LabVIEW实现串口高速数据采集的生产者消费者架构

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简介:生产者消费者架构是一种高效的多线程编程模型,适用于LabVIEW这样的图形化编程语言环境。在串口数据采集项目中,该架构通过消息队列将串口接收数据的生产者与数据处理的消费者分离,实现高速数据流的稳定处理。关键元素包括事件结构、队列函数、同步机制和多线程技术。这个架构的实现使得LabVIEW程序在实时性和性能要求高的应用中能够高效稳定地运行。

1. 生产者消费者架构概念

生产者消费者问题是计算机科学领域中一项经典的问题,它描述了如何高效地在多个生产者和消费者之间共享资源,而不产生竞争和阻塞的情况。生产者负责产生数据(或者任务),而消费者负责处理这些数据。一个有效的生产者消费者架构能确保在高并发环境下,资源的合理分配和利用,这对于提升软件系统的性能和稳定性至关重要。

在实际应用中,生产者消费者模型可以解决多线程环境下的诸多问题,比如减少资源浪费,平衡生产者和消费者的处理速度差异,避免“忙等”状态,从而提高系统整体效率。此外,这种模式也支持任务的异步处理,能够为用户或客户端提供更好的响应体验。

尽管生产者消费者模型在多线程编程中扮演着重要角色,但它同时也带来了一些挑战,比如如何确保数据的同步访问、避免竞态条件等问题。因此,深入理解这一架构的基本原理和实现方法对于每一个IT专业人员来说都是必不可少的。接下来的章节将会详细介绍如何在LabVIEW这一特定的开发环境中实现和优化生产者消费者架构。

2. LabVIEW中的应用和实现

在现代自动化和测试领域,LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一个广泛使用的图形化编程环境,特别适合于数据采集、仪器控制以及工业自动化。LabVIEW通过其直观的图形化编程语言(G语言)简化了复杂算法的开发过程,特别是在多线程和并行处理方面提供了丰富的工具和方法。

2.1 LabVIEW的编程环境概述

2.1.1 LabVIEW的发展历史和基本概念

LabVIEW最初由美国国家仪器公司(National Instruments,简称NI)于1986年发布,是作为一款用于数据采集、仪器控制和工业自动化领域的图形化编程工具。LabVIEW的开发环境包含了各种图形化的函数库和工具,使得工程师可以像绘制流程图一样创建程序代码。这种编程方法与传统的文本编程相比,大大降低了学习难度,并且提升了程序的可读性和开发效率。

LabVIEW程序由前面板(Front Panel)和块图(Block Diagram)组成。前面板模拟了真实仪器的控制面板,提供了用户交互界面;而块图则是程序的逻辑部分,以图形化的方式展示了程序的运行逻辑。

2.1.2 LabVIEW的图形化编程特性

LabVIEW的图形化编程特性是其最显著的特点之一。程序员无需编写代码,而是通过拖放预定义的函数和结构到块图区域,然后用线条连接这些元素来定义程序的流程。这种方法特别适合于那些需要并行处理的任务,如生产者消费者架构的应用。

LabVIEW也支持多线程,允许同时执行多个任务。每个任务(或称作线程)可以由不同的执行线程(VI,Virtual Instrument)来实现。通过合理地设计数据流和使用同步机制,LabVIEW程序可以高效地管理多线程任务,确保程序的正确性和效率。

2.2 生产者消费者架构在LabVIEW中的实现

2.2.1 利用LabVIEW实现生产者消费者架构的原理

生产者消费者架构是多线程编程中的一个经典模型,其中一个或多个生产者生成数据并将其放入一个共享缓冲区,而一个或多个消费者则从该缓冲区取出数据进行处理。在LabVIEW中,实现这一模型的关键在于使用队列作为共享缓冲区,以及同步机制确保数据的一致性和线程安全。

LabVIEW中的生产者和消费者可以通过队列结构来实现。生产者VI负责将数据项推入队列,而消费者VI则负责从队列中拉取数据项。队列结构在LabVIEW中充当了数据的存储和传递的中间件。

