AJAX调用XML文件网页无法显示问题

近期在学习jQuery，学到使用ajax获取xml文件数据编写javascript脚本。页面代码与javascript写好后打开html文件，发现报错。错误提示为：Cross origin requests are only supported for protocol schemes: http, data, chrome, chrome-extension, https。这段英文是没明白什么意思，后来直接百度了，明白了说是ajax不支持直接以文件形式打开HTML文件，需要把HTML文件存在服务器下，用http://开头形式去访问才能支持ajax代码。后来存在之前学习java安装的tomcat服务器文件夹下启动服务器后，以http://开头形式访问该HTML页面后，xml文件内容可正常读取。以下为错误提示截图：