学习欧拉法/龙格-库塔法心得

泰勒公式

若 f(x) 在 x = 0 点直到 n + 1 阶连续导数，则


称为 f(x) 在 x = 0 点关于 x 的幂函数展开式，又称为 Taylor 公式，式中Rn（x）叫做 Lagrange 余项。

欧拉方法

考虑一阶常微分方程的初值问题

前向欧拉公式：

跟泰勒展开相比，是只取前两项，舍去高次项，f(xn,yn) 表示 f 在 (xn,yn) 处的一阶导数,所以yn估计的误差是h2的无穷小。

还有后向欧拉算法、梯形公式、改进的欧拉算法，后向欧拉算法和梯形公式是隐式算法，前向欧拉算法和改进的欧拉算法是显式算法。欧拉算法计算容易，但是精度低，梯形公式精度高，但是是隐式形式，不易求解。将两式结合，则可以得到改进的欧拉公式。先用欧拉公式求出yn+1的一个粗糙的估计值，再用梯形方法进行精确化，称为校