掌控板教程 | 掌控超声波传感器？可能没你想的那么简单！

最新推荐文章于 2024-08-02 06:00:00 发布
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分类专栏： 掌控板 文章标签： 掌控板 开源硬件 ESP32 超声波传感器 铁熊
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问题来源

在创客教育教学过程中，超声波传感器是最常用的元器件。但是一不小心也容易出现一些问题，甚至某些问题还比较隐蔽，没有经验的话可能要查很久才能查到问题所在。

前几天就有几个老师来问我，为什么掌控板连接超声波传感器，测出来的距离总是不准呢？如下图所示，测出来的距离，四舍五入后基本都是为 0。

超声波测距不正常

问题探究

这个问题很有趣，现在大家习惯了 Arduino，在玩 Arduino 的时候很少会出现这个问题，不出现这个问题的话可能大部分人都没意识到。正好前两天拿到了掌控板的扩展板“掌控宝”，就拿超声波传感器来献祭一下吧。

我们先来看一下上面动图中对应的程序，该程序是在 mPython X 0.3.3 版本上编写。好像也没啥毛病啊？课时在掌控板上为啥就不行了呢？难道是掌控板的软件底层有 bug？

超声波测距程序

我们来看一下 mPython X 图形化编程软件上对应的超声波模块型号：HC-SR04，这也是我们在教学中最常用超声波传感器型号。

mPythonX超声波模块

HC-SR04

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基于Arduino UNO开发板，超声波模块，直流电机，实现电机驱动
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本帖最后由 海神 于 2013-6-15 18:07 编辑超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s×t / 2。这就是所谓的时间差测距法。本实验利用超声波测得的距离从串口中显示。图...
ESP32概述与Arduino软件准备 | ESP32轻松学（Arduino版）
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