STM32F103控制步进电机的程序需要利用它的定时器、GPIO和PWM模块。步骤如下:
配置GPIO:设置用于控制步进电机的四个脚的GPIO为输出模式。
配置定时器:利用STM32F103的定时器产生PWM信号,用于控制步进电机的速度。
设置PWM参数:设置PWM频率和占空比,以控制步进电机的速度。
步进电机驱动程序:通过改变GPIO的电平来控制步进电机的方向和步数。
启动PWM:启动PWM信号,开始驱动步进电机。
请注意,这只是一个简单的示例,具体实现可能因STM32F103型号和使用的编程语言而异。