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机器人
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罗亚方舟
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工业机器人“四大家族”特色:ABB、发那科、库卡、安川
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在工业机器人市场中,有四个家族被誉为“四大家族”,它们分别是ABB、FANUC(发那科)、KUKA(库卡)和YASKAWA(安川)。转载 2024-04-09 13:47:19 · 920 阅读 · 0 评论 -
蜂鸣器的结构原理及制作
转载出:http://www.jqr8.com/thread-1407-1-1.html(一)蜂鸣器的介绍 1.蜂鸣器的作用:蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电源供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。 2.蜂鸣器分类:主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 3.蜂鸣器的电路图形符号:蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”(旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等)表示。蜂鸣器示意图 ..转载 2021-11-17 11:57:53 · 2563 阅读 · 0 评论 -
EfficientNet号称是最好的分类网络
Model Scaling(模型扩展)一直以来都是提高卷积神经网络效果的重要方法。比如说ResNet可以增加层数从ResNet18扩展到ResNet200,GPipe通过对基线网络的四倍扩展在ImageNet上可以达到84.3%的准确率。本节要介绍的最新网络结构——EfficientNet,就是一种标准化模型扩展的结果。通过下面这张图,我们可以直观的感受一下EfficientNet B0-B7在ImageNet上的效果:对于ImageNet历史上各种网络,EfficientNet可以算是在效果上实现了碾压.转载 2021-05-17 17:56:36 · 2280 阅读 · 1 评论 -
转‘ROS学习心得——安装篇——ROS安装’
ROS学习心得——安装篇——ROS安装FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。很多机器人开发都围绕这这一平台。关于kinetic与其他ros版本的配置实质是一样,本篇将以ROS-kinetic为大家提供示范。操作系统版本:Ubuntu16.04(注意:不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错转载 2020-09-17 14:35:30 · 1015 阅读 · 2 评论 -
机器人设计必备的软件有哪些
学习机器人需要掌握的基本信息 1. 创意与概念设计(造型、渲染):3DS Max,Rhino; 2. 机械设计(零件设计、装配与制图):AutoCAD,SolidWorks,Creo,UG; 3. 科学计算(矩阵变换,轨迹规划):Matlab,Maple; 4. 力学仿真与优化(有限元仿真与优化,多体动力学仿真与优化):ANSYS,ABAQUS,ADAMS; 5. 电子设计与仿真(原理图,PCB制版,电路仿真):Altium Designer,EWB,PSpice;...转载 2020-07-26 18:57:43 · 4098 阅读 · 0 评论 -
蜂鸣器的结构原理及制作
(一)蜂鸣器的介绍 1.蜂鸣器的作用:蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电源供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。 2.蜂鸣器分类:主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 3.蜂鸣器的电路图形符号:蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”(旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等)表示。蜂鸣器示意图 (二)蜂鸣器的结构原理 1.压电式蜂鸣器:压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器...转载 2020-07-26 18:56:50 · 5833 阅读 · 0 评论