来找到进程其它部分的信息,这也是PCB存在的意义与好处。

注意点:进程切换的过程中是依靠中断来实现的

2.3 : 进程与线程

并发与并行的介绍:

一条路上多个人在”同时“的跑步,那么他们在”并发“的跑,多个人在多条路上同时的跑步,那么他们在”并行“的跑。这里的人比喻程序,路比喻CPU。

线程被引进的缘由:

说明:如上图所示,进程间的切换是需要CPU资源时间开销的。

线程的定义:

说明:如上图所示,单个进程中,可以存在多个不同的执行流,这些执行流被我们称之为线程(线程是目前CPU任务的最小计量单元),线程共享进程的code、data、files等。但多线程的出现导致了并发需要加锁的问题。下面用一个简单的程序来演示一下这种情况:

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>

int global_value = 100;

void *hello(void *arg)
{
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        global_value++;
        printf("I am a hello thread\n");
        printf("现在的全局value是%d\n", global_value);
        sleep(2);
    }
}

void *world(void *arg)
{
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        global_value++;
        printf("I am a world thread\n");
        printf("现在的全局value是%d\n", global_value);
        sleep(1);
    }
}

void *threadFuc(void *arg)
{
    printf("I am a new Thread\n");
}

int main()
{
    //定义线程一号,二号
    pthread_t tid, tid2;
    //创建线程
    pthread_create(&tid, NULL, hello, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, world, NULL);
    //join的含义是等待新开的线程回调完成
    pthread_join(tid, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);
    printf("In main thread\n");
    return 0;
}

// 编译命令:gcc thread.c -o thread -std=c99 -pthread

2.4 : 进程(线程)调度算法

2.4.1:FCFS(非抢占)

简单介绍:先来先服务,先来的线程先处理并且处理完成,不会被抢占。

优点:简单粗暴,朴实无华,先来先处理,不会被抢占。

2.4.2:RR (公平性抢占)

简单介绍:每个线程可以得固定的时间片去使用CPU,时间片用完自身就等待下次属于自己的时间片,虽然时间片使用完毕会自动被抢占,但具有”公平性“。

优点:可以让每个线程较为公平的得到处理,如果使用时间小的可能比FCFS先处理完,算是一种平均算法,被大多数调度使用,可以兼容大部分的需求。

缺点:增加线程切换开销,线程的上下文切换开销大约是0.1-1ms

2.4.3:SJB(非抢占)/ SRTF (抢占)

SJB优点:非抢占式,永远在就绪等待队列中选择开销最小的线程进行调度

SRTF(shortest remaining time first):抢占式的调度,每次有新任务到达的时候,都会进行最短所需时间任务的选择

SRTF缺点:如果任务到达的数量很多,则需要多次数停下目前调度进行排序现有队列的情况。

2.4.4:Linux系统调度策略

SCHER_OTHER:默认的正常的调度策略,本质还是RR,表示不紧急的任务的调度策略(占比高)

SCHER_FIFO、SCHER_RR:需要时刻知道任务运行状态的任务的调度策略。

查看调度策略的命令:chrt -p pid

Real-time下:PR = -1 - priority  属于【-100, -2】

注意点:SCHER_XX的调度策略不仅仅是上述我们介绍的那样,只能说上述算法思想已经实现了“开源”,各种不同的操作系统只是在这是调度算法的核心基础上实现再优化。架子还在,但其已经实现了不一样的优化。最重要的区别是在各个算法的基础上增加了优化级的概念和计算。例如更大的优先级在FIFO中能插入头部得到优先执行,在RR中得到的时间片就越大。

2.5 : 同步

2.5.1:进程同步的概念

2.5.2:临界区的引进

2.5.3:互斥锁

实现自旋锁的Demo:

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>

int global_value = 100;
pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

void *hello(void *arg)
{
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        pthread_mutex_lock(&lock);
        global_value++;
        printf("I am a hello thread\n");
        printf("现在的全局value是%d\n", global_value);
        sleep(1);
        pthread_mutex_unlock(&lock);
    }
}

int main()
{
    pthread_t tid, tid2;
    pthread_create(&tid, NULL, hello, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, hello, NULL);
    pthread_join(tid, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);
    printf("In main thread\n");
    return 0;
}

提问:

如果某个进程中加了锁,然后突然在没有释放锁之前终止会发生什么情况呢?

2.5.4:信号量

2.6 死锁

2.6.1 死锁定义

2.6.2:产生死锁的必要条件

2.6.3:死锁的解决探索

2.6.3:银行家安全算法

2.6.4:资源分配表视图

2.6.5:死锁的解除

2.7 内存管理策略

2.7.1:逻辑地址与物理地址

2.7.2:内存分区策略

固定分区:事先划分好固定不同大小的分区,等待调用使用,造成的内存碎片是未使用的

可变分区:划分程序所需要的空间,但造成的碎片是孔洞之间的遗留

2.7.3:分段与分页

内存分段

分页:

2.7.4:页表

快表(TLB)

2.7.5:页面保护与共享机制

2.7.6:缓存与内存

相关知识点:一文解决内存屏障 - 简书 (jianshu.com)

2.7.7:虚拟内存

调页操作

2.7.8:页面置换算法

相关类似Demo例子:MySQL 改进的LRU算法 - 简书 (jianshu.com) 

2.7.9:内存抖动

2.8 存储系统

2.8.1:机械磁盘

2.8.2:磁盘调度算法

2.8.3:Linux中的磁盘扫描算法

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