用stm32f103驱动28步进电机的程序

STM32F103控制步进电机的程序需要利用它的定时器、GPIO和PWM模块。步骤如下：

1. 配置GPIO：设置用于控制步进电机的四个脚的GPIO为输出模式。

2. 配置定时器：利用STM32F103的定时器产生PWM信号，用于控制步进电机的速度。

3. 设置PWM参数：设置PWM频率和占空比，以控制步进电机的速度。

4. 步进电机驱动程序：通过改变GPIO的电平来控制步进电机的方向和步数。

5. 启动PWM：启动PWM信号，开始驱动步进电机。

请注意，这只是一个简单的示例，具体实现可能因STM32F103型号和使用的编程语言而异。