用halcon写一个检测物体表面划痕的代码

在Halcon中，检测物体表面划痕的代码实现方法如下：

1. 读入图像：使用read_image函数读入待检测的图像。

2. 灰度变换：使用rgb2gray函数将彩色图像转换为灰度图像。

3. 图像预处理：使用median_image函数进行图像平滑，减少图像中的噪声干扰。

4. 边缘检测：使用sobel_edge_dir函数进行边缘检测，获取图像的边缘信息。

5. 划痕检测：使用local_maxima函数对边缘信息进行局部最大值检测，找出图像中的划痕。

6. 结果显示：使用disp_obj函数在图像中显示检测到的划痕位置。

以下是一个示例代码：

import Hal