2.2.2 LabVIEW中的数据流编程模型

LabVIEW使用数据流编程模型来驱动程序执行。在数据流模型中,数据流决定了程序块执行的顺序。这意味着一个函数块的执行必须等待所有输入数据可用后,才会开始运行。

在生产者消费者架构的实现中,LabVIEW的数据流模型允许生产者和消费者VI独立运行。只要队列中有数据可用,消费者VI就可以开始执行。这种并行执行和数据驱动的特性使得LabVIEW特别适合处理并行任务,是实现生产者消费者模型的天然选择。

接下来,我们将详细探讨如何在LabVIEW中使用队列结构和同步机制来实现生产者消费者架构,以及这些实现背后的原理和实际操作步骤。

3. 串口通信数据处理

3.1 串口通信基础知识

3.1.1 串口通信的原理和标准

串口通信是一种基于串行通信原理的接口方式,允许计算机或设备通过串行端口以位的方式传送数据。与并行通信相比,串行通信一次只传输一位数据,但其在物理介质上的占用空间较小,并且通过数据传输线数量减少,有助于减少成本和提高传输距离。

在串口通信中,常用的标准有RS-232、RS-422、RS-485等。RS-232是早期最常见的标准,通常用于PC与设备之间的通信,传输距离较短(通常不超过15米)。RS-422和RS-485是更现代的串行通信协议,支持远距离和高速通信,常用于工业环境。

3.1.2 串口配置参数详解

串口通信需要正确配置参数才能实现设备间的有效通信。这些参数包括波特率、数据位、停止位、校验位和流控制等。波特率定义每秒传输的符号数,是串口通信的速率。数据位指每个数据帧中包含的实际数据位数,典型值为8位。停止位用来标志数据帧的结束,常见的值有1、1.5或2位。校验位用于错误检测,分为无校验、奇校验和偶校验。流控制涉及硬件(RTS/CTS)或软件(XON/XOFF)的控制方式,用于避免发送数据过快导致接收方来不及处理。

3.2 LabVIEW中的串口通信实现

3.2.1 LabVIEW串口通信VI的使用方法

在LabVIEW中,通过VIs(虚拟仪器)实现串口通信变得简单直观。National Instruments(NI)提供了专用的串口通信VI,包括配置串口参数、打开/关闭串口、发送数据和接收数据等。用户只需在程序框图中拖拽相应的VI,设置正确的参数,并将它们连接起来,就能完成串口通信的基本操作。

// LabVIEW串口配置代码示例
// 配置串口参数
Set Terminal Configuration.vi("COM1", "8N1", 9600, "None");

上述代码块中, Set Terminal Configuration.vi VI用于配置指定串口COM1,数据位为8位,无校验位,停止位为1位,波特率为9600。

3.2.2 数据的收发和错误处理

数据的收发是串口通信的核心功能。在LabVIEW中,可以使用 Read Write 函数来分别读取和发送数据。这些函数需要正确配置串口实例的引用,数据格式和大小。另外,通过状态和错误簇(cluster)可以捕获和处理通信过程中可能出现的错误。

// LabVIEW串口发送数据代码示例
// 发送数据到串口
Write.vi(VI Refnum, Data, Number of Bytes Written);

在上述代码中, Write.vi 用于发送数据, VI Refnum 是串口通信实例的引用, Data 是要发送的数据, Number of Bytes Written 输出参数显示实际写入的字节数。

数据接收一般结合事件驱动或轮询方式完成。在事件驱动方式中,数据到达时触发事件,然后调用读取数据的VI。轮询方式则是在主循环中周期性检查并读取数据。

// LabVIEW串口接收数据代码示例
// 读取串口数据
Read.vi(VI Refnum, Data, Number of Bytes Read);

在接收数据时, Read.vi 同样需要串口实例引用和数据缓冲区,并通过 Number of Bytes Read 输出参数返回实际读取的字节数。

错误处理通常结合LabVIEW的错误处理VI,例如 Error Cluster To Error Code.vi Simple Error Handler.vi 等,将错误簇转换成错误代码,并根据错误代码进行相应的处理。

// LabVIEW错误处理代码示例
// 错误处理
Simple Error Handler.vi(Error, Error In, Error Out);

