SLAM
文章平均质量分 57
浅眠忘川
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
在ROS中使用MYNTEYE相机跑ORBSLAM2
本人处于VSLAM的初学阶段,所以目前拿来玩玩做些小实验的双目相机是MYNTEYE双目相机,除了双目相机,还自带IMU。因为不是主流的ZED,Bumblebee2等,且是双目相机,所以网上没有系统的教程来讲解如何在ROS中使用MYNTEYE相机跑ORBSLAM2。0、安装环境:Ubuntu 16.04 LTSROS KineticMYNT-EYE-SDK-2(按照以下教程安...原创 2018-08-31 16:53:59 · 4085 阅读 · 3 评论 -
Kalibr标定工具:Camera+IMU联合标定(MYNTEYE相机)
一、安装Kalibr1.1 安装依赖项sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-devlibboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-transport-plugins ...原创 2018-12-10 22:16:44 · 8751 阅读 · 23 评论 -
安装GTSAM:遇到的问题及解决方案
安装步骤:1、下载gtsam-3.2.1.tgz文件并解压http://borg.cc.gatech.edu/download.html2、在gtsam-3.2.1文件路径下打开终端:$ mkdir build$ cd build$ cmake ..$ sudo make install遇到的问题:In file included from /usr/include/...原创 2018-12-28 17:09:55 · 6487 阅读 · 4 评论