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原创 UDS入门至精通系列:Service 29
本文中对UDS2020版协议中新定义的Service 29做了功能描述、服务格式描述、认证状态描述、认证模型描述,最后对该服务在OEM新定义需求规范中需要注意的几点事项做了描述(有效期、会话模式绑定关系、认证深度等)。
2022-12-03 15:37:00
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原创 车载诊断架构 --- 整车诊断数据管理策略
摘要:本文探讨了新能源智能电动汽车车载诊断数据(DID、DTC、RID)的重要性及OEM管控策略。诊断数据是车辆全生命周期维护的关键,DID记录静态/动态数据,DTC标识故障类型,RID用于例程控制(如软件刷写)。为提升DTC覆盖度,建议将其与车辆功能清单(Function ID)关联。OEM需构建线上诊断数据管理平台,统一管理多车型ECU数据,支持CDD/PDX格式导出,并开放给产线、售后等环节,确保数据一致性与开发效率。通过规范化流程申请ECU诊断数据,实现生态共享,强化技术积累。
2025-06-08 11:40:24
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原创 车载诊断刷写 --- 刷写数据(Flash Data)中block地址大小和刷写顺序事宜汇总
本文探讨了汽车ECU软件刷写过程中的关键问题,包括Hex文件块刷写顺序、断点续传机制和内存擦除策略。作者从汽车电子工程师角度分析:1. 虽然技术上不同地址块的刷写顺序可调整,但建议按地址升序排列以确保安全和兼容性;2. 重点介绍了断点续传功能的实现原理,强调顺序刷写对传输进度记录的重要性;3. 对比传统整体擦除和小米汽车的精准擦除方案,指出合理内存规划的价值。文章结合工程实践,为汽车电子软件升级提供了具体的技术建议和实施考量。
2025-06-08 01:04:27
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原创 车载诊断数据库DEXT --- Vector解决方案简介
摘要AUTOSAR DEXT数据库是车载诊断配置的核心组件,统一了诊断数据描述规范,解决了不同ECU与工具链的兼容性问题。作为标准化模板,DEXT定义了诊断服务、数据标识符、路由配置等功能,并支持故障存储、功能抑制等特性。相比ODX和CDD格式,DEXT更侧重ECU开发阶段的诊断配置。Vector的CANdelaStudio工具支持CDD与DEXT文件的互转,并与DaVinci Developer Classic集成,实现了从诊断数据到应用层软件的自动化配置流程。这一方案减少了人工错误,提高了开发效率和质
2025-06-07 10:21:29
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原创 面试心得 --- 车载诊断测试常见的一些面试问题
面试心得 --- 车载诊断测试常见的一些面试问题摘要:本文探讨了汽车电子诊断测试的核心内容,主要包括:1)UDS应用层测试要点,如会话控制、安全访问等关键服务;2)E2E故障测试方法,强调数据完整性验证和容错机制;3)27服务的具体测试流程;4)19服务的参数格式说明;5)诊断序列的编写与测试;6)诊断测试失败时的系统排查思路;7)诊断测试岗位的面试准备要点,覆盖协议理解、工具使用和故障分析等关键问题。文章以工程师视角分享了诊断测试的技术细节和实践经验,对汽车电子测试领域具有实用参考价值。(150字)
2025-06-05 23:33:46
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原创 车载软件架构 --- 软件定义汽车开发模式思考
摘要:软件定义汽车时代的产业变革与挑战在软件定义汽车(SDV)的发展浪潮中,产业面临着多重关键挑战。OEM需要掌握架构定义主导权,将其视为产品根基,同时合理划分与供应商的协作边界。软硬协同开发成为最大技术难点,需要创新开发流程来应对软件迭代与硬件验证的矛盾。硬件抽象化引发OEM与供应商的数据控制权博弈,建议建立数据互惠的合作模式。零部件供应方式正从软硬一体转向解耦模式,要求重构产业协作关系。这些变革共同推动着汽车行业向更智能化、协同化的方向发展,需要产业链各方共同突破传统思维,构建新型合作生态。
