[博创智联]创新创客智能硬件平台——超声波测距传感器

准备工作

烧录原版系统，供电、连接串口线，配置网络，挂载NFS共享，拷贝超声波测距传感器代码到NFS共享文件夹内。具体操作请见前文的准备环节。

LED/蜂鸣器模块代码位于/01 创新创客智能硬件平台光盘资料/创新创客智能硬件平台光盘V1.0/02_模块/0201_Linux/01_必备模块/24_超声波测距传感器/源码/HCSR04。

将USB无线蓝牙网卡插入到 底板的USB接口 处，超声波测距传感器连接 底板的P8接口，插入设备时请注意方向，严禁反插，否则将 极易损坏接口、烧毁传感器或模块。

测试环节

编译驱动和测试代码

（1）在虚拟机中打开终端，使用cd命令切换到NFS共享的路径下，本例中可以输入 cd /home/uptech/jiuzhea，请根据实际情况修改命令。

（2）输入 cd HCSR04/driver 进入超声波测距传感器的驱动文件夹，输入 make clean 清空以前的生成文件，再输入 make 即可完成驱动的编译，输入 ls -a 可以看到驱动文件HCSR04_driver.ko已经生成。

（3）输入 cd ../test 进入超声波测距传感器的测试代码文件夹，同样输入 make clean 清空，输入 make 完成编译，输入 ls -a 可以看到测试文件HCSR04_test已经生成。

加载驱动并执行代码

（1）在串口软件输入 cd ~/jiuzhea 进入开发板挂载的NFS共享目录，请根据实际情况修改代码。

（2）输入 cd HCSR04/driver 进入驱动文件夹，输入 insmod HCSR04_driver.ko，加载驱动。

（3）输入 cd ../test 进入测试文件夹，输入 ./HCSR04_test 即可执行测试文件。此时将手放置在超声波传感器指向的路径上，移动手的位置，观察串口打印数值的变化，需要注意的是，测距不能低于2cm，否则数据会失真。

（4）终止程序可以按下快捷键 Ctrl + C，此时输入 lsmod 可以看到，驱动是被加载的状态，可以输入 rmmod HCSR04_driver 来卸载驱动，卸载后再次输入 lsmod 可以看到驱动已经不在列表中。卸载驱动可以直接进行后续的传感器、模块实验，避免引脚冲突占用，而不需要重启开发板。