错误处理VI能够将发生的错误进行记录或显示,以便用户能够迅速定位问题所在,并采取相应的处理措施。

4. 高速数据采集设计

4.1 高速数据采集系统的需求分析

4.1.1 数据采集速率和精度的要求

在高速数据采集系统设计中,速率和精度是两个重要的性能指标。速率通常指单位时间内可以采集多少数据,而精度则涉及数据的准确度和分辨率。

  • 速率需求 :采集速率取决于应用场景。例如,在无线信号分析中,可能需要每秒采集百万次以上,而在某些工业控制应用中,每秒几千次的速率可能就足够了。
  • 精度要求 :精度与系统的测量范围、分辨率以及传感器特性密切相关。高精度系统要求信号不丢失细节,同时对于噪声和干扰有较高的免疫力。

为了满足这些需求,高速数据采集系统通常需要专门的硬件和优化的软件算法。硬件方面,需要有高速的模拟到数字转换器(ADC)和足够大的缓冲区。软件方面,则需要高效的缓冲管理机制和实时数据处理算法。

4.1.2 系统性能的优化目标

高速数据采集系统的设计目标不仅仅是满足基本的速率和精度要求,还需要对系统的整体性能进行优化,包括但不限于:

  • 降低延迟 :确保数据传输和处理的实时性。
  • 优化资源使用 :减少硬件资源消耗,如CPU和内存使用率。
  • 提高稳定性 :保证长时间运行下的稳定性和可靠性。
  • 扩展性 :方便未来增加更多的采集通道或提高分辨率。

优化的目标取决于特定应用场景的需求,可能需要在成本、功耗、体积等其他因素之间进行权衡。

4.2 LabVIEW实现高速数据采集的策略

4.2.1 利用NI硬件进行数据采集

在LabVIEW中,利用National Instruments(NI)提供的硬件和软件可以高效地实现高速数据采集系统。NI硬件,如PXI、CompactRIO等,专门为数据采集和信号处理设计,拥有高精度的ADC和优化的硬件架构。

  • PXI平台 :支持模块化、多通道的并行数据采集。
  • CompactRIO平台 :适合嵌入式系统,提供可重新配置的FPGA和高性能处理器。

这些硬件平台与LabVIEW软件结合,可以通过直观的图形编程界面配置和控制数据采集任务,大大降低了开发难度和周期。

4.2.2 高效的数据处理算法

数据采集不仅仅是原始数据的获取,更多的是数据的预处理和分析。在LabVIEW中,可以利用其强大的内置函数库和工具进行高效的数据处理。

  • 信号处理 :滤波、FFT、统计分析等。
  • 数据压缩 :减少数据量,优化存储和传输。
  • 实时显示 :动态更新图表,提供实时反馈。

实现这些功能需要编写代码或使用LabVIEW提供的函数块,使得采集到的数据在尽可能短的时间内被处理和分析,以满足高速采集的需求。

4.2.3 实例分析:利用LabVIEW实现高速数据采集

让我们通过一个例子来展示LabVIEW如何在实际中应用于高速数据采集系统。

假设我们需要对一个快速变化的信号进行实时采集和分析,信号变化频率高达1MHz,要求实时处理并显示波形。

  • 硬件配置 :选择NI的PXI系统,安装多个14位的高速ADC模块。
  • 软件实现 :在LabVIEW中创建一个新的VI,配置硬件资源,初始化高速采集参数。
  • 数据处理 :使用LabVIEW的信号处理函数库进行实时FFT变换和滤波。
  • 显示更新 :利用Waveform Chart或Graph控件实时更新波形图。

通过这个实例,可以看到LabVIEW不仅仅能够简化硬件的配置过程,还能够利用其强大的图形化编程环境,快速实现复杂的数据处理和分析需求。

在第四章中,我们详细探讨了高速数据采集系统的需求分析以及在LabVIEW平台中的实现策略。通过深入地介绍速率和精度的要求、系统性能的优化目标,并结合NI硬件的优势和LabVIEW的高效数据处理算法,本章为读者提供了一个清晰的高速数据采集系统设计蓝图。

随着本章节的深入,我们通过实例分析进一步演示了如何利用LabVIEW实现高速数据采集,验证了LabVIEW在实际应用中的强大功能和灵活性。接下来的章节将介绍消息队列的使用、事件结构在LabVIEW中的角色,以及队列函数和同步机制等核心概念,以帮助读者构建更为高效和稳定的应用系统。