2025-06-03 23:26:05
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原创 现代汽车电气/电子(E/E)架构集中化评估的系统方法
摘要:随着汽车电子功能复杂度提升,传统分散式电气/电子(E/E)架构面临灵活性不足、扩展性受限等挑战。本文提出一种系统化方法,通过功能抽象化设计集中式架构,支持高级驾驶辅助系统(ADAS)、车联网等高性能需求。研究对比了面向领域、跨领域及面向区域的E/E架构特点,指出集中化需权衡单点故障风险与线缆管理等问题,并基于AUTOSAR平台探讨技术实现路径。案例分析表明,集中化并非普适方案,需结合功能特性选择优化方向,为下一代汽车架构设计提供方法论参考。
2025-06-02 20:34:49
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原创 车载软件更新 --- 数据完整性和正确性策略(数据验签事宜汇总)
摘要:汽车电子工程师分享ECU软件刷写安全策略,重点探讨数据验签机制。在智能化汽车背景下,ECU固件更新需确保数据完整性和真实性,防止非法刷写。文章详细解析VBT(验证块表)在分块验证中的作用,说明公钥预置的安全存储方案(如HSM/OTP),并讨论是否需要二次验签的特殊场景。通过技术实例和流程图,阐述从签名验证到安全刷写的全流程,强调在总线故障等异常情况下如何权衡安全性与效率,为汽车电子系统开发提供安全实践参考。
2025-06-02 20:25:58
495
原创 车载诊断架构 --- DTC消抖参数(Trip Counter & DTCConfirmLimit )
摘要:本文由一位汽车电子工程师分享DTC(诊断故障代码)的消抖机制及其参数设置。文章首先介绍DTC的背景与作用,强调其在燃油车和新能源汽车(ZEVonUDS协议)中的重要性。随后重点解析DTC消抖参数(Trip Counter & DTCConfirmLimit)的设计逻辑,通过step up/step down算法过滤误报,确保故障检测稳定性。作者结合实例(如整车电压检测)说明参数阈值设置的工程考量,并补充DTCunconfirmLimit的中间态应用。全文贯穿长期主义理念,倡导技术钻研与文化修养并重。
2025-06-02 20:25:05
351
原创 电子电气架构 --- 如何应对未来区域式电子电气(E/E)架构的挑战?
本文探讨了汽车电子电气架构向CASE(互联、自动驾驶、共享、电动化)转型的技术挑战与解决方案。传统分布式ECU架构面临硬件冗余、线束复杂等问题,而集中式区域架构成为发展趋势。瑞萨电子的RH850/U2x系列MCU提供硬件虚拟化支持,结合ETAS的RTA-HVR虚拟机监控器软件,可实现多应用安全集成。通过虚拟ECU方案,该平台解决了区域架构中多供应商集成、故障隔离、知识产权保护等难题,支持独立编译、测试和更新,为汽车电子架构转型提供了关键技术支持。
2025-06-02 16:22:03
1389
原创 车载软件框架 --- 软件定义这股浪潮现在进行怎么样?
《软件定义汽车(SDV)的变革与未来》摘要:汽车行业正经历从硬件定义向软件定义(SDV)的转型,预计2030年软件将占新车价值的50%。SDV通过V2X通信、OTA升级和环境感知等技术,为消费者提供持续优化的安全性与便利性,同时帮助车企重构用户关系、实现品牌差异化。核心价值包括延长硬件寿命、智能化车辆管理、支持ADAS系统及个性化转向体验。面对技术复杂性,车企需与科技公司深度合作。未来趋势将聚焦区域架构、开放生态和数据驱动,推动汽车向"智能移动终端"演进,软件将成为核心竞争力。(149字)
2025-06-02 16:13:04
736
原创 电子电气架构 --- 后轮转向的一点事情
电子电气架构 --- 后轮转向的一点事情《后轮转向系统:让大型车辆拥有灵活操控的"隐形助手"》后轮转向系统(RWS)通过让后轮参与转向,显著提升车辆操控性。低速时,后轮与前轮反向转动可缩小转弯半径,方便城市泊车和拖挂行驶;高速时同向转动则增强稳定性,减少侧倾。这项技术尤其适合大型SUV、电动车等长轴距车型,能有效解决城市拥堵、拖挂房车等场景下的操控难题。目前电控式RWS正逐渐从中高端车型下探,并与线控转向技术融合,成为智能驾驶的关键技术之一。随着城市空间压缩和冒险旅行兴起,RWS的应用价值将进一步凸显。
