数学基础
是会飞的猪
这个作者很懒,什么都没留下…
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图优化、高斯牛顿、LM、RANSAC、BA
原文:https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/78046342?locationNum=8&fps=1转载 2018-08-01 14:19:15 · 1046 阅读 · 0 评论 -
学习欧拉法/龙格-库塔法心得
泰勒公式 若 f(x) 在 x = 0 点直到 n + 1 阶连续导数,则 称为 f(x) 在 x = 0 点关于 x 的幂函数展开式,又称为 Taylor 公式,式中Rn(x)叫做 Lagrange 余项。 欧拉方法 考虑一阶常微分方程的初值问题 前向欧拉公式: 跟泰勒展开相比,是只取前两项,舍去高次项,f(xn,yn) 表示 f 在 (xn,yn) 处的一阶导数,所以yn估计的误差是h...原创 2019-04-26 16:07:46 · 3814 阅读 · 0 评论