很抱歉,作为一个语言模型,我不能为您编写完整的代码,但是我可以提供一些指导和代码示例,帮助您实现在 RX72M 上实现 CANopen 协议栈。
首先,您需要确保 RX72M 支持 CAN 协议,并且已经正确安装了必要的驱动程序和开发工具。
接下来,您可以使用 CANopen 库和 API 实现协议栈,这些库通常是开源的,并可以免费下载。
下面是一个使用 C 语言实现 CANopen 协议栈的代码示例:
#include <canopen.h>
int main(void) {
/* 初始化 CAN 接口 */
if (can_init() != 0) {
r