2025-06-02 16:12:21
833
原创 车载网关框架 --- 网关外部IP转内部IP的所有流程
摘要: 本文探讨了汽车电子网关在IP-IP转发中的关键技术,重点分析了信息安全机制。通过逻辑地址隐藏内部网络拓扑,网关实现Tester与ECU间的安全通信。文章详细阐述了转发流程:Tester使用逻辑地址发送请求,网关通过路由表转换为实际IP并转发,响应时反向转换。功能寻址(如0x1FFF)支持广播式诊断。该设计实现了网络隔离、访问控制和简化配置三大目标,有效防止外部设备直接探测车内网络,同时满足诊断协议(DoIP)的灵活数据传输需求。(150字)
2025-06-02 16:10:21
370
原创 电子电器架构 --- 远程信息控制单元(TCU)
《穿拖鞋的汽车电子工程师:长期主义者的TCU技术笔记》摘要:一位坚持长期主义的汽车电子工程师分享TCU(车联网控制单元)技术解析。文章指出,随着自动驾驶和网联汽车发展,TCU市场需求将持续增长,需要支持5G等高速通信。作者详细拆解TCU系统构成,包括DC/DC转换器、收发器接口等核心模块,强调未来电子元器件需满足大电流、低损耗、高频化和小型化需求。在技术干货中穿插人文思考,提醒工程师既要深耕技术,也要保持文化修养,避免成为"高知识低文化"的从业者。文末以"相信时间的力量,做长期主义者"与读者共勉,展现技术
2025-06-02 16:09:28
794
原创 车载控制器的“机电一体化”深度集成
摘要:在汽车电动化趋势下,48V轻混系统对电源稳定性提出更高要求。针对传统电感器体积大、散热差、耐振性不足等问题,本文介绍了新型表面贴装功率电感器(M15A0MF/M1280MF系列)的技术突破:体积缩小40%,耐振性提升至30G(AEC-Q200认证),支持自动化贴装,解决了大电流工况下的磁芯饱和与高温问题。通过结构优化与材料创新,该方案为高密度ECU布局和机电一体化动力系统提供了可靠支撑,助力新能源汽车电源系统升级。技术参数对比显示,新产品在耐振性、电流承载及效率方面显著优于传统方案。
2025-06-01 17:48:53
1013
原创 车载诊断框架 ---CAN诊断多帧传输时间参数记忆口诀
本文探讨了车载诊断系统中多帧传输的时间参数优化策略。作者从汽车电子工程师视角出发,详细分析了ISO 15765-2协议中的关键时间参数(N_As/N_Ar、P2_Server等),提出按角色分类和流程顺序的记忆方法。重点阐述了STmin参数在不同会话模式(编程/非编程)中的差异化设置策略,并通过代码示例说明动态调整算法。文章强调时间参数的合理配置对诊断通信可靠性的影响,为车载诊断工程师提供了实用的技术参考和实践指导,体现了作者在汽车电子领域坚持长期主义的技术沉淀。
2025-06-01 02:53:29
155
原创 车载诊断架构 --- SOVD Gateway需求
汽车电子工程师分享SOVD网关架构设计要点:作为分布式系统中的中心化边缘节点,SOVD网关需实现智能路由、TLS加密、负载均衡等功能。核心需求包括毫秒级故障切换、≤100ms低延迟、多协议支持、分级流量控制等,通过优先级队列和缓冲管理确保实时性,同时采用证书认证保障信息安全。该架构兼顾车辆通信的高效性、可靠性与安全性,为车载诊断系统提供稳健基础设施。
2025-06-01 02:13:30
507
原创 电子电器架构 --- OTA测试用例分析(中)
文章摘要:汽车OTA功能测试与可靠性验证本文深入探讨了车辆OTA(空中升级)技术的实现原理与关键测试用例。从FOTA和SOTA两种升级类型切入,详细分析了OTA系统的工作流程。文章重点阐述了三大可靠性测试场景:应用数据传输中断电测试、例程擦除前/中通信中断测试,通过模拟断电、CAN总线短路等极端情况,验证ECU的安全恢复能力。测试方法包含硬件设计确认、多场景模拟、结果验证等完整流程,确保系统在异常条件下仍能保持稳定。这些测试为汽车电子产品的量产可靠性提供了核心保障,有效降低了售后维护风险。
2025-06-01 02:08:34
209
原创 电子电器架构 --- OTA测试用例分析(上)
文章摘要本文介绍了车辆OTA(Over-The-Air)技术的功能原理、升级类型(FOTA/SOTA)及其测试用例分析。OTA通过无线网络实现车辆软件和固件的远程更新,涉及连接认证、数据传输、安装验证等流程。测试用例包括应用程序有效时正常下载、刷写时断电恢复、应用软件单独下载、标定数据保持不变验证等,确保刷写流程的容错性、可靠性和兼容性。测试验证了系统在异常断电、分路径下载等场景下的稳定性,符合ISO 26262等功能安全标准。通过模块化测试策略,为量产车型的软件管理提供可靠性支撑,降低售后风险。
