倍福PLC一些问题

1提问：TYP 文件 包含了哪些信息？
.tpy 文件是在PLC 程序在PLC Control 中编译成功后生成的, 其中包含了PLC程序的输入变量和输出变量,任务周期等信息，不包含逻辑关系及程序。如果输入变量或者输出变量的数量、类型有所变化，或者任务周期有变化，就必须重新编译生成.tpy 文件.并导入到TwinCAT System Manager 的PLC Configuration.点击 Rescan 可以更新.tpy 文件, 点击Change Project Paths可以更改TPY文件。
2提问：如果目标控制器为 Run Mode，是否可以扫描 IO？
解答：不可以，目标控制器在Run Mode下，IO扫描为不可选项。
3提问：Free Run 模式有什么作用？
解答：Free Run 是一种无需编写程序，通过简单操作就可以前期对硬件测试的模式，使用十分方便！
4提问：连接上目标控制器之后，发现右下角TwinCAT的状态灯与调试电脑上的TwinCAT状灯颜色不同，是为什么？
解答：连接上目标控制器之后，System Manager 右下角显示目标控制器TwinCAT的运行状态；调试电脑右下角为调试电脑的TwinCAT运行状态。两个状态灯表示的对象不同。
5提问：申明的变量名字很长，容易拼写错误，有什么好的解决方法？
解答：可以在程序区按下 F2，选择 Local Variables 即可看见成功声明的变量（包括
相关注释），手动选择进行变量调用。
6提问：为什么我输入的程序、申明的变量和教材中所写的完全一样，但还是报错？
解答：确认下所有标点符号，是否为英文输入下的标点符号，不可以是中文输入法下的标点符号。
7提问：为什么输入变量置为 TRUE 了之后，输出变量还是 FALSE？
解答：确认程序是否正确下载，程序是否 Run。

8提问：为什么程序下载后，已经绑定外部点的输入变量手动置 TRUE，程序中输出点置TRUE 了，但是对应绑定的外部硬件点没有输出？
解答：很有可能是程序下载的目标控制器选择错误。另外，和外部硬件点绑定的输入、输出点，在不强制的情况下，无法进行手动更改，需要由外部硬件控制。
9提问： 在进行激活下载时，出现以下报错，是什么原因？映射冲突？
解答：由于一个输入变量只可以与一个输入硬件点进行绑定。如果被多个输入硬件绑定，可能会出现逻辑错误，所以 TwinCAT 不允许 1 个输入变量绑定多个输入硬件点。
10提问：为什么我对模块、电机等等做了设置修改，但是设置没有生效？
解答：请确认是否在修改设置之后，进行过 ACTIVATE 激活配置。
11提问：现场程序中，变量很多，硬件点很多，如何快速查找变量对应的硬件点/硬件点对应的变量？
解答：TwinCAT 中能够通过右击变量/硬件点，选择 Go to Link Variables，快速查找。
12提问：如何删除变量连接，没有找到删除/Delete？
解答：右击变量/硬件点，选择 Clear Link。