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【XSpider】程序设计
舵机仿蜘蛛小型四足机器人应用程序Giteehttps://gitee.com/WangXi_Chn/xspider应用版本V1.0应用功能支持USB串口终端与PC通信支持LED频闪状态显示支持OLED信息显示支持12路舵机驱动与命令行单独调试支持与手机蓝牙通信,手机端SPP遥控开发环境CubeMXMDK5 IDESTM32F103芯片RT-Thread操作系统面向对象模块接口设计BT08B蓝牙模块0.91寸OLED显示屏项目基于硬件版本1.0https.原创 2021-08-23 19:57:58 · 349 阅读 · 0 评论 -
【Xspider】参数汇总
关节电机PulseMINusPulseMAXusAngleL1_D1500220065-180L1_D250025000-120L1_D3500220060-180L2_D150023000-125L2_D2500240050-180L2_D350023000-135L3_D1550255065-180L3_D250025000-120L3_D3500230040-180L4...原创 2021-08-23 19:56:28 · 517 阅读 · 0 评论 -
【XSpider】参考模型
基本信息称呼:XSpider 节编号:X-ST-0001语音:None参考结构参考线路标签定义原创 2021-08-23 19:46:11 · 122 阅读 · 0 评论 -
【XSpider】硬件设计
器件选型主控:STM32F103RCT(STM32最小系统核心板)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.11382e8dew0NBZ&id=523959965779&_u=c334t1im18d0遥控:BT08B蓝牙模块(串口透传)+手机串口SPP上位机https://detail.tmall.com/item.htm?id=529660267343&spm=a1z09.2.0.0.11382e8dew0NBZ&.原创 2021-08-23 19:53:37 · 226 阅读 · 0 评论 -
【XSpider】模型设计
总体结构最终实物模型细节见https://www.yuque.com/wangxi_chn/mblq93/yi8xrs原创 2021-08-23 19:49:55 · 130 阅读 · 0 评论