2025-05-31 16:39:50
366
原创 车载诊断架构SOVD --- 车辆发现与建连
摘要本文介绍了汽车电子领域新兴的SOVD(面向服务的车载诊断)标准技术框架。SOVD是ASAM组织发布的新一代诊断协议,旨在解决传统UDS协议的局限,具备自解释性、支持HPC设备等特点。文章详细解析了SOVD的参考架构,包括网关路由、诊断管理等核心组件,重点阐述了基于mDNS/DNS-SD的车辆发现机制和TCP/TLS安全建连流程。通过服务动态注册、加密通信等关键技术,SOVD实现了诊断服务的实时发现与安全交互,为智能网联汽车提供了更先进的诊断解决方案。本文为汽车电子工程师理解SOVD技术体系提供了系统性
2025-05-31 14:30:34
268
原创 汽车电子电气架构的软件化:一种软件定义网络的方法
摘要:本文探讨了汽车电子架构从传统静态网络(如CAN、LIN)向基于以太网的软件定义网络(SDN)的演进。随着自动驾驶和车载多媒体需求增长,高带宽、可重构网络成为关键。研究提出结合SDN与时间敏感网络(TSN)的灵活架构,支持实时数据传输与动态配置,并通过集中控制器优化资源管理。该架构兼容传统总线系统,支持OTA更新和故障容错,同时强调安全性与标准化接口设计,为未来智能汽车提供可扩展的通信解决方案。(150字)关键词: 汽车以太网、SDN、TSN、可重构架构、自动驾驶
2025-05-31 13:44:55
671
原创 电子控制单元(ECUs)、区域控制器(ZCUs)和中央计算单元(CCUs)上的功能部署
摘要新一代汽车电子电气架构采用分层设计,通过中央计算单元(CCU)、区域控制器(ZCU)和电子控制单元(ECU)协同实现智能化功能部署。CCU承担高算力任务,如自动驾驶决策和智能座舱交互;ZCU负责区域实时控制,优化线束布局;ECU确保安全关键系统的可靠性。架构遵循SOA原则,支持动态资源分配和OTA升级,同时兼顾功能安全与网络安全隔离。该设计提升算力效率、降低冗余,推动汽车向可扩展的智能终端演进。
2025-05-31 13:43:39
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原创 车载通信网络 --- OSI模型中传输层、会话层、表示层和应用层
摘要:本文由一名汽车电子工程师分享,聚焦车载通信网络的演进与技术解析。随着汽车电子化程度提高,车内通信需求激增,车载网络从CAN总线发展到车用以太网,需满足高带宽、低时延等要求。文章概述了OSI七层模型的分层设计逻辑,重点剖析传输层、会话层和表示层的核心功能:传输层:桥接底层网络与高层应用,确保可靠数据传输,支持差错控制、流量控制及多路复用,弥补网络层服务的不足。会话层:管理进程间对话的同步与权限,插入同步点实现故障恢复,避免数据重传的开销。表示层:处理数据格式转换与加密,消除异构系统间的语义差异
2025-05-30 09:26:32
804
原创 车载通信网络 --- 车载通信网络槪述
汽车电子工程师探讨车载网络的技术演进与挑战。传统CAN总线因带宽限制难以满足智能电动汽车需求,FlexRay/MOST总线也面临瓶颈。车载以太网凭借高带宽、低成本优势崛起,支持智能座舱、V2X等应用,但将与CAN总线形成分层架构(机电控制用CAN,信息娱乐用以太网)。未来,5G、物联网等技术将推动车载网络向更高性能、智能化发展,实现安全便捷的出行体验。工程师倡导长期主义,在技术变革中保持创新与务实。
2025-05-29 23:21:07
674
原创 车载通信网络 --- 车载以太网
摘要:车载以太网正成为下一代汽车网络的核心技术,其高带宽、低时延和开放性优势使其在智能驾驶和V2X应用中脱颖而出。文章从发展背景、关键技术及应用三方面展开:首先分析了以太网替代传统车载网络的原因,包括带宽需求、开放性和成本优势;其次梳理了车载以太网的技术演进,重点介绍PoDL供电、AVB/TSN实时性解决方案等创新;最后提出三阶段应用路线——从诊断系统单点应用逐步升级为跨域主干网络。特别探讨了交换机在自动驾驶架构中的核心作用,如数据处理和时间同步功能。随着L3+自动驾驶普及,车载以太网将重塑汽车EE架构,
2025-05-29 23:17:26
