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RSS订阅原创 Http带消息头两种请求办法
用户在第三方系统中注册后，同时调大会员接口,该接口需要配置appid等数据，进行授权(会员在大会员侧注销过账号之后，第三方接口同步注册会员数据会失败，“注册失败，会员已注销！：第三方免登录，统一用一个固定账号（生产环境用户管理中配置，提供给第三方）。关掉大会员系统的账号单点登录，保证多点登录时不冲突。API接口最近经常碰到，协调几个乙方来回对接，把我折腾晕了，索性自己写一个小的工具，导入历史数据。如2022-01-01 11:11:11。如2022-01-01 11:11:11。通过入参结构获取签名。
2024-09-10 16:47:09
1378
原创 ffmpeg最新5.1.6版本源码安装
刚开始大家采用模式安装到/usr/local/目录下了，我们可以结合情况修改安装路径或者将对应的动态库拷贝制定的路径下/usr/local/ffmpeg，x265编译出来的库和头文件默认分别放在/usr/local/lib和/usr/local/include路径下！最终编译出来的动态库，就放在/usr/local/ffmpeg/lib下面，头文件在/usr/local/include下面。这里我把编译出来的东西都放在/usr/local/ffmpeg/，而且这里只编译动态库出来；
2024-08-23 17:29:55
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原创 PDF文件转换为HTML文件
Java window环境可以参考编译好的包（百度云盘方便大家下载）是一个开源工具，可以将PDF文件转换为HTML文件。工具，并确保它在你的系统路径中可用。（花时间最多就是找包）（主要适用于linux环境，需要一点点编译）执行之后的效果 PDF文件。你可以通过Java的。
2024-08-15 16:04:15
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原创 推荐一个比较好的开源位置服务平台
一直想做一款后台管理系统，同时可以管理人，车，物品，猫，狗，牛羊等一切可以移动的室外事物进行集中化管理，最初的需求聚焦——谁在哪儿！系统框架是基于当前最常用的RuoYi框架，在框架的基础上，我们增加业务系统，以满足各种场景对位置服务的需要。
2024-08-01 18:29:55
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转载 Java程序包不存在问题的解决办法
针对idea2020版本，在maven项目中运行程序的时候会出现java程序包不存在现象。(属于它的一个小bug)
2024-07-13 08:07:39
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原创 nvm-＞nmp-＞yarn 安装依赖
先在yarn安装目录（C:\nvm\v16.16.0\node_modules\yarn）下面创建两个文件yarn_global和yarn_cache。NVM下载 https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases。直接下载可以安装的exe文件——nvm-setup.exe（直接安装更加方便）建议修改安装路径，我这边修改为C:\nvm\nodejs和C:\nvm。上面通过nvm配置好node后，进而配置nmp的下载源。查看安装的node版本。
2024-07-12 17:14:09
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原创 ES集成到ambari中出现的常见问题归总
需要修改ambari-server资源中的一个配置参数，将gnore_groupsusers_create由false改为true，编辑elasticsearch-config.xml，发现其中的discovery.zen.ping.unicast.hosts属性的值是空的。修改/etc/security/limits.conf文件，增加配置(所有master和slave节点)。修改/etc/sysctl.conf文件，增加配置(所有master和slave节点)。查看日志会发现提示这两个错误。
2024-07-05 17:31:57
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原创 mysql8.0坑人的关键字‘groups ’
这次安装mysql8.0后执行mysql脚本报错；原来正常能跑的脚本‘groups ’作为权限组。之前运行mysql5.7版本都是正常，修改增加反引号才最终解决了。
2024-06-28 16:53:48
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原创 众爱宠物开源项目介绍
众爱宠物管理系统是一个集会员管理、宠物管理、商品管理、库存管理、数据管理、收银管理、多门店管理等功能于一体的综合管理系统，具有操作方便、简单、安全等优点。
2024-06-21 16:46:40
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原创 怎么样判断真假单北斗
GPS、Galileo、GLONASS和北斗的开放信号，以及欧盟区域增强系统EGNOS，仍然对英国用户免费开放。而且所有的北斗卫星都支持B1I和B3，只有北斗三号卫星才支持B1C、B2a。B1C/L1/E1、B2a/ L5/E5a、B2b/G3/E5b这些频点与其他GNSS系统是完全重合的，不可能只接收B1C信号而不接收L1/E1信号。一旦你支持了B1C、B2a、B2b中的一个，你就不可避免的会接收到GPS或/和Galileo或/和GLONASS这些境外信号。2018年，英国在脱欧之后将。
