属于什么虚拟化类型_汽车hypervisor — 虚拟化类型、功能

上次简单整理了下汽车hypervisor的定义和类型，这次看一下虚拟化类型和hypervisor的功能。

虚拟化类型

为了更好地了解hypervisor的功能，还需要其他一些定义，特别是针对不同类型的虚拟化的定义。 其中包括： 完全虚拟化(Full Virtualization)： 使用这种方法，系统的硬件架构是完全虚拟的，即完全基于软件。 在这种情况下，guest OS只能访问虚拟机提供的虚拟“硬件”资源。 仿真(Emulation)： 使用这种方法，host系统可以创建另一个特定系统硬件的虚拟版本，例如处理器、内存和相关功能。 之所以称为“仿真”，是因为host系统“仿真”硬件，并且仅提供最初要仿真的硬件拥有的资源。 硬件辅助(Hardware Assistance)： 这是硬件本身提供对虚拟化(和hypervisor)支持的另一种方法。 例如，ARM在提供ARM TrustZone功能的处理器的“非安全”空间中为虚拟化提供支持。 准虚拟化(Para-virtualization)： 在这种情况下，将guest OS修改为与hypervisor进行通信，hypervisor处理与底层硬件的通信。 guest OS“意识到”它正在hypervisor上运行，并且可以与hypervisor一起工作，使系统高效运行。 尽管准虚拟化可以提供性能优势，但缺点是需要修改guest OS才能在这种类型的环境中工作。 嵌入式hypervisor通常使用准虚拟化，但这意味着开发人员必须配置和修改给定hypervisor需要使用的每个OS。 Hypervisor的功能 如前所述，hypervisor处理硬件资源与guest OS之间或host OS(具有type2 hypervisor)与guest OS之间的硬件资源分配和通信。 但除了这些功能之外，hypervisor实际上还在做什么？ 以下部分提供了hypervisor处理的任务类型的高级概述。 设备模拟(Device Emulation)： 通常，hypervisor能够创建guest OS可以访问的至少一些虚拟硬件组件。 是否需要此操作取决于guest OS及其运行的应用程序。 内存管理(Memory Management)： hypervisor负责为其自身和guest OS管理(和分配)硬件内存资源。 设备分配和访问(Device Assignment and Access)： hypervisor通常可以将硬件组件分配给guest OS，并控制给定guest OS实际可以访问哪些硬件组件。 上下文切换(Context Switching)： 上下文切换是一般计算术语，是系统必须将进程或线程保存到内存中，稍后再恢复。 当hypervisor需要在内核上安排新的guest OS时，hypervisor必须通过将在该处理器内核上运行的现有guest OS的“上下文”(即操作条件)保存到内存中来“切换上下文”，然后进行加载新的guest OS时，可以从内存中访问新的guest OS，而不会中断执行环境。 捕获指令(Trapping Instructions)： guest OS可能会根据其访问权限级别执行技术上不应执行的指令。 hypervisor可以分析guest OS尝试发送到硬件的指令，并模拟硬件对guest OS指令的响应。 在计算机术语中，这通常被描述为“捕获并模拟”策略。 异常处理(Exception Handling)： 发生异常(即异常行为)时，可以将某些异常路由到hypervisor进行处理。 虚拟机管理(Virtual Machine Management)： 如前所述，hypervisor最终负责启动和停止guest OS在其上运行的虚拟机。 下次我们会继续看一下汽车hypervisor的应用案例等。

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