圆等分坐标计算程序(计算优化无浮点计算)

Randle_H

于 2023-03-24 08:38:44 发布

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文章标签：算法 c语言几何学 stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42592600/article/details/129743212

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该博客探讨了如何在STM32单片机上，通过数学原理和程序设计，实现无浮点计算的圆等分坐标计算。作者利用查表法和三角诱导公式，解决了在没有硬件浮点运算支持的情况下，计算圆的等分点坐标的问题。程序设计部分包括制作三角函数表和坐标计算，并提供了演示程序作为示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

数学原理

假设将半径为R的圆N等分. 索引k起始于12点钟位置, 顺时针排列, 则各个坐标点计算通式为:
$R\cdot \sin (\frac{k\cdot 2\pi}{N})\\ y[k] = R\cdot \cos(\frac{k\cdot 2\pi}{N})$

假定条件:

采用查表法可以大幅加速未配备硬件浮点运算的计算机

const unsigned char RH_UTIL__SINE_FUNC[256] = {
   
    0,2,3,5,6,8,9,11,13,14,16,17,19,20,22,23,25,27,28,30,31,33,34,36,37,39,\
    41,42,44

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