2024-06-18 17:25:43
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原创 车联网车载设备
智能网联主要通过OBU（On Board Unit,车载单元）实现。OBU是一种安装在车辆上用于实现V2X通信的硬件设备，可实现和其他车辆OBU（PC5）、路侧RSU（PC5）、行人（PC5）和V2X平台（Uu）之间通信。OBU上需要集成通信网络，包括4G/5GUu通信芯片和模组，LTE-V2X/5G NR-V2X通信芯片和模组。
2024-06-18 16:22:35
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原创 他人项目二次开发——慎接
1.接任务之前一定要弄清楚边界和范围（不能感情用事）；2.任务内容梳理出功能清单及评估工作量（风险把控）；3.做好B方案，人员变动，项目变动，需求变动都会影响项目是否能够做下来，能否挣到钱；4.最后一定，做人原则——言出必行，树立好人社，打造信任（含着泪也要做完）。
2024-05-30 09:27:40
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原创 国内机器人企业50强
机器人赛道未尝不是一个很好的尝试，在AI大模型，芯片日益成熟的市场上，新能源汽车带动基础工业发展，未来机器人的元器件会逐步成熟，价格也更加趋向平民化。既然提到了机器人赛道，整理了国内机器人企业50强分享给大家，
2024-05-16 18:11:13
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原创 融资的本质
大家都讲第一性原理，那我们来拆解看看融资的本质：融资就是拿你公司的股权去换资金，这股权就是创业公司的股权。其实融资主要是给创始人的思考加一个杠杆。这个杠杆是一个金融杠杆，你拿了钱把你的想法付诸实践，你对未来的想象有没有到位，。如果你连自己都说服不了，那你可能没法开启融资。你作为创始人，你的思考可能已经推到一年以后了。对于今年你要干什么事，你非常清楚，但你现在发现自己干不了，因为人不够。所以回到融资这件事上，结合我们奇绩的框架，大家一起来看一下。
2024-05-14 11:33:30
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转载 专用车底盘知识
由于摩擦，能量的流失等种种原因，发动机的功率并不能完全的体现到车辆的驱动力上，再加上整车质量的影响，发动机的有效输出功率会大打折扣，因此，我们需要对专用汽车考虑75%-90%的负荷率，以带动专用装置工作。作为汽车的基本组成部分，底盘的结构相对复杂，用到的知识原理较多，且麻烦，这次我们对底盘的分类、命名及驱动形式有了一个基本的了解，相信随着认识的不断深入，我们都会对底盘有一个全新的理解。专用汽车在行驶过程中，需要不断的对其提供驱动力，驱动力越强，越稳定，其运动能力就越强，单位时间的加速能力越突出。
2024-04-29 11:53:39
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转载 关于 GNSS 系统的信号频点频率 + 可用卫星
美国GPS卫星导航系统设计之初，曾论证过很多不同的频段，但是没有一个频段能够实现对所有设计准则的优化（正如人间不存在完美无瑕的人，世上本不存在十全十美的事），选择L波段是综合考虑频率的可用性，传播影响，系统设计的最佳折中方法。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用比K波段波长略长（Ka，即英语K-above的缩写，意为在K波段之上）和略短（Ku，即英语K-under的缩写，意为在K波段之下）的波段。这些只是目前笔者所接触到的，用于定位的频段，也许还有其他用途的频段，这些等笔者了解到再补充。
2024-04-19 09:30:09
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转载 工业机器人“四大家族”特色：ABB、发那科、库卡、安川
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在工业机器人市场中，有四个家族被誉为“四大家族”，它们分别是ABB、FANUC（发那科）、KUKA（库卡）和YASKAWA（安川）。
2024-04-09 13:47:19
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原创 通导遥的差异
导航卫星包括沿着地球静止轨道运行的卫星，也包括沿着倾斜地球同步轨道和中圆地球轨道运行的卫星。通信卫星主要是用来让实现卫星、地球站和航天器之间的无线通信的。（光学/雷达）探测及接收来自目标物体所辐射及反射的电磁波信息，从而识别物体的属性及其空间分布等特征，应用于国防、自然资源、交通、气象、海洋、环保、应急等领域。不是所有的卫星都能用于遥感、导航和定位，不同卫星的用途侧重是不一样的。导航卫星的有效载荷通常包括原子钟、发射机和接收机等，用于发送和接收信号，并计算地面接收器的位置和速度。【卫星遥感】：从高空通过。
2024-02-06 15:20:43
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原创 我的最爱，人类的未来
