[CP_AUTOSAR]_通信服务_DCM模块（三）_DSL子模块（二）

三星小卤蛋

于 2024-08-08 21:21:21 发布

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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： AUTOSAR

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2、提交诊断请求（从 PduR 到 DSD 子模块）

当 DcmDslProtocolRxPduId 开始接收新的诊断请求内容时，PduR 模块g汇报给 Dcm 模块。函数 Dcm_StartOfReception 会通知 DCM 模块即将接收的数据大小，提供单帧或者首帧的数据内容。如果接收的数据大小溢出了缓存空间，或者请求的服务不被允许，那么 DCM 模块会拒收此消息。函数 Dcm_CopyRxData 会进一步将缓存中的数据拷贝到 DCM 模块。如果诊断请求接收完成（即函数 Dcm_StartOfReception 执行成功），PduR 模块将会调用函数 Dcm_TpRxIndication 给 DCM 模块一个显示。函数 Dcm_StartOfReception 需要通过 DcmRxPdu 中的元数据来提供地址信息给 DCM 模块，这个地址信息是必须存储和使用的，以用于响应和检测来自同一上位机的请求。
[SWS_Dcm_00111] 只有在调用函数 Dcm_TpRxIndication 之后并且其返回值为 E_OK时，DSL 子模块才应该提交接收到的数据给到 DSD 模块；
[SWS_Dcm_00241] 诊断请求消息被成功接收（即函数 Dcm_TpRxIndication 返回值为 E_OK），并且直到完成 Dcm_TpTxConfirmation 函数的调用，DSL 模块都应该阻塞相应的 DcmPduId。在处理诊断请求过程中，像其它相同 DcmDslConnection 是不可能接收的（比如，增强型会话可以被 OBD 会话停止），直到相应的诊断应答消息被发送，并且 DcmPduId 被重新释放（除了 $3E 保持连接服务）。
不同的诊断通信应用，拥有不同的 DcmPduIds，例如：
1、OBD DcmDslProtocolRxPduId：接收 OBD 请求；
2、OBD DcmTxPduId：发送 OBD 应答；
3、UDS 物理寻址 DcmDslProtocolRxPduId：接收 UDS 物理地址请求；
4、UDS 功能寻址 DcmDslProtocolRxPduId：接收 UDS 功能地址请求；
5、UDS DcmTxPduId：发送 UDS 应答；
地址类型（物理地址/功能寻址）在 DcmDslProtocolRxPduId 参数中配置，功能寻址和物理寻址的接收在参数 DcmDslProtocolRxPduId 的值始终是不同的，其独立于传输层的寻址格式，因此每一个 DcmDslProtocolRxPduId 都有其自己的配置。

2.1、Dcm_StartOfReception

[SWS_Dcm_00444] 如果诊断请求的数据长度超出了缓存可用的空间，函数 Dcm_StartOfReception 应该返回值为 BUFREQ_E_OVFL；
[SWS_Dcm_00788] 当正在处理一个诊断请求时，并且参数 DcmDslDiagRespOnSecondDeclinedRequest（该参数的含义描述：对于第二个上位机 Client B 诊断请求所采取的行为）被设置为 TRUE（即表示当无法处理第二个上位机的请求时，需要回复 NRC21（BusyRepeatRequest）），接收到使用不同的 DcmDslConnection（这是一个容器的名称，包含了不同通信协议的通道配置参数）的诊断请求时，Dcm_StartOfReception 函数返回值应该为 BUFREQ_OK。
[SWS_Dcm_00789] 在需求 [SWS_Dcm_00788] 中，DCM 模块需要回复 NRC21（BusyRepeatRequest）；
[SWS_Dcm_00790] 当正在处理一个诊断请求消息时，如果参数 DcmDslDiagRespOnSecondDeclinedRequest 被设置为 FALSE，DCM 模块应该拒绝任何一个新来的诊断请求（包括使用不同的 DcmDslConnection），一直到当前的诊断请求被处理完成。
[SWS_Dcm_00557] 当正在处理一个诊断请求消息时，DCM 模块应该拒绝任何一个新来的诊断请求（包括使用相同的 DcmDslConnection），一直到当前的诊断请求被处理完成。Concurrent TesterPresent（即$3E 80）被接收，返回值为 BUFREQ_OK ，但不会被进一步处理，因为正在运行中的诊断请求已经重置了会话超时计时器（S3Server）。
[SWS_Dcm_01145] 如果当前不是默认会话，并且在一个不同的 DcmDslConnection 上接收到了$3E 80服务，这个请求会被接收，且返回值为 BUFREQ_OK ，但不会被进一步处理。比如，不会重置会话超时计时器（S3Server）。
[SWS_Dcm_01146] 在 [SWS_Dcm_01145] 案例中，接收到一个更高优先级的协议时，不会导致协议抢占。
[SWS_Dcm_00642] 在函数 Dcm_StartOfReception 中消息长度 TpSduLength = 0，应该返回值 BUFREQ_E_NOT_OK。
[SWS_Dcm_00655] 如果当前不处于默认会话，并且接收到一个与当前激活的协议有相同或者更低优先级的协议，DCM 需要参考 [SWS_Dcm_00788] 和 [SWS_Dcm_00789] 和 [SWS_Dcm_00790] 的定义来作出相应的反应。
[SWS_Dcm_00656] 如果当前处于默认会话，正在处理一个诊断会话，并且接收到一个与当前诊断请求有相同或者更低优先级的协议，DCM 需要参考 [SWS_Dcm_00788] 和 [SWS_Dcm_00789] 和 [SWS_Dcm_00790] 的定义来作出相应的反应。

2.2、Dcm_CopyRxData

[SWS_Dcm_00443] 如果函数 Dcm_StartOfReception 返回值为 BUFREQ_OK，函数 Dcm_CopyRxData 应该进一步将缓存中的数据拷贝到 DCM 缓存中，并且更新参数 bufferSizePtr ，表示在完成接收后还剩余的可用缓存空间。
[SWS_Dcm_00996] 当调用函数 Dcm_CopyRxData 时，SduLength = 0，即接收的消息长度为0，应该返回值为 BUFREQ_OK，并且设置 bufferSizePtr 参数为接收缓存空间剩余的大小。
[SWS_Dcm_00342] 当开始拷贝接收数据时，DCM 模块不应该访问接收缓存，直到函数 Dcm_TpRxIndication 通知 DCM 模块成功的接收或者是接收不成功的终止了。