关节电机 | PulseMINus | PulseMAXus | Angle |
---|---|---|---|
L1_D1 | 500 | 2200 | 65-180 |
L1_D2 | 500 | 2500 | 0-120 |
L1_D3 | 500 | 2200 | 60-180 |
L2_D1 | 500 | 2300 | 0-125 |
L2_D2 | 500 | 2400 | 50-180 |
L2_D3 | 500 | 2300 | 0-135 |
L3_D1 | 550 | 2550 | 65-180 |
L3_D2 | 500 | 2500 | 0-120 |
L3_D3 | 500 | 2300 | 40-180 |
L4_D1 | 500 | 2300 | 0-110 |
L4_D2 | 600 | 2600 | 65-180 |
L4_D3 | 500 | 2200 | 0-120 |
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