最近，该公司同意在未来五年内向SELF Labs提供 1,000 台人形机器人，据Robotics and Automation News报道，一家 Web3 公司将使用机器人在与名为 Cultivate Coin 的模拟农业游戏相连的农业“种植箱”中工作。Sophia 将自己视为“我们对人工智能未来梦想的化身，以及高级人工智能和机器人研究的框架，以及探索服务和娱乐应用中人机体验的代理人。Robonaut 2由NASA和通用汽车公司开发，是一种人形机器人，可以在太空和工厂车间与人类同行一起工作。
2024-01-19 09:48:41
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原创 ES在查询中发现无法匹配的字段类型
点击‘Management’->‘Index management’进入到查询页面。如果发现缺少index或者缺少index对应的类型，可以选择先删除索引。A.检查一下ES的版本跟代码是否匹配（一般是ok的）B.检查一下ES中的索引和配置文件的名称是否一致；’工具中执行上面的index的脚本。先进入ambari平台，点击‘C.检查是否导入索引类型。
2023-12-19 14:47:10
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原创 机器人控制的创新点
由 Qt 开发的界面部分，可以运行在 Windows、Mac OS、Linux 及 Android 和iOS 等主流操作系统上。mission planner 相对 QGroundControl 看起来用的更多一些，是另外一款地面控制站。我看 mission planner 是支持4轮车的。qgc 主要用于 px4 固件的飞控多一些，而 mp 地面站使用 apm 固件多一些。mission planner 与 QGC 一样，两者的协议都是采用 mavlink。mavlink 转发。
2023-11-15 09:47:00
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转载 Pixhawk---认识Pixhawk
例如，要将 PPM-Sum 接收器或 SBus 接收器连接到 Pixhawk，请将接地（黑色）、电源（红色）和信号（通常下图中的白色 - 橙色）线插入 Pixhawk 上的 RC 引脚。4.fmuv4pro版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器。6.fmuv5x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器。7.fmuv6x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器。2.fmuv3版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器。2.输入电压：4.1~5.7。
2023-11-15 09:37:56
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原创 智能机器人云控平台
整体平台融合的自动化驾驶感知终端，物联网通信，数据接入中心，数据管理中心，模型中心及开放中心等，以一个云平台来掌控多个多种不同场景的机器人作业，通过云端下发控制命令和作业计划，制作割草机器人涉及到机械、电子、控制和软件等多个领域的知识，需要综合考虑机器人的设计、制造和调试等方面的工作。同时，还需要遵守相关的安全标准和法规，确保机器人在工作时符合安全要求。随着人工智能和自动化技术的发展，还会涌现出更多新颖的机器人控制模型和算法。是指用于实现机器人运动和行为控制的数学模型和算法。，自主完成既定作业目标。
2023-11-09 11:31:22
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原创 从零开始制作一个割草机器人
（个人因素：我梦想就是做一款人形机器人保护人类，解放人类）我们公司本身做过高精度，基于高精度的技术扩展到农机自动化驾驶。目前可以实现AB线拖拉机直行。全国农机展上面我也了解了一些，好点的市面价格差不多5万+，遥控差一点的能跑的1.9万+，整体硬件成本可以控制在1-2万左右，剩下的主要是研发成本，市面价格可以做到3-5万。
2023-11-03 10:49:10
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转载 Cesium 显示三维地球和地图的开源js库
Cesium是一个用于显示三维地球和地图的开源js库。它可以用来显示海量三维模型数据、影像数据、地形高程数据、矢量数据等等。三维模型格式支持gltf、三维瓦片模型格式支持3d tiles。矢量数据支持geojson、topojson格式。影像数据支持wmts等。高程支持STK格式。以下是我总结的一系列和Cesium相关的资料，汇总与此，以便于学习和了解Cesium相关内容。
2023-08-23 15:55:13
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原创 npm ERR! ERESOLVE could not resolve
因此输入：npm install --force 或者 npm install --legacy-peer-deps即可解决。解决的方法就是command with --force，或者--legacy-peer-deps。问题原因是依赖冲突导致不能下载依赖包（dependency conflict），--legacy-peer-deps 忽视依赖冲突,继续安装（不覆盖之前）--force 无视冲突，强制获取远端npm库资源 （覆盖之前）npmV7之前的版本遇到依赖冲突会忽视依赖冲突，继续进行安装，