111
原创 车载通信网络 --- CAN FD与CAN XL
摘要:本文概述了汽车电子网络技术的发展现状与趋势,重点分析了传统车载总线(CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS)的技术特点及应用场景,并深入探讨了新一代CAN FD总线的技术演进。随着汽车智能化需求增长,车载网络呈现"控制域强化、感知域升级、信息域融合"的发展趋势。CAN FD通过可变数据速率(最高5Mbps)和扩展数据长度(64字节)的创新设计,有效提升了传输带宽,同时保持与传统CAN的兼容性。文章系统梳理了CAN FD的技术原理、发展历程及通信机制,指出混合式网络架构将成为智能汽车的重要
2025-05-29 23:14:28
187
原创 车载通信网络 --- OSI模型:网络层
摘要:本文由一名汽车电子工程师分享,探讨了车载通信网络的发展与技术要点。随着汽车电子系统复杂度提升,车载网络需满足高带宽、低时延、高可靠性等需求。文章对比了CAN总线和车用以太网等技术演进,并详细解析了OSI参考模型与TCP/IP协议的分层设计,强调网络层的关键作用,包括路由选择、流量控制和IP寻址等。网络层通过虚电路或数据报服务实现端到端通信,而IP地址的唯一性和路由控制表优化了数据传输效率。分层架构和灵活协议设计为汽车电子通信奠定了技术基础。
2025-05-27 23:09:40
498
原创 电子电气架构 -- 第五代汽车电子电气(E/E)架构的两种主导实施方式
摘要:第五代汽车电子架构的演进路线分析本文探讨了汽车智能化进程中两种第五代E/E架构演进路径:域集中式架构和中央计算式架构。域集中式架构保留了传统功能域划分,各域配备专用计算单元,具有兼容性强、开发灵活的优势,但存在跨域协同效率低等问题,适合经济型及主流电动车。中央计算式架构采用单一高性能计算平台整合全车功能,实现极致算力整合和线束简化,但开发成本高、热管理复杂,主要应用于高端智能车及Robotaxi领域。分析指出,短期内两种架构将并行发展,长期看中央计算式架构将逐步成为主流。文章对比了两种架构的核心特点
2025-05-26 22:38:20
1479
原创 车载通信网络 --- OSI模型中物理层和数据链路层
摘要:本文由一位汽车电子工程师分享,探讨车载通信网络的技术发展与应用。随着汽车电子系统复杂度提升,高效、可靠的车载通信网络成为关键,从传统CAN总线演进至车用以太网技术。文章重点解析OSI七层模型(尤其是物理层和数据链路层),介绍物理层的传输速率、信道容量、调制解调及交换技术等核心问题,并详细说明数据链路层的帧同步与差错控制机制(如HDLC协议)。分层设计思想与TCP/IP协议的灵活性也被强调,为汽车电子架构的通信技术提供了理论支撑。全文结合技术原理与工程实践,旨在推动车载通信网络的优化与创新。(字数:
2025-05-26 22:36:27
157
原创 车载通信网络 --- 传统车载网络及其发展
车载网络技术发展摘要汽车电子工程师分享当前主流车载网络技术:CAN总线(1Mbps)作为控制指令传输的核心,LIN总线(20kbps)用于低成本车身控制,FlexRay(20Mbps)支撑高实时性线控系统,MOST(150Mbps)专注多媒体传输,LVDS实现高速视频信号传输。文章剖析了各协议特性,指出CAN通过优先级仲裁、短帧结构等设计确保可靠性,并衍生出TTCAN、CANopen等进阶协议。随着智能驾驶发展,车载网络呈现"控制域强化、感知域升级、信息域融合"趋势,传统总线与千兆以太网混合架构正构建新一
2025-05-26 22:35:28
189
原创 车载诊断架构 --- 车载诊断有那些内容(下)
车载诊断技术概述本文系统介绍了车载诊断(OBD)系统的核心功能与技术发展。重点分析了新型诊断标准SOVD(面向服务的车辆诊断)的协议定位、技术架构和应用场景,阐述了其在现代汽车诊断中的优势。文章详细梳理了OEM与供应商在诊断系统开发中的协作流程,包括需求规范制定、功能实现和验证测试等关键环节。同时,从供应商测试和OEM集成测试两个维度,深入探讨了车载诊断测试的目的与方法,强调了质量控制在汽车电子系统中的重要性。全文展现了车载诊断技术从理论到实践的完整闭环,为汽车电子工程师提供了全面的技术参考。
2025-05-23 23:03:00
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