ffmpeg获取rtsp流并解析成矩阵，给我写一段C语言代码

以下是一段C语言代码供参考：// 声明一个AVFormatContext结构体指针 AVFormatContext *pFormatCtx;// 声明一个AVCodecContext结构体指针 AVCodecContext *pCodecCtx;// 打开rtsp流 if(avformat_open_input(&pFormatCtx, rtsp_url, NULL, NULL) != 0) { return -1; }// 检索流信息 if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx,NULL) < 0) { return -1; }// 根据流信