2023-07-27 08:58:13
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转载 MQTT服务器的搭建与MQTT客户端的使用
8、切回 Publish 页面，发布一条消息在主题为：test1，消息内容为："test message ",Qos 同样设置为Qos0,最后点击 Publish 键。7、切换到Subscrible页面下，订阅主题 ：test1 ，Qos 选择 Qos0,最后点击 Subscrible 键。9、切换回 Subscribe页面，收到的消息内容与发出的内容一致，说明MQTT的订阅与发布的测试都没问题。5、选择刚建立的连接“New Profile”,点击 Connect 连接MQTT服务器。
2023-07-03 15:52:40
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转载 Springboot实现MQTT通信
MQTT协议是轻量、简单、开放和用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。发布和订阅① QoS 0 至多一次这一级别会发生消息丢失或重复，消息发布依赖于底层TCP/IP网络。即：
2023-07-03 15:18:21
19900
8
原创 Linux 下 EMQ X 服务器部署
zip 压缩包下载网站： https://www.emqx.io/downloads/broker/?官方文档中提供了好几种安装方式，为了自定义安装版本和安装路径，我采用了 zip 压缩包模式安装。8083 MQTT/WebSocket 端口。二、 启动 EMQ X Broker。三、停止 EMQ X Broker。四、卸载 EMQ X Broker。8883 MQTT/SSL 端口。8080 HTTP API 端口。直接删除 EMQ X 目录即可。1883 MQTT 协议端口。
2023-07-03 13:31:19
1233
原创 创业者，先给自己列一份“不为清单”
很多创业者在创业过程中，理想主义色彩严重，刻意追求所谓的“民主探讨、集体商议”，“少数服从多数”，或者随意变更战略方向，犹豫不决、模棱两可，这样的创业者都属于放弃了决策权，都属于自找苦吃、结果很惨淡。更有甚者，有些创业者盲目宠信一个或几个员工，“无限信任”、“无限放纵”，把所谓嫡系员工的怼自己、随意反驳自己当成“敢于直言的铮铮铁臣”，视自己为英明神武、有容乃大的皇帝老大。绝大部分创业者，都应该做“不垫资、不赊账”的创业项目，加杠杆、冒着大风险的创业项目，往往都是让创业者自担后果。
2023-04-17 14:08:06
220
原创 yarn安装及调试
运行vue2前端代码直接报错，原因是还没有安装yarn。yarn的安装:1.下载node.js，使用npm安装 npm install -g yarn 查看版本：yarn --version2.安装node.js,下载yarn的安装程序: 提供一个.msi文件，在运行时将引导您在Windows上安装Yarn3.Yarn 淘宝源安装，分别复制粘贴以下代码行到黑窗口运行即可 yarn config set registry https:
2022-11-18 11:17:15
760
原创 基于Ambari下的大数据架构设计
大数据采集一般分为大数据智能感知层：主要包括数据传感体系、网络通信体系、传感适配体系、智能识别体系及软硬件资源接入系统，实现对结构化、半结构化、非结构化的海量数据的智能化识别、定位、跟踪、接入、传输、信号转换、监控、初步处理和管理等。基础数据中心包括以下各类数据：污染源基础数据、建设项目审批数据、排污申报数据、排污收费数据、环境监察管理数据、行政处罚数据、环境信访、固废管理、污染源普查数据、在线监测数据、水环境质量数据、气环境质量数据、文档数据、图片、视频等非结构化数据、各种上报、汇报材料等主题数据库。
2022-09-16 13:57:30
1042
转载 23种设计模式
设计模式（Design Patterns）——可复用面向对象软件的基础设计模式（Design pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。 毫无疑问，设计模式于己于他人于系统都是多赢的，设计模式使代码编制真正工程化，设计模式是软件工程的基石，如同大厦的一块块砖石一样。项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题，每种模式在现...
2021-11-17 12:03:50
128
原创 linux 挂死问题定位分析
1.生成coredump 文件根据生成的coredump文件，下载到编译环境中，结合gdb查找符号位，定位挂死位置/opt/toolchains/gcc-4.7.3-cmc-201308-20140423/bin/mips-linux-uclibc-gdb ./linux_cmts_sym coredumpGNU gdb (GDB) 7.5.1Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.License GPLv3+: GNU GPL ver
2021-11-17 11:58:38
1180
4
tengine部署包.zip
2021-03-02
project.zip
2020-12-02
java后台安装部署文档.docx
2020-07-27
钉钉数字化共创方案.pdf
2020-07-27
hue的环境搭建
2018-08-09
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