5. 消息队列的使用

5.1 消息队列的基本概念和作用

5.1.1 消息队列的定义和工作原理

消息队列是一种在多个进程间交换信息的通信机制,它允许多个生产者和消费者通过队列结构进行数据交换而不直接进行交互。在消息队列模型中,生产者发送消息到队列,消费者从队列中接收消息,生产者和消费者之间不需要了解对方的直接存在,从而实现了进程间的解耦。

工作原理方面,消息队列可以被视作一个容器,该容器存储了等待处理的消息。这些消息可以是任何类型的数据,生产者将消息投入队列,消费者从队列中取出消息进行处理。队列通常具备先进先出(FIFO)的特性,但也可以根据具体实现支持优先级排队。

5.1.2 消息队列在生产者消费者模型中的地位

在生产者消费者模型中,消息队列扮演着核心角色。它不仅提供了一种缓冲机制,还解决了解耦问题,使生产者和消费者可以独立运行。对于生产者而言,消息一旦发送至队列,即可继续生成新的消息,不需要等待消费者处理,这提高了生产效率。对于消费者而言,它们可以异步地从队列中获取消息,独立于生产者的运行速度,这有助于提高系统整体的吞吐量。

消息队列还提供了一种处理突发流量的机制。当消费者暂时无法处理所有消息时,队列可以暂存溢出的消息,防止数据丢失。此外,消息队列还支持异步通信,减少了系统组件间的直接依赖,有助于提升系统的可扩展性和容错能力。

5.2 消息队列在LabVIEW中的实现

5.2.1 LabVIEW中的队列结构和操作

LabVIEW作为图形化编程语言,虽然不直接提供消息队列的数据结构,但其数据流的编程范式允许开发者通过队列操作VI(Virtual Instruments)来实现类似功能。这些操作VI包括了创建队列、入队、出队等基本操作。

在LabVIEW中,队列VI主要位于编程->结构->队列与栈的子选板中,以下为创建队列VI的基本步骤:

  1. 使用"创建队列"VI来初始化一个队列。
  2. 通过"入队"VI向队列中添加元素。
  3. 通过"出队"VI从队列中移除元素。

队列在LabVIEW中是按引用传递的,因此在多个VI中共享同一队列时,需要将队列的引用传递给每个VI。

5.2.2 消息队列的同步与异步处理

LabVIEW的队列操作支持同步和异步两种处理方式,这与多线程编程中的概念类似。同步处理意味着队列操作将按照顺序执行,而异步处理则允许程序在等待某些操作完成时继续执行其他任务。

在LabVIEW中,"同步执行"VI可以帮助实现同步队列操作,确保消息按照FIFO顺序处理。而异步处理可通过执行VIs的异步调用功能来实现,允许在不阻塞主程序的情况下访问队列。这在进行高速数据采集或实时系统开发时尤为重要,因为它们需要最小化处理延迟和维持高响应速度。

在实现异步处理时,可以通过并行循环或事件结构来管理队列操作。例如,一个循环可以专门用于读取消息,另一个循环可以处理这些消息,以此来分离生产者和消费者的角色。

(* 代码块说明:LabVIEW中的队列操作示例 *)

以上展示了一个简单的LabVIEW队列操作示例。这个例子中创建了一个队列,并通过一个并行循环进行消息的生产和消费。生产者VI会定期产生数据并将它们发送到队列中,而消费者VI则会从队列中读取消息并进行处理。这种设计允许生产者和消费者独立运行,提高了系统的可扩展性和灵活性。

6. 事件结构在LabVIEW中的角色

LabVIEW中的事件结构是实现异步编程的关键组件,它允许程序响应各种用户界面和系统事件。在本章中,我们将深入探讨LabVIEW事件结构的原理、它在生产者消费者模型中的应用,以及具体的实例分析。

6.1 LabVIEW事件结构原理

6.1.1 事件驱动编程模型简介

事件驱动编程是一种程序设计范式,在这种范式中,程序的流程由用户的动作、系统消息或其他类型的事件来驱动。与传统的命令式编程不同,事件驱动编程中程序不需要在命令序列中等待下一步指令,而是当事件发生时,程序会根据预设的事件处理逻辑做出响应。

在LabVIEW中,事件结构(Event Structure)是实现事件驱动编程的主要工具。事件结构可以处理多种事件,如鼠标点击、按键操作、定时器触发等。开发者可以为不同的事件编写代码,当相应的事件发生时,LabVIEW会跳转到该事件的代码段执行。

