Voting for Voting in Online Point Cloud Object Detection 论文笔记
摘要这篇论文提出了一种将计算机视觉中常用的滑动窗口(sliding window)方法应用于三维数据的有效方案。具体来说,该问题的稀疏性通过投票方案(voting scheme)得以利用,从而能够在任何方向上对所有假定的对象位置进行搜索。这个投票方案在数学上等价于一个稀疏特征网格上的卷积,因此能够在全3D中处理任何点云(point cloud),而不管构造它所需的有利点(vantage po...
原创
2020-03-20 21:57:49 ·
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