我的意思是 用java写一个A*算法

A* 算法是用来寻找最短路径的一种算法。其中，A* 算法使用了两个函数 f(n) 和 h(n)。函数 f(n) 表示从起点到达当前结点的真实距离，h(n) 表示从当前结点到目标结点的估算距离。A* 算法会不断地从开放列表中选取 f(n)+h(n) 最小的结点，并将其加入到封闭列表中。

要使用 Java 来实现 A* 算法，首先要定义一个结点类，包括结点的位置和父结点的位置，还有 f(n) 和 h(n) 函数的值。然后要定义一个类来实现 A* 算法，包括起点、终点、开放列表和封闭列表。在这个类中，你还需要实现对结点的操作，包括添加结点、删除结点和更新结点的信息。最后，你要实现 A* 算法的主要