6.1.2 LabVIEW事件结构的组成和执行机制

LabVIEW的事件结构通常包含以下几个部分:

  • 事件分支(Event Case) :每个事件分支对应一种特定的事件类型,LabVIEW会根据发生的事件类型选择相应的分支执行。
  • 事件数据 :某些事件,如按键事件,会提供额外的数据(例如按键的ASCII码),可以在事件分支内部使用这些数据。
  • 事件过滤器 :用于筛选特定事件,只有通过过滤器的事件才会被事件结构处理。

事件结构的执行机制遵循以下步骤:

  1. 程序运行并进入事件结构等待状态。
  2. 当事件发生时,LabVIEW检查事件是否匹配事件结构中的过滤器。
  3. 如果事件与过滤器匹配,LabVIEW选择相应的事件分支并执行其中的代码。
  4. 事件分支执行完成后,程序返回到事件结构等待状态,准备处理下一个事件。

6.2 生产者消费者模型中事件的应用

6.2.1 事件驱动与多线程的协作

在生产者消费者架构中,事件驱动机制可以很好地与多线程协作,以实现更加灵活和高效的数据处理流程。例如,可以使用事件结构来通知生产者线程有新的数据可以处理,或者通知消费者线程有新的数据已经可用。

事件驱动的协作流程一般如下:

  1. 生产者线程生成数据后,触发一个事件。
  2. 事件结构接收到事件后,通知消费者线程数据已准备就绪。
  3. 消费者线程在事件分支中处理数据。
  4. 数据处理完成后,可以再次触发事件,以供生产者线程知道数据已被消费。

6.2.2 实例分析:事件在数据采集中的应用

假设我们需要在LabVIEW中实现一个数据采集系统,其中包含一个实时显示数据的图表(生产者)和一个数据记录器(消费者)。下面是一个具体的实现步骤:

  1. 初始化事件结构 :首先,在LabVIEW中创建一个事件结构,并为其添加一个数据可用事件分支。
  2. 生产者线程 :启动一个定时器(例如100ms),每次触发时,生产者线程将采集到的数据放入缓冲区,并触发数据可用事件。
  3. 事件分支处理 :事件结构中的数据可用事件分支编写代码,用于从缓冲区读取数据,并更新图表显示。
  4. 消费者线程 :创建一个循环来检测缓冲区的数据。当检测到缓冲区非空时,消费者线程将数据记录到文件,并清空缓冲区。
  5. 同步机制 :为了保证线程安全,需要在修改缓冲区前后添加同步机制,例如使用队列和锁。

通过以上步骤,我们可以利用LabVIEW中的事件结构实现一个简单的生产者消费者模型,以完成高速且实时的数据采集任务。这种设计不仅确保了数据处理的实时性,也提高了系统的稳定性和响应速度。

在此基础上,开发者可以根据具体需求进一步优化性能,比如通过调整定时器的触发频率、优化缓冲区管理策略等方式,进一步提升系统的表现。

在下一章节中,我们将继续探讨队列函数在LabVIEW中的应用,并分析同步机制在生产者消费者架构中所发挥的关键作用。

7. 队列函数和同步机制

在生产者消费者架构中,队列函数和同步机制是保证数据正确流动和避免竞争条件的关键。本章将探讨队列函数在LabVIEW中的应用以及同步机制在生产者消费者架构中的作用。

7.1 队列函数在LabVIEW中的应用

队列函数在LabVIEW中用来管理线程间的数据流动。它允许数据按照先进先出(FIFO)的顺序进行处理,这对于生产者消费者架构的实现至关重要。

7.1.1 队列函数的基本用法和特性

LabVIEW提供了多种队列函数,包括创建队列、入队、出队等操作。例如,使用 Create Queue.vi 创建队列, Enqueue Element.vi 将元素添加到队列末尾, Dequeue Element.vi 则将元素从队列头部移除。队列操作具有以下特性:

  • 线程安全 :LabVIEW的队列函数能够确保在多线程环境下,队列操作的原子性和一致性。
  • 顺序控制 :队列天然支持FIFO机制,确保数据按照正确的顺序处理。

7.1.2 高级队列操作技巧

除了基本的队列操作之外,还有一些高级技巧可以提高队列的使用效率:

  • 优先队列 :通过自定义队列元素的排序规则,实现优先级不同的数据优先处理。
  • 延迟处理 :队列可以设置延时操作,使得在特定条件满足后才执行队列任务。

7.2 同步机制在生产者消费者架构中的作用

同步机制确保在多线程或多进程环境下,多个执行线程按照预定的顺序或条件协调执行,防止数据访问冲突和竞争条件的出现。

7.2.1 同步与互斥的基本概念

同步是指线程之间的协调行为,使得一个线程的执行依赖于另一个线程的状态。互斥是指在某一时刻,只能有一个线程访问共享资源,保证数据的一致性。

  • 信号量 :是一种常见的同步机制,可以用来控制对共享资源的访问数量。
  • 事件 :当线程达到特定状态时,触发事件来通知其他线程。

7.2.2 LabVIEW中的同步结构及其应用实例

LabVIEW提供了丰富的同步结构,比如:

  • Sequence Structure :在LabVIEW中,可以使用Sequence Structure来同步两个或多个操作,确保操作按顺序执行。
  • 事件结构 :用于响应用户界面事件或者数据变化事件,从而触发特定的处理流程。

应用实例:在实现一个生产者消费者模型时,可以使用事件结构来响应生产者队列的入队操作,当队列中有新数据时,事件结构将通知消费者处理新数据。

下面是一个简单的LabVIEW代码块示例,展示了队列函数和同步机制的基本使用:

' 创建队列
queueRef = Create Queue.vi

' 生产者函数
producer VI
  +-> Enqueue Element.vi to add data to the queue

' 消费者函数
consumer VI
  +-> Dequeue Element.vi to retrieve data from the queue

在实现同步机制时,可以结合事件结构:

' 创建队列
queueRef = Create Queue.vi

' 生产者事件结构
producer Event Structure
  +-> Case "Data Ready"
  +-----> Enqueue Element.vi to add data to the queue

' 消费者事件结构
consumer Event Structure
  +-> Case "Queue Not Empty"
  +-----> Dequeue Element.vi to retrieve data from the queue

通过这些同步和队列操作,生产者消费者模型可以在保证数据一致性和减少资源竞争的同时,提高系统的整体性能。

同步机制和队列函数的应用是LabVIEW实现生产者消费者架构的核心,它们使得数据的生产、传输、处理得以高效进行,对于开发高性能多线程应用程序至关重要。在后续章节中,我们将进一步深入了解如何在实际应用中优化这些技术。

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简介:生产者消费者架构是一种高效的多线程编程模型,适用于LabVIEW这样的图形化编程语言环境。在串口数据采集项目中,该架构通过消息队列将串口接收数据的生产者与数据处理的消费者分离,实现高速数据流的稳定处理。关键元素包括事件结构、队列函数、同步机制和多线程技术。这个架构的实现使得LabVIEW程序在实时性和性能要求高的应用中能够高效稳定地运行。

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一、消息处理中的主要概念 “消息”是在两台计算机间传送的数据单位。消息可以非常简单,例如只包含文本字符串;也可以更复杂,可能包含嵌入对象。 消息被发送到队列中。“消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器。消息队列管理器在将消息从它的源中继到它的目标时充当中间人。队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递;如果发送消息时接收者不可用,消息队列会保留消息,直到可以成功地传递它。 “消息队列”是 Microsoft 的消息处理技术,它在任何安装了 Microsoft Windows 的计算机组合中,为任何应用程序提供消息处理和消息队列功能,无论这些计算机是否在同一个网络上或者是否同时联机。 “消息队列网络”是能够相互间来回发送消息的任何一组计算机。网络中的不同计算机在确保消息顺利处理的过程中扮演不同的角色。它们中有些提供路由信息以确定如何发送消息,有些保存整个网络的重要信息,而有些只是发送和接收消息。 “消息队列”安装期间,管理员确定哪些服务器可以互相通信,并设置特定服务器的特殊角色。构成此“消息队列”网络的计算机称为“站点”,它们之间通过“站点链接”相互连接。每个站点链接都有一个关联的“开销”,它由管理员确定,指示了经过此站点链接传递消息的频率。 “消息队列”管理员还在网络中设置一台或多台作为“路由服务器”的计算机。路由服务器查看各站点链接的开销,确定经过多个站点传递消息的最快和最有效的方法,以此决定